本實用新型涉及手機(jī)玻璃加工裝置領(lǐng)域，具體地涉及一種玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的手機(jī)玻璃精雕工序中，上下料主要靠人工來完成。其主要過程是首先人工放置定位裝置，接著人工從料筐取出毛玻璃，放置在定位裝置上進(jìn)行手動定位，定位好以后打開真空機(jī)，吸盤吸住毛玻璃，取掉定位裝置，然后打開精雕機(jī)，加工完成后關(guān)掉精雕機(jī)，然后關(guān)掉真空，取下精雕好的成品，最后將成品放到料筐中。整個過程人工參與多，工作量大，難免出現(xiàn)定位不準(zhǔn)，玻璃掉落等問題，并且良品率不高。為此，中國專利CN105479447A公開了一種精雕機(jī)，其可以實現(xiàn)自動上下料，但其通過吸盤從料筐吸取玻璃，要求玻璃水平擺放整齊，對料筐的容量有限制，需要頻繁更換料筐。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置，以解決現(xiàn)有玻璃只能水平擺放、需要頻繁更換料筐的問題。為此，本實用新型采用的具體方案如下：

一種玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置，包括X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、玻璃取放機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在玻璃精雕機(jī)的工作臺上，所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)滑動配合安裝在所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)滑動配合安裝在所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，組成一個三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述玻璃取放機(jī)構(gòu)固定安裝在所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)滑動配合安裝在所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，位于所述玻璃取放機(jī)構(gòu)下方，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括與所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)滑動配合的支座和能在所述支座上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂，所述玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)臂自由端，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述玻璃取放機(jī)構(gòu)、所述玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)相互配合，以實現(xiàn)自動從玻璃精雕機(jī)的玻璃料筐夾取待加工玻璃放到玻璃精雕機(jī)的定位工位上和將加工好的玻璃從玻璃精雕機(jī)的加工工位放回到玻璃料筐。

進(jìn)一步地，所述玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置還包括設(shè)置在所述玻璃取放機(jī)構(gòu)下方的玻璃料筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述玻璃料筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝支架、與所述安裝支架連接的玻璃料框翻轉(zhuǎn)裝置以及驅(qū)動所述玻璃料框翻轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動裝置，玻璃精雕機(jī)的玻璃料筐能夠快速安裝在所述安裝支架上，以實現(xiàn)從玻璃多角度擺放的玻璃料筐中取放玻璃。

進(jìn)一步地，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)均包括具有滑塊和滑軌的滑軌副，所述玻璃玻璃取放機(jī)構(gòu)包括固定在所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑軌上的懸臂支架、以及安裝在所述懸臂支架末端上的玻璃取放裝置，所述玻璃取放裝置包括升降裝置、設(shè)置在升降裝置下端的能沿Z軸方向升降的夾具。

進(jìn)一步地，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)均包括具有滑塊和滑軌的滑軌副，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括支座、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)臂，所述支座固定在所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑塊上，所述轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動裝置安裝在所述支座上，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂沿X-Y平面轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)控制裝置、與翻轉(zhuǎn)控制裝置連接的翻轉(zhuǎn)板以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的一個或多個真空吸盤。

進(jìn)一步地，所述玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置還包括用于清洗精雕機(jī)的加工工位的清洗機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述清洗機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)底部側(cè)面上的固定件以及鉸接在固定件的清洗裝置，所述清洗裝置不用時樞轉(zhuǎn)抵靠在所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)側(cè)面上。

本實用新型采用上述技術(shù)方案，具有的有益效果是：本實用新型體積小，能夠容易安裝在玻璃精雕機(jī)上，從而實現(xiàn)精雕機(jī)不停機(jī)自動取放玻璃，自動定位。并且，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)從玻璃多角度擺放的玻璃料筐中小間隔取放玻璃，增加料筐滿額容量，減少換料框的頻率，提高生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1 示出了本實施新型的示意圖；

圖2示出了本實施新型的X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3示出了本實施新型的玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4示出了本實用新型安裝在精雕機(jī)上的示意圖。

具體實施方式

為進(jìn)一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。參照圖1-4，詳細(xì)說明本實用新型。為了說明方便，建立X-Y-Z坐標(biāo)系，其中，正交的X軸和Y軸組成的X-Y平面為水平面，Z軸垂直于X-Y平面，如圖1所示。玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置1包括X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300、玻璃取放機(jī)構(gòu)400、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600、以及玻璃料框翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800。X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100包括X軸滑軌副、X軸絲桿螺母副以及X軸電機(jī)120，X軸滑軌副的滑塊130與X軸絲桿螺母副的螺母140連接，X軸絲桿螺母副的絲桿150由X軸電機(jī)120驅(qū)動，X軸電機(jī)120固定在X軸滑軌副的滑軌160的一端。X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100通過底座110安裝在精雕機(jī)2的工作臺上，可以隨著精雕機(jī)的工作臺一起運(yùn)動。Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200固定安裝在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100的滑塊130上，以能夠沿X軸方向滑動。Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200與X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)類似，這里就不再詳細(xì)描述。Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300固定安裝在Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200的滑塊230上，以能夠沿Y軸滑動。同樣地，Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300與X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)類似，這樣也不再進(jìn)一步描述。X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300組成三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

玻璃取放機(jī)構(gòu)400固定安裝在Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的滑軌上，能夠沿X軸、Y軸方向運(yùn)動，包括固定在滑軌上的懸臂支架以及安裝在懸臂支架末端上玻璃取放裝置430。懸臂支架包括支架410和懸臂420，玻璃取放裝置430包括升降裝置431、設(shè)置在升降裝置431下端的可沿Z軸方向升降的夾具432。

轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500固定安裝在Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的滑塊330上，位于玻璃取放機(jī)構(gòu)400下方，能夠沿X軸、Y軸、Z軸方向運(yùn)動。轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500包括L形支座510、驅(qū)動裝置520、轉(zhuǎn)臂530，L形支座510一端固定在Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的滑塊330上，驅(qū)動裝置520和轉(zhuǎn)臂530安裝在L形支座上。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置520安裝在L形支座510的下側(cè)，轉(zhuǎn)臂530安裝在L形支座510的上側(cè)。驅(qū)動裝置520與轉(zhuǎn)臂530轉(zhuǎn)動連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)臂530沿水平面轉(zhuǎn)動。

玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600安裝在轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500的轉(zhuǎn)臂530自由端上，優(yōu)選地安裝在轉(zhuǎn)臂530的自由端下側(cè)上，其包括翻轉(zhuǎn)控制裝置610、與翻轉(zhuǎn)控制裝置610連接的翻轉(zhuǎn)板620以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板620上的一個或多個真空吸盤630。真空吸盤630與真空泵（未示出）連接，當(dāng)需要吸住玻璃時，真空泵打開，真空吸盤630吸住玻璃710，然后通翻轉(zhuǎn)控制裝置使翻轉(zhuǎn)板620翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將玻璃從水平放置變成垂直放置，或從垂直放置變成水平放置。

玻璃料框翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800包括安裝支架810、與其連接的玻璃料框翻轉(zhuǎn)裝置820以及驅(qū)動玻璃料框翻轉(zhuǎn)裝置820的驅(qū)動裝置830。各種形式的玻璃料筐700可通過本領(lǐng)域已知的方式快速安裝在安裝支架810上。由此，通過玻璃料筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800就能實現(xiàn)將在玻璃料框700中的多角度擺放玻璃轉(zhuǎn)到垂直角度上。

此外，玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置1還包括清洗機(jī)構(gòu)900，其用來對加工工位進(jìn)行清洗。清洗機(jī)構(gòu)900包括固定安裝在所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)底部側(cè)面上的固定件910、鉸接在固定件910上的清洗裝置920。當(dāng)需要清洗時，清洗裝置920移動到加工工位，當(dāng)清洗完成后，清洗裝置920樞轉(zhuǎn)抵靠在Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300側(cè)面上。

現(xiàn)描述玻璃精雕機(jī)自動上下料裝置1實現(xiàn)自動上下料、自動定位的具體步驟。首先，如果判斷玻璃料筐700中的玻璃710是否處于垂直擺放，若不是垂直擺放，則通過玻璃料筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800來使玻璃料筐700翻轉(zhuǎn)以將玻璃710調(diào)成垂直擺放，接著，玻璃取放機(jī)構(gòu)400在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100和Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200的控制下到達(dá)玻璃料筐700的上方，然后通過升降裝置431將夾具432下降到玻璃料筐700中，通過夾具432將垂直擺放的玻璃710夾住，接著通過升降裝置431、X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100和Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200相互配合移動到玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600的翻轉(zhuǎn)板620正前方，然后真空泵打開，通過真空吸盤630將玻璃710吸住，夾具432松開，接著玻璃翻轉(zhuǎn)控制裝置610使翻轉(zhuǎn)板620順時針翻轉(zhuǎn)90度，將玻璃710變成水平擺放，然后，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500轉(zhuǎn)動并在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200和Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的配合下將玻璃710移動到精雕機(jī)2的定位工位21，或者是先通過X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200和Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的配合下將玻璃710移動到精雕機(jī)2的定位工位21，然后再通過玻璃翻轉(zhuǎn)控制裝置610使翻轉(zhuǎn)板620順時針翻轉(zhuǎn)90度，將玻璃710變成水平擺放，接著關(guān)閉真空泵，玻璃710就定位在定位工位21上。當(dāng)玻璃710在加工工位22加工完成后，清洗機(jī)構(gòu)800對加工好的玻璃710和加工工位進(jìn)行清洗，清洗完成后清洗機(jī)構(gòu)800轉(zhuǎn)回到不工作位置（即，抵靠在在Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300側(cè)面上）。然后轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500移動到使玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600的翻轉(zhuǎn)板620對準(zhǔn)加工好的玻璃710，打開真空泵，玻璃710通過吸嘴630被吸附在翻轉(zhuǎn)板620上，接著轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500轉(zhuǎn)動并在在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200和Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的配合下移動到使翻轉(zhuǎn)板620正對著玻璃取放機(jī)構(gòu)400，然后通過玻璃翻轉(zhuǎn)控制裝置610使翻轉(zhuǎn)板620逆時針翻轉(zhuǎn)90度，將玻璃710變成垂直擺放，或者是先通過玻璃翻轉(zhuǎn)控制裝置610使翻轉(zhuǎn)板620逆時針翻轉(zhuǎn)90度，將玻璃710變成垂直擺放，然后轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)500轉(zhuǎn)動并在在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200和Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的配合下移動到使翻轉(zhuǎn)板620正對著玻璃取放機(jī)構(gòu)400，玻璃取放機(jī)構(gòu)400用夾具432夾住玻璃710，接著關(guān)閉真空泵，玻璃710與翻轉(zhuǎn)板620脫開，然后玻璃取放機(jī)構(gòu)400通過X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)100、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)200和升降裝置431的配合將玻璃710移動到玻璃料筐700的適當(dāng)位置，最后松開夾具432，玻璃710就擺放在玻璃料筐700中。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。