本實用新型涉及一種機械加工設備，尤其是一種加強支撐效果的機械手臂。

背景技術：

一般機械手臂如圖6所示，該機械手臂90包含有一基塊92、一垂直轉動塊94、一旋轉轉動塊96與一夾持件98，該垂直轉動塊94的頂端可轉動地連接設于該基塊92的一端，該旋轉轉動塊96設于該垂直轉動塊94靠近底端處的其中一個側面上，該夾持件98與該旋轉轉動塊96連接，靠近夾持件98的旋轉轉動塊96與垂直轉動塊94連接，垂直轉動塊94為單一軸并給予旋轉轉動塊96與夾持件98拉力，當使用時間久了或夾持重的工件時，該機械手臂90很容易從垂直轉動塊94與基塊92連接處斷裂損壞，可能因此造成使用者的損失，故該機械手臂90的穩(wěn)固性及使用安全性還需要再提高。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的在于提供一種可加強支撐效果并提升結構穩(wěn)固性的機械手臂。

為達上述目的，本實用新型提供一種機械手臂，其中，該機械手臂包含一基塊、一垂直轉動塊、一延伸塊、一承載塊、一旋轉轉動塊與一夾持件，該基塊具有一頂端、一底端及四個垂直面，該垂直轉動塊的一端能轉動地設于該基塊的底端，該垂直轉動塊包含一上部分與一相連于上部分的下部分，該上部分的底端的端面面積大于下部分的頂端的端面面積，該延伸塊的頂端連接于該基塊的底端，該延伸塊與該垂直轉動塊相鄰設置，該承載塊與該延伸塊的底端相連接，該承載塊上具有一貫穿該承載塊的的通孔，該垂直轉動塊能轉動地穿過該通孔，該通孔的截面積小于該垂直轉動塊的所述上部分的底端面積，該承載塊的頂面抵靠該垂直轉動塊的上部分的底端面，該旋轉轉動塊能轉動地設于該垂直轉動塊上靠近該垂直轉動塊的底端處的其中一個側面上，該 夾持件設于該旋轉轉動塊上異于與該垂直轉動塊轉動連接的一側面。

如上所述的機械手臂，其中，該延伸塊包含有至少一減料孔，該至少一減料孔貫通設置于該延伸塊上面對垂直轉動塊的面。

如上所述的機械手臂，其中，該延伸塊與該基塊為一體連接。

如上所述的機械手臂，其中，該延伸塊的頂端連接基塊的底端端面上靠近其中一邊緣處，且該延伸塊的一面與該基塊的一垂直面平齊。

如上所述的機械手臂，其中，該機械手臂進一步包含一軌道塊，該軌道塊設置于該基塊上的與延伸塊平行且與延伸塊距離最近的垂直面。

如上所述的機械手臂，其中，該機械手臂進一步包含一軌道塊，該軌道塊設于該基塊上與該延伸塊平齊的垂直面以及該延伸塊上。

通過上述技術手段，本實用新型可加強機械手臂的結構穩(wěn)固性，避免機械手臂因使用時間久了或夾持重的工件而斷裂破壞，可達到提升機械手臂結構強度及使用安全性的效果。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1為本實用新型機械手臂較佳實施例的立體外觀圖。

圖2為本實用新型機械手臂較佳實施例的側視圖。

圖3為本實用新型機械手臂較佳實施例使用狀態(tài)的示意圖。

圖4為本實用新型機械手臂較佳實施例另一使用狀態(tài)的示意圖。

圖5為本實用新型機械手臂較佳實施例裝設于門型機械手的立體外觀圖。

圖6為現(xiàn)有機械手臂的立體外觀圖。

部分元件附圖標號說明：

10基塊 20垂直轉動塊

22上部分 24下部分

30延伸塊 32減料孔

40承載塊 50旋轉轉動塊

60夾持件 70軌道塊

具體實施方式

為能詳細了解本實用新型的技術特征及實用功效，并可依照說明書的內(nèi)容來實施，現(xiàn)進一步以如附圖所示的較佳實施例，詳細說明如后：

本實用新型是一種機械手臂，其較佳實施例請參閱圖1與圖2所示，其包含一基塊10、一垂直轉動塊20、一延伸塊30、一承載塊40、一旋轉轉動塊50、一夾持件60與一軌道塊70，該基塊10可呈長形且為垂直設置，該基塊10具有一頂端、一底端及四個垂直面，該垂直轉動塊20的一端可轉動地設于該基塊10的底端，該垂直轉動塊20包含一上部分22與一相連于上部分22的下部分24，該上部分22的底端的端面面積大于下部分24的頂端的端面面積，該延伸塊30的頂端連接于該基塊10的底端，該延伸塊30相鄰該垂直轉動塊20設置，即該延伸塊30與該垂直轉動塊20相鄰設置，該延伸塊30的頂端可連接基塊10的底端近其中一邊緣，即延伸塊30的頂端連接于基塊10的底面的一邊緣處，使該延伸塊30的一面與該基塊10的一垂直面平齊，較佳的是，該延伸塊30包含有至少一減料孔32，該至少一減料孔32貫通設置于該延伸塊30上面對垂直轉動塊20的面，可以適當?shù)販p少延伸塊30的重量，并維持適當?shù)亟Y構強度，該承載塊40與該延伸塊30的底端相連接，該承載塊40具有一貫穿該承載塊40的通孔，該垂直轉動塊20可轉動地穿過該通孔，該通孔的截面形狀呈圓形，該通孔的截面積小于該垂直轉動塊20上部分22的底端面積，該承載塊40的頂面抵靠該垂直轉動塊20的上部分22的底端面，該旋轉轉動塊50可轉動地設于該垂直轉動塊20上靠近底端處的其中一個側面，該夾持件60設于該旋轉轉動塊50上異于與該垂直轉動塊20轉動連接的一側面，即該夾持件60與該垂直轉動塊20分別位于旋轉轉動塊50的兩側，該軌道塊70設置于該基塊10上的與延伸塊30平行且距離最近的垂直面，較佳的是，該軌道塊70設置于該基塊10上的與該延伸塊30平齊的垂直面以及該延伸塊30上。

請參閱圖3至圖5所示，本實用新型較佳實施例的使用狀態(tài)，以應用于門型機械手80上為例，其包含兩立柱82、一固定塊84與一平面移動塊86，該固定塊84呈長形，其底面近兩端處分別連接兩立柱82，該固定塊84可呈方形截面，其具有兩沿其長度方向延伸的側面，該平面移動塊86呈長條狀，該平面移動塊86為水平設置且與固定塊84呈九十度夾角，該平面移動塊86可沿固定塊84的頂面相對固定塊84橫向 且縱向移動地設于該固定塊84上，該平面移動塊86的平行于該固定塊84側面的面設有一軌道862，將軌道塊70可移動地與軌道862相配合，如圖3，該垂直轉動塊20可相對該延伸塊30作三百六十度的轉動，如圖4，該旋轉轉動塊50可相對該垂直轉動塊20的軸向垂直地轉動，即旋轉轉動塊50的軸向與垂直轉動塊20的軸向垂直，通過該延伸塊30連接該基塊10，且承載塊40連接該延伸塊30，而可以幫助垂直轉動塊20支撐該旋轉轉動塊50與夾持件60，故可以增加機械手臂的結構穩(wěn)固性。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。