1.一種可探窗氣動(dòng)助力機(jī)械手，其特征在于，包括氣動(dòng)夾爪(1)、氣爪支架(2)、平衡閥(3)、閥出口接頭(4)、閥入口接頭(5)、氣缸桿螺母(6)、螺旋管(7)、復(fù)合導(dǎo)套(8)、氣缸入口接頭(9)、導(dǎo)套座(10)、銷釘(11)、導(dǎo)軌滑輪(12)、C型軌道(13)、移動(dòng)小車(14)、氣缸連接法蘭(15)、氣缸(16)、螺栓(17)、氣缸桿(18)、氣源輸入管(19)；
通過螺栓將氣動(dòng)夾爪(1)連接到氣爪支架(2)上形成探窗的手臂，然后將手臂用螺栓連接到平衡閥(3)的下端形成硬連接探臂；平衡閥(3)的上端和氣缸桿通過氣缸桿螺母(6)相連保證其連接強(qiáng)度；氣缸桿(18)端面和導(dǎo)套座(10)通過四個(gè)內(nèi)六角螺栓連接，導(dǎo)套座(10)內(nèi)嵌有復(fù)合導(dǎo)套(8)，在復(fù)合導(dǎo)套(8)內(nèi)穿過氣缸桿(18)保證其上下滑動(dòng)和自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在氣缸尾部設(shè)有氣缸連接法蘭(15)，氣缸連接法蘭(15)通過六個(gè)螺栓連接到移動(dòng)小車(14)上端面；移動(dòng)小車(14)上設(shè)有四個(gè)吊耳通過銷釘(11)鉸接到四個(gè)導(dǎo)軌滑輪(12)，導(dǎo)軌滑輪(12)穿過上端兩條C型軌道(13)下端的槽內(nèi)完成滑輪滾動(dòng)的移動(dòng)；在移動(dòng)小車(14)上通過螺旋氣管將壓縮空氣引導(dǎo)到閥入口接頭(5)，通過平衡閥內(nèi)部到閥出口接頭(4)，再由螺旋管(7)連接到氣缸入口接頭(9)形成氣驅(qū)動(dòng)回路；氣動(dòng)夾爪(1)通過一個(gè)控制氣閥連接在閥入口接頭(5)前的三通接頭上形成夾緊控制夾緊動(dòng)作，該控制氣閥安裝到平衡閥的手柄上。