本實用新型涉及一種新型雙端面磨床機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場上的十字軸在加工時通常是將原料手工防止操作平臺，待加工完成后，再手工將完成的十字軸取出，這種方法在機械加工中產(chǎn)量低，而且危險系數(shù)高，容易出現(xiàn)誤操作而引起手部受傷，同時費時費力，難以提高效率和產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種操作連貫、效率高的新型雙端面磨床機械手。

本實用新型的一種新型雙端面磨床機械手，包括基板面，所述基板面上安裝有左滑軌和右滑軌，所述左滑軌上安裝有左基座，所述左基座上安裝有左氣缸和左夾具，所述左氣缸包括左上下氣缸和兩個左旋轉(zhuǎn)氣缸，所述左夾具安裝在所述左旋轉(zhuǎn)氣缸下方，所述左基座左側(cè)安裝有左推動氣缸，所述左推動氣缸安裝在所述基板面上，所述左推動氣缸內(nèi)設(shè)左推桿，所述左推桿與所述左基座相連；所述右滑軌上安裝有右基座，所述右基座上安裝有右氣缸和右夾具，所述右氣缸包括右上下氣缸和右旋轉(zhuǎn)氣缸，所述右夾具安裝在所述右旋轉(zhuǎn)氣缸下方，所述右基座右側(cè)安裝有右推動氣缸，所述右推動氣缸安裝在所述基板面上，所述右推動氣缸內(nèi)設(shè)右推桿，所述右推桿與所述右基座相連。

本方案的左基座、左氣缸和左夾具等組成左側(cè)機械手，右基座、右氣缸和右夾具等組成右側(cè)機械手，通過旋轉(zhuǎn)氣缸完成材料在操作平臺上的進出，通過上下氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸完成夾具的上下、水平移動，通過夾具完成材料的取放。

具體步驟為，左推動氣缸內(nèi)的左推桿將十字軸原料運移到機器操作平臺上進行加工，左推動氣缸回到初始位置，待加工完成后右推動氣缸內(nèi)的右推桿作用，通過右夾具將加工后的十字軸原料往上收，從而就實現(xiàn)機械化的加工十字軸產(chǎn)品。

進一步的，所述左上下氣缸安裝在所述左基座下部；所述右上下氣缸安裝在所述右基座下部。

進一步的，所述左旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述左上下氣缸下方；所述右旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述右上下氣缸下方。

進一步的，所述左旋轉(zhuǎn)氣缸有兩個，依次連接并安裝在所述左上下氣缸下方，所述左夾具安裝在位于下方的左旋轉(zhuǎn)氣缸下方。

本技術(shù)方案的兩個左旋轉(zhuǎn)氣缸具有精細(xì)調(diào)整材料位置的作用。

本實用新型的一種新型雙端面磨床機械手為全自動機械化操作，一個人至少操作三臺機器，具有省時省力、效率高、產(chǎn)量高的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新型雙端面磨床機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

由圖1所示，本實施例的一種新型雙端面磨床機械手，包括基板面1，基板面1上安裝有左滑軌2和右滑軌3，左滑軌2上安裝有左基座4，左基座4上安裝有左氣缸和左夾具5，左氣缸包括左上下氣缸6和兩個左旋轉(zhuǎn)氣缸7，左上下氣缸6安裝在左基座4下部，兩個左旋轉(zhuǎn)氣缸7依次連接并安裝在左上下氣缸6下方，左夾具5安裝在位于下方的左旋轉(zhuǎn)氣缸7下方，左基座4左側(cè)安裝有左推動氣缸8，左推動氣缸8安裝在基板面1上，左推動氣缸8內(nèi)設(shè)左推桿9，左推桿9與左基座4相連；

右滑軌3上安裝有右基座10，右基座10上安裝有右氣缸和右夾具11，右氣缸包括右上下氣缸12和右旋轉(zhuǎn)氣缸13，右上下氣缸12安裝在右基座10下部，右旋轉(zhuǎn)氣缸13安裝在右上下氣缸12下方，右夾具11安裝在右旋轉(zhuǎn)氣缸13下方，右基座10右側(cè)安裝有右推動氣缸14，右推動氣缸14安裝在基板面1上，右推動氣缸14內(nèi)設(shè)右推桿15，右推桿15與右基座10相連。

本實施例的一種新型雙端面磨床機械手為全自動機械化操作，一個人至少操作三臺機器，具有省時省力、效率高、產(chǎn)量高的效果。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。