本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

而機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。其中就需要用到伺服控制系統(tǒng)，但是傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)卻有一定的不足之處，如控制機(jī)器人移動(dòng)的精準(zhǔn)度不高，同時(shí)不便準(zhǔn)確的了解伺服電機(jī)的溫度，由于長時(shí)間的工作，伺服電機(jī)周圍的溫度會(huì)逐漸升高，繼而會(huì)降低提高機(jī)器人的使用壽命和安全性能。

所以，如何設(shè)計(jì)一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，包括手持面板和機(jī)器關(guān)節(jié)，所述手持面板通過信號(hào)與主控器無線連接，所述主控器通過信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器無線連接，所述機(jī)器關(guān)節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器，所述機(jī)器關(guān)節(jié)的底部設(shè)置有壓力傳感器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過信號(hào)與伺服電機(jī)無線連接，所述伺服電機(jī)通過信號(hào)與主軸編碼器無線連接，所述主軸編碼器通過信號(hào)與計(jì)數(shù)模塊無線連接，所述計(jì)數(shù)模塊通過信號(hào)與主控器無線連接，所述主控器通過信號(hào)與手持面板無線連接，所述手持面板的頂端設(shè)置有手柄，所述手柄的底端設(shè)置有橡膠塊，所述手持面板的中部設(shè)置有溫度顯示屏，所述溫度顯示屏的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈，所述手持面板的底部的一側(cè)設(shè)置有電容觸筆，所述電容觸筆的一側(cè)設(shè)置有推拉繩。

進(jìn)一步的，所述溫度顯示屏為液晶顯示屏。

進(jìn)一步的，所述手持面板的上表面設(shè)置有若干功能按鍵，且功能按鍵均為電容按鍵。

進(jìn)一步的，所述手持面板與所述手柄之間通過活動(dòng)卡扣連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，能夠準(zhǔn)確的控制機(jī)器人移動(dòng)，同時(shí)能夠方便、準(zhǔn)確的觀察伺服電機(jī)的溫度，以及能夠提高機(jī)器人的使用壽命和安全性能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的手持面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的機(jī)器關(guān)節(jié)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.手持面板；2.機(jī)器關(guān)節(jié)；3.主控器；4.伺服驅(qū)動(dòng)器；5.伺服電機(jī)；6.溫度傳感器；7.壓力傳感器；8.主軸編碼器；9.計(jì)數(shù)模塊；10.手柄；11.橡膠塊；12.溫度顯示屏；13.指示燈；14.電容觸筆；15.推拉繩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人伺服控制裝置，包括手持面板1和機(jī)器關(guān)節(jié)2，手持面板1通過信號(hào)與主控器3無線連接，主控器3通過信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器4無線連接，機(jī)器關(guān)節(jié)2的內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器6，機(jī)器關(guān)節(jié)2的底部設(shè)置有壓力傳感器7，伺服驅(qū)動(dòng)器4通過信號(hào)與伺服電機(jī)5無線連接，伺服電機(jī)5通過信號(hào)與主軸編碼器8無線連接，主軸編碼器8通過信號(hào)與計(jì)數(shù)模塊9無線連接，計(jì)數(shù)模塊9通過信號(hào)與主控器3無線連接，主控器3通過信號(hào)與手持面板1無線連接，手持面板1的頂端設(shè)置有手柄10，手柄10的底端設(shè)置有橡膠塊11，手持面板1的中部設(shè)置有溫度顯示屏12，溫度顯示屏12的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈13，手持面板1的底部的一側(cè)設(shè)置有電容觸筆14，電容觸筆14的一側(cè)設(shè)置有推拉繩15。

進(jìn)一步的，溫度顯示屏12為液晶顯示屏，可以使數(shù)據(jù)更加清晰，便于觀察溫度。

進(jìn)一步的，手持面板1的上表面設(shè)置有若干功能按鍵，且功能按鍵均為電容按鍵，可以使操作更加靈敏。

進(jìn)一步的，手持面板1與手柄10之間通過活動(dòng)卡扣連接，通過方便拆卸手柄10，進(jìn)而方便手持面板1的掛放。

工作原理：首先，手持面板1會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給主控器3，主控器3處理后會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器4，伺服驅(qū)動(dòng)器4控制機(jī)器關(guān)節(jié)2內(nèi)部的伺服電機(jī)5，進(jìn)而機(jī)器人移動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器4通過信號(hào)與伺服電機(jī)5連接，伺服電機(jī)5通過信號(hào)與主軸編碼器8連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，主軸編碼器8處理后會(huì)通過計(jì)數(shù)模塊9與主控器3連接，主控器3處理后會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給手持面板1，進(jìn)而可以準(zhǔn)確的控制機(jī)器人移動(dòng)，手持面板1的底部的一側(cè)設(shè)置有電容觸筆14，電容觸筆14的一側(cè)設(shè)置有推拉繩15，通過電容觸筆14可以更加靈敏的控制機(jī)器人，手持面板1的頂端設(shè)置有手柄10，手柄10的底端設(shè)置有橡膠塊11，通過手柄10和橡膠塊11，可以更舒適的拿放手持面板1，手持面板1的中部設(shè)置有溫度顯示屏12，可以方便、準(zhǔn)確的觀察伺服電機(jī)5的溫度，溫度顯示屏12的一側(cè)設(shè)置有若干指示燈13，伺服電機(jī)5的外側(cè)設(shè)置有溫度傳感器6，機(jī)器關(guān)節(jié)2的底部設(shè)置有壓力傳感器7，溫度傳感器6和壓力傳感器7會(huì)分別感應(yīng)伺服電機(jī)5的溫度和機(jī)器關(guān)節(jié)2承受的壓力，當(dāng)溫度和壓力較高時(shí)，溫度傳感器6和壓力傳感器7會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給主控器3，主控器3處理后會(huì)發(fā)出信號(hào)并傳遞給手持面板1頂端的指示燈13，這時(shí)指示燈13工作，具有提醒作用，進(jìn)而可以提高機(jī)器人的使用壽命和安全性能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。