本實用新型涉及折疊平開門領(lǐng)域，尤其是一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門。

背景技術(shù)：

在人們生活中，隨處可見各種各樣的門，主要分為以下四大類：推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。其中，平開門是最常見的門，它是通過將門扇鉸接在立柱上，使門扇可繞立柱轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)開關(guān)門；平開門雖然使用方便，但是由于傳統(tǒng)的平開門通常為單個門扇，其只能應(yīng)用于通道較窄的場所，折疊門具有折疊后占用空間小的特點，因而可適用于多種場所。現(xiàn)有的折疊門關(guān)門時容易晃動，關(guān)門效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門，其結(jié)構(gòu)合理，控制方便，占用空間小,現(xiàn)場安裝方便，防止晃動，無需停車開關(guān)門，大大的提高了通車效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門，包括由第一門柱與第二門柱組成的門框架以及安裝于門框架上的折疊門排，所述的折疊門排包括鉸接在第一門柱側(cè)部的第一門排以及與第一門排相互鉸接的第二門排；所述的第一門排與第二門排之間設(shè)置有折疊裝置；所述的第二門排與第二門柱之間設(shè)置有導(dǎo)向鎖緊裝置；

所述的折疊裝置包括推桿、滑動齒塊、導(dǎo)滑塊以及與滑動齒塊相互嚙合的齒輪；所述的齒輪是安裝在第一門排與第二門排鉸接軸心的上部且與第二門排相互傳動連接；所述的導(dǎo)滑塊是設(shè)置在第一門排上端面尾部，滑動齒塊是與導(dǎo) 滑塊相互滑動卡合；所述推桿的一端是與導(dǎo)滑塊相互鉸接，另一端是與第一門柱相互鉸接；

所述的導(dǎo)向鎖緊裝置包括設(shè)置在第二門排擺動端部的至少一個導(dǎo)向輪以及設(shè)置在第二門柱上與導(dǎo)向輪相互適配的導(dǎo)向卡槽；所述導(dǎo)向卡槽的兩側(cè)分別設(shè)置有向外側(cè)傾斜的導(dǎo)向折彎邊。

作為優(yōu)選的方案，還包括設(shè)置在第一門柱的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機的主軸傳動鉸接的第一連桿及第二連桿；所述的第二連桿是分別與第一連桿及第一門排側(cè)壁相互鉸接；所述的驅(qū)動電機是與外部的控制電路相互電連接；所述的第一連桿尾端具有90°的圓弧角。

作為優(yōu)選的方案，所述的第一門柱上部設(shè)置有用于與推桿鉸接的連接塊，其鉸接點是設(shè)置在連接塊的側(cè)部，推桿與第一門排形成10～20°的傾角。

作為優(yōu)選的方案，所述的滑動齒塊底部設(shè)置有倒楔形槽；所述的導(dǎo)滑塊上部設(shè)置有與倒楔形槽相互滑動卡接的倒楔形導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選的方案，所述第二門排的擺動端側(cè)面中部設(shè)置有與第二門柱相互扣合的鎖扣。

作為優(yōu)選的方案，所述折疊門排的內(nèi)外側(cè)分別設(shè)置有無線控制器，無線控制器通過發(fā)射無線信號與控制電路相互通訊連接，控制電動折疊平開門的開和關(guān)。

本實用新型的有益效果是：一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門，其結(jié)構(gòu)合理，控制方便，占用空間小,現(xiàn)場安裝方便，防止晃動，無需停車開關(guān)門，大大的提高了通車效率；

1、當(dāng)裝有授權(quán)的藍(lán)牙卡的汽車或行人行走到離電動折疊平開門外面或里面20米至30米距離的位置時，通過無線控制器能實現(xiàn)電動折疊平開門自主開門，行車過程無需停車等待開門大大的提高的通車效率，車輛或行人通過后又能自主關(guān)上門，無需專人來開關(guān)門，節(jié)省了用工成本。

2、通過折疊裝置使關(guān)門和開門過程中，第一門排帶動滑動齒塊移動，從而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，第一門排和第二門排反向轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)關(guān)門和開門，門的開關(guān)平順靈活，關(guān)閉時，第一門排和第二門排折疊，只占用兩個門體厚度的空間，占用空間小，能適合各種安裝場所，實用性高。

3、關(guān)門時第二門排與導(dǎo)向卡槽卡合，防止門排前后晃動。

4、因為無線控制器與驅(qū)動裝置之間是通過無線信號波來傳遞信號的，這樣現(xiàn)場安裝施工時就無需預(yù)埋電纜線，大大的提高了安裝效率以及降低了使用成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述的一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型所述的一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述的一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門的導(dǎo)向鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：11、第一門柱，12、第二門柱，13、導(dǎo)向卡槽，14、導(dǎo)向折彎邊，2、第一門排，21、第二門排，22、導(dǎo)向輪，3、驅(qū)動電機，30、鎖扣，31、第一連桿，32、第二連桿，4、推桿，41、滑動齒塊，411、倒楔形 槽，42、導(dǎo)滑塊，43、齒輪，44、連接塊，5、無線控制器。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、2、3、4、5所示的一種自動導(dǎo)向鎖緊的電動折疊平開門，包括由第一門柱11與第二門柱12組成的門框架以及安裝于門框架上的折疊門排，所述的折疊門排包括鉸接在第一門柱11側(cè)部的第一門排2以及與第一門排2相互鉸接的第二門排21；所述的第一門排2與第二門排21之間設(shè)置有折疊裝置；所述的第二門排21與第二門柱12之間設(shè)置有導(dǎo)向鎖緊裝置；第二門排21卡在導(dǎo)向鎖緊裝置內(nèi)，防止門排前后晃動。

所述的折疊裝置包括推桿4、滑動齒塊41、導(dǎo)滑塊42以及與滑動齒塊41相互嚙合的齒輪43；所述的齒輪43是安裝在第一門排2與第二門排21鉸接軸心的上部且與第二門排21相互傳動連接；所述的導(dǎo)滑塊42是設(shè)置在第一門排2上端面尾部，滑動齒塊41是與導(dǎo)滑塊42相互滑動卡合；所述推桿4的一端是與導(dǎo)滑塊42相互鉸接，另一端是與第一門柱11相互鉸接；所述的第一門柱11上部設(shè)置有用于與推桿4鉸接的連接塊44，其鉸接點是設(shè)置在連接塊44的側(cè)部，推桿4與第一門排2形成10～20°的傾角。所述的滑動齒塊41底部設(shè)置有倒楔形槽411；所述的導(dǎo)滑塊42上部設(shè)置有與倒楔形槽411相互滑動卡接的倒楔形導(dǎo)軌。推桿4的鉸接點與第一門排2的轉(zhuǎn)動軸心具有一定的距離，第一門排2動轉(zhuǎn)時，滑動齒塊41與第一門排2產(chǎn)生相對的位置，滑動齒塊41帶動齒輪43旋轉(zhuǎn)，從而第二門排21與第一門排2相互折疊或展開，實現(xiàn)開門或開門的動作。

所述的導(dǎo)向鎖緊裝置包括設(shè)置在第二門排21擺動端部的至少一個導(dǎo)向輪22以及設(shè)置在第二門柱12上與導(dǎo)向輪22相互適配的導(dǎo)向卡槽13；所述導(dǎo)向卡槽13的兩側(cè)分別設(shè)置有向外側(cè)傾斜的導(dǎo)向折彎邊14。第二門排21進行關(guān)門動作時，其展開至與第一門排2同一直線時，容易產(chǎn)生晃動，延長了關(guān)門時間；因 此當(dāng)?shù)诙T排21卡進導(dǎo)向卡槽13內(nèi)能夠迅速停止晃動，提高關(guān)門效率，且導(dǎo)向卡槽13的兩側(cè)具有敞口形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向折彎邊14，增加卡合的快速與準(zhǔn)確。

還包括設(shè)置在第一門柱11的驅(qū)動電機3、與驅(qū)動電機3的主軸傳動鉸接的第一連桿31及第二連桿32；所述的第二連桿32是分別與第一連桿31及第一門排2側(cè)壁相互鉸接；所述的驅(qū)動電機3是與外部的控制電路相互電連接；所述的第一連桿31尾端具有90°的圓弧角。采用連桿結(jié)構(gòu)的開門、關(guān)門方式，角度控制精準(zhǔn)，省力。

所述第二門排21的擺動端側(cè)面中部設(shè)置有與第二門柱12相互扣合的鎖扣30。關(guān)門動作結(jié)束時，能夠?qū)㈤T鎖緊。

所述折疊門排的內(nèi)外側(cè)分別設(shè)置有無線控制器5，無線控制器5通過發(fā)射無線信號與控制電路相互通訊連接，控制電動折疊平開門的開和關(guān)。當(dāng)裝有授權(quán)的藍(lán)牙卡的行車或行人行走到離電動折疊平開門外面或里面20米至30米距離的位置時，無線控制器5馬上能接收到藍(lán)牙卡發(fā)出的開門信號，接到開門信號指令后無線控制器5馬上發(fā)出無線信號給到驅(qū)動電機3進行開門動作，通過事前設(shè)定好的參數(shù)當(dāng)?shù)谝婚T框轉(zhuǎn)動90度時第二門框剛好向相反的方向轉(zhuǎn)動180度，實現(xiàn)二個門框折疊開門的功能，通過先前預(yù)定好的時間當(dāng)行車開到門前時剛好電動折疊平開門完全打開，這樣就無需再停車等待開門大大提高的通車效率，當(dāng)行車或行人通達電動折疊平開大后門，無線控制器馬上發(fā)出關(guān)門信號，驅(qū)動裝置馬上啟動反向轉(zhuǎn)動動作，經(jīng)過上述一樣的動作實現(xiàn)自主關(guān)門動作。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。