本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車座椅滑軌裝配機(jī)及其夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車座椅上的滑軌部件是汽車座椅的關(guān)鍵部件之一，座椅滑軌滑動(dòng)是否順暢可靠、調(diào)節(jié)是否靈活方便、結(jié)構(gòu)是否合理安全是檢驗(yàn)的基礎(chǔ)，在這個(gè)檢驗(yàn)基礎(chǔ)上對(duì)座椅滑軌的技術(shù)創(chuàng)新、持續(xù)改善、降低成本、提高效能是汽車制造領(lǐng)域的工程技術(shù)人員關(guān)注的重點(diǎn)部件。

中國(guó)發(fā)明專利《一種滑軌裝配機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?01510166467.8)公開(kāi)了一種滑軌裝配機(jī)，包括輸送臺(tái)，其中輸送臺(tái)一側(cè)處設(shè)有中軌進(jìn)行涂油的涂油機(jī)構(gòu)，涂油機(jī)構(gòu)的出口端連接有入珠巢機(jī)構(gòu)，入珠巢機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有對(duì)上軌進(jìn)行打點(diǎn)的打凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，入珠巢機(jī)構(gòu)與打凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一導(dǎo)軌輸送器，入珠巢機(jī)構(gòu)后端還有設(shè)有第一混合安裝機(jī)構(gòu)，第一混合安裝機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有第二混合安裝機(jī)構(gòu)，第一混合安裝機(jī)構(gòu)與第二混合安裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二導(dǎo)軌輸送器，位于第二混合安裝機(jī)構(gòu)設(shè)有用于固定軌上涂油和壓緊工序的涂油壓緊混合安裝機(jī)構(gòu)。

但是現(xiàn)有技術(shù)用于制造汽車座椅滑軌裝配機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)還存在以下缺陷：夾持機(jī)構(gòu)夾緊后，兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板之間的距離有一定的變化范圍；夾緊后的力度難以調(diào)整；沒(méi)有對(duì)內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步增加夾持力，使成品滑軌的裝置質(zhì)量一般。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種汽車座椅滑軌裝配機(jī)及其夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括夾緊支撐座、夾緊活動(dòng)夾緊板、固定底板、夾緊手指氣缸，兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板分別設(shè)置在夾緊支撐座兩側(cè)，固定底板上分別固定兩個(gè)夾緊手指氣缸，兩個(gè)夾緊手指氣缸分別連接兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板，夾緊活動(dòng)夾緊板為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面、上調(diào)整面，上調(diào)整面設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面設(shè)置在凹?jí)K上。本實(shí)用新型具有夾緊后兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板之間的距離恒定、便于對(duì)調(diào)整夾緊力度進(jìn)行調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種汽車座椅滑軌裝配機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)，包括夾緊支撐座、夾緊活動(dòng)夾緊板、固定底板、夾緊手指氣缸，兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板分別設(shè)置在夾緊支撐座兩側(cè)，固定底板上分別固定兩個(gè)夾緊手指氣缸，兩個(gè)夾緊手指氣缸分別連接兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板，其特征在于：所述的夾緊活動(dòng)夾緊板為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面、上調(diào)整面，上調(diào)整面設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面設(shè)置在凹?jí)K上。

根據(jù)如上所述的汽車座椅滑軌裝配機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾緊活動(dòng)夾緊板夾緊時(shí)，夾緊支撐座與下調(diào)整面接觸。

根據(jù)如上所述的汽車座椅滑軌裝配機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾緊活動(dòng)夾緊板還包括夾緊斜面和夾緊平面，夾緊平面設(shè)置在上調(diào)整面前方，夾緊平面與上調(diào)整面之間設(shè)置夾緊斜面。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種汽車座椅滑軌裝配機(jī)，包括定位裝置、氣動(dòng)裝置、夾緊機(jī)構(gòu)，其中定位裝置用于固定外滑軌總成，夾緊機(jī)構(gòu)用于固定放置保持架和內(nèi)滑軌，氣動(dòng)裝置用于推動(dòng)內(nèi)滑軌與保持架同時(shí)裝入外滑軌總成內(nèi)，其特征在于，所述的夾緊機(jī)構(gòu)采用如上任一項(xiàng)所述的夾緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種汽車座椅滑軌裝配機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，所述的夾緊機(jī)構(gòu)采用如上任一項(xiàng)所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：

當(dāng)兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板加緊后，保持架在還沒(méi)有被保持架推動(dòng)塊推動(dòng)時(shí)會(huì)先移動(dòng)，則分別取下兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板，對(duì)上調(diào)整面進(jìn)行磨合，降低其夾緊的程度；

當(dāng)兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板加緊后，內(nèi)滑軌和保持架不能裝入外滑軌，則取下兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板，對(duì)下調(diào)整面進(jìn)行磨合，使其夾緊活動(dòng)夾緊板夾合力減小。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種汽車座椅滑軌裝配機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，所述的夾緊機(jī)構(gòu)采用如上所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：

當(dāng)兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板加緊后，保持架在還沒(méi)有被保持架推動(dòng)塊推動(dòng)時(shí)會(huì)先移動(dòng)，則分別取下兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板，對(duì)上調(diào)整面進(jìn)行磨合，降低其夾緊的程度；

當(dāng)兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板加緊后，內(nèi)滑軌和保持架不能裝入外滑軌，則取下兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板，對(duì)下調(diào)整面進(jìn)行磨合，使其夾緊活動(dòng)夾緊板夾合力減?。?/p>

當(dāng)兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板加緊后，如兩夾緊平面之間的距離小于保持架和內(nèi)滑軌卡入外滑軌總成的距離，則對(duì)兩夾緊平面分別磨合。

當(dāng)兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板加緊后，如夾緊平面之間的距離大于保持架和內(nèi)滑軌卡入外滑軌總成的距離，則對(duì)兩下調(diào)整面進(jìn)行磨合。

本實(shí)用新型的有益效果是：一是通過(guò)夾緊支撐座的輔助定位，使夾緊后兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板之間的距離恒定；二是便于調(diào)整夾緊力度進(jìn)行調(diào)整，太松則對(duì)下調(diào)整面進(jìn)行磨合，太緊則對(duì)上調(diào)整面進(jìn)行磨合；三是通過(guò)夾緊斜面的設(shè)置，對(duì)初步夾緊后的內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步增加夾持力，進(jìn)一步確保成品滑軌的裝配質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型夾緊活動(dòng)夾緊板的立體示意圖；

圖2本實(shí)用新型夾緊活動(dòng)夾緊板右視圖。

圖3本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4本實(shí)用新型夾緊活動(dòng)夾緊板另一實(shí)施例的立體示意圖；

圖5本實(shí)用新型夾緊活動(dòng)夾緊板另一實(shí)施例右視圖。

圖6本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的立體圖；

圖7是本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的主剖視圖；

圖8是本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的俯視圖(擠壓后)；

圖9是本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的俯視圖(擠壓前)；

圖10是本實(shí)用新型裝配機(jī)的立體圖；

圖11是本實(shí)用新型氣動(dòng)裝置的立體圖；

圖12是推桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：控制箱1、定位裝置2、氣動(dòng)裝置3、推桿機(jī)構(gòu)31、保持架推動(dòng)塊311、內(nèi)滑軌推動(dòng)塊312、安裝底座32、解鎖機(jī)構(gòu)33、磁環(huán)氣缸34、夾緊機(jī)構(gòu)4、夾緊支撐座41、夾緊活動(dòng)夾緊板42、下調(diào)整面421、上調(diào)整面422、夾緊斜面423、夾緊平面424、固定底板43、夾緊手指氣缸44、機(jī)架5。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)4包括夾緊支撐座41、夾緊活動(dòng)夾緊板42、固定底板43、夾緊手指氣缸44，兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42分別設(shè)置在夾緊支撐座41兩側(cè)，固定底板43上分別固定兩個(gè)夾緊手指氣缸44，兩個(gè)夾緊手指氣缸44分別連接兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42，這樣可以通過(guò)控制兩個(gè)夾緊手指氣缸44狀態(tài)控制兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42之間的打開(kāi)和閉合。在打開(kāi)狀態(tài)下，將兩片保持架分別依靠放置在兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42旁邊，然后中間放置內(nèi)滑軌，再通過(guò)夾緊手指氣缸44推動(dòng)兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42活動(dòng)，使其將內(nèi)滑軌和保持架夾緊。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的夾緊活動(dòng)夾緊板42為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面421、上調(diào)整面422，上調(diào)整面422設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面421設(shè)置在凹?jí)K上，當(dāng)夾緊活動(dòng)夾緊板42夾緊時(shí)，夾緊支撐座41與下調(diào)整面421接觸，夾緊支撐座41起到輔助定位固定的作用。本實(shí)用新型中，當(dāng)夾緊活動(dòng)夾緊板42加緊后，保持架中的鋼珠與內(nèi)滑軌之間的鋼珠最好具有活動(dòng)的趨勢(shì)，但又不能滾動(dòng)，過(guò)緊和過(guò)松都不利于滑軌的加工，需要進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型夾緊活動(dòng)夾緊板42的調(diào)節(jié)方法為：在加工時(shí)，如果夾的過(guò)緊，即保持架中的鋼珠滾動(dòng)，則保持架在還沒(méi)有被保持架推動(dòng)塊311推動(dòng)時(shí)會(huì)先移動(dòng)，滑軌裝配后，保持架在內(nèi)外滑軌中的距離不能保證，降低了成品的質(zhì)量，此時(shí)，只需要分別取下兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42，對(duì)上調(diào)整面422進(jìn)行磨合，降低其夾緊的程度即可。在加工時(shí)，如果夾的過(guò)松，內(nèi)滑軌和保持架會(huì)出現(xiàn)不能裝入外滑軌的情況，此時(shí)，只需要取下兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42，對(duì)下調(diào)整面421進(jìn)行磨合，使其夾緊活動(dòng)夾緊板42夾合力減小。該部件十分方便調(diào)整內(nèi)滑軌和保持架工作時(shí)候被加緊的力度，可以有效提高加工后汽車座椅滑軌的質(zhì)量，杜絕不合格品的出現(xiàn)。

如圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)用新型的夾緊活動(dòng)夾緊板42還可增設(shè)夾緊斜面423和夾緊平面424，夾緊平面424設(shè)置在上調(diào)整面422前方，夾緊平面424與上調(diào)整面422之間設(shè)置夾緊斜面423，夾緊斜面423用于保持架和內(nèi)滑軌前移過(guò)程中，逐漸的對(duì)內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步壓緊。這樣可以確保內(nèi)滑軌和保持架在進(jìn)入外滑軌總成后相互之間的配合較好，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。如圖7所示，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的主剖視圖，在夾緊后，下調(diào)整面421與夾緊支撐座41接觸，夾緊支撐座41起到輔助定位固定的作用。

在圖8和圖9中，H為保持架和內(nèi)滑軌卡入外滑軌總成的距離。如圖9所示，夾緊機(jī)構(gòu)4工作前兩夾緊平面424之間的距離大于H，此時(shí)，將保持架和內(nèi)滑軌放在兩夾緊活動(dòng)夾緊板42之間，在通過(guò)夾緊手指氣缸44推動(dòng)夾緊活動(dòng)夾緊板42將內(nèi)滑軌和保持架夾緊，使保持架中的鋼珠與內(nèi)滑軌之間的鋼珠最好具有活動(dòng)的趨勢(shì)，但又不能滾動(dòng)；最后通過(guò)推桿機(jī)構(gòu)31上的保持架推動(dòng)塊311、內(nèi)滑軌推動(dòng)塊312將保持架和內(nèi)滑軌向前推，使內(nèi)滑軌和保持架先通過(guò)夾緊斜面423進(jìn)行擠壓，然后在從夾緊平面424裝配入外滑軌總成中。

在夾緊后，如兩夾緊平面424之間的距離小于H，則說(shuō)明夾的過(guò)緊，則需要將兩夾緊平面424分別磨合，如夾緊平面424之間的距離大于H，則器件難以順利恰入外滑軌總成，則需要對(duì)兩下調(diào)整面421進(jìn)行磨合。本實(shí)用新型在采用夾緊斜面423、夾緊平面42后，可以進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品的加工過(guò)程的一致性。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以在增設(shè)涂油裝置，涂油裝置對(duì)保持架上的鋼珠進(jìn)行涂油，該涂油裝置可以設(shè)置在定位裝置2和夾緊機(jī)構(gòu)4之間。

如圖10所示，本實(shí)用新型的汽車座椅上的滑軌裝配機(jī)包括控制箱1、定位裝置2、氣動(dòng)裝置3、夾緊機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5，控制箱1設(shè)置在機(jī)架5內(nèi)，其中定位裝置2用于固定外滑軌總成，夾緊機(jī)構(gòu)4用于固定放置保持架和內(nèi)滑軌，并對(duì)其進(jìn)行夾緊，保持架和內(nèi)滑軌被夾緊后，在氣動(dòng)裝置3推動(dòng)下，內(nèi)滑軌與保持架同時(shí)裝入外滑軌總成內(nèi)。

如圖10、圖11所示，本實(shí)用新型的氣動(dòng)裝置3包括推桿機(jī)構(gòu)31、安裝底座32、解鎖機(jī)構(gòu)33、磁環(huán)氣缸34，安裝底座32上分別安裝磁環(huán)氣缸34和解鎖機(jī)構(gòu)33，磁環(huán)氣缸34與推桿機(jī)構(gòu)31相連接，推桿機(jī)構(gòu)31設(shè)置在兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42所形成的凹槽之間，這樣通過(guò)磁環(huán)氣缸34推動(dòng)兩個(gè)夾緊活動(dòng)夾緊板42內(nèi)部的內(nèi)滑軌和保持架向前移動(dòng)，在磁環(huán)氣缸34推力的作用下讓內(nèi)滑軌和保持架同步順暢的擠入外滑軌總成，完成汽車座椅上的滑軌的裝配。本實(shí)用新型的解鎖機(jī)構(gòu)33通過(guò)程序聯(lián)動(dòng)限制磁環(huán)氣缸34動(dòng)作進(jìn)而限制本實(shí)用新型的裝置誤操作，當(dāng)設(shè)備操作正常時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)33首先移動(dòng)至內(nèi)滑軌上方，解鎖機(jī)構(gòu)33伸出壓桿將內(nèi)滑軌上部壓住，內(nèi)滑軌上部壓好后，解鎖機(jī)構(gòu)33解鎖，控制系統(tǒng)控制磁環(huán)氣缸34推動(dòng)作，磁環(huán)氣缸34推動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)31向前，使內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)入外滑軌總成。

如圖12所示，本實(shí)用新型的推桿機(jī)構(gòu)31包括保持架推動(dòng)塊311、內(nèi)滑軌推動(dòng)塊312，保持架推動(dòng)塊311設(shè)置在內(nèi)滑軌推動(dòng)塊312前側(cè)，保持架推動(dòng)塊311與內(nèi)滑軌推動(dòng)塊312有一定的間距，這樣可以確保保持架和內(nèi)滑軌推動(dòng)入外滑軌總成后相互之間的距離相同，確保產(chǎn)品的一致性，便于滑軌后續(xù)的磨合測(cè)試工作。

本實(shí)用新型的裝置工作過(guò)程是：首先將外滑軌總成放置在定位裝置2內(nèi)，保持架和內(nèi)滑軌放置在夾緊活動(dòng)夾緊板42內(nèi)，其中兩片保持架分別放置在內(nèi)滑軌兩側(cè)；接著定位裝置2將外滑軌總成固定卡死，通過(guò)夾緊手指氣缸44推動(dòng)夾緊活動(dòng)夾緊板42將內(nèi)滑軌和保持架夾緊；然后解鎖機(jī)構(gòu)33壓緊內(nèi)滑軌并解鎖，磁環(huán)氣缸34運(yùn)動(dòng)推動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)31前移，使保持架和內(nèi)滑軌逐漸卡入外滑軌總成中。本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)4具有通過(guò)夾緊支撐座41輔助定位夾緊活動(dòng)夾緊板42，夾緊后兩塊夾緊活動(dòng)夾緊板42之間的距離恒定；便于調(diào)整夾緊程度進(jìn)行調(diào)整，太松則對(duì)下調(diào)整面421進(jìn)行磨合，太緊則對(duì)上調(diào)整面422進(jìn)行磨合；最后本實(shí)用新型的夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)置夾緊斜面423，生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)初步夾緊后的內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步增加夾持力，進(jìn)一步確保成品滑軌的裝配質(zhì)量。