本實用新型涉及機械手臂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械手臂。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，但現(xiàn)有的機械手臂一般結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，保養(yǎng)維護費用高，為此，我們提出一種更實用的機械手臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和維修費用高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機械手臂，包括機架、操作箱、固定螺栓、滑動卡塊、LED燈、旋轉(zhuǎn)螺母、氣缸、連接桿、主體、電動機、旋轉(zhuǎn)底座、傳動輪、機械臂和吸盤，所述機架的底側(cè)安置有操作箱，且操作箱的右端固定有滑動卡塊，所述機架左端安裝有LED燈，所述滑動卡塊的頂端鑲嵌有固定螺栓，且滑動卡塊的底側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)螺母，所述旋轉(zhuǎn)螺母的底端和氣缸相連接，且氣缸的底側(cè)安裝有連接桿，所述連接桿的底端鑲嵌有主體，且主體的內(nèi)側(cè)安置有電動機，所述電動機的底端連接有旋轉(zhuǎn)底座，且旋轉(zhuǎn)底座的底端鑲嵌有傳動輪，所述傳動輪的外圈安置有機械臂，且機械臂的末端安裝有吸盤。

優(yōu)選的，所述傳動輪的旋轉(zhuǎn)角度為0-90°。

優(yōu)選的，所述滑動卡塊的頂端設(shè)置有滑動導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述吸盤的表層設(shè)置有防滑層。

優(yōu)選的，所述機械臂和旋轉(zhuǎn)底座之間為鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機械手臂安裝有機架，能夠固定整個裝置，使其在工作中的穩(wěn)定性得到提高，且其設(shè)置有LED燈，能夠在光線不足時提供良好的照明，其吸盤的設(shè)計能使機械臂緊緊的抓住物體，避免了其移動過程中物體發(fā)生脫落，傳動輪和旋轉(zhuǎn)底座使整個機械手臂的靈活性得到提高，大大提高了工作的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架，2、操作箱，3、固定螺栓，4、滑動卡塊，5、LED燈，6、旋轉(zhuǎn)螺母，7、氣缸，8、連接桿，9、主體，10、電動機，11、旋轉(zhuǎn)底座，12、傳動輪，13、機械臂，14、吸盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機械手臂，包括機架1、操作箱2、固定螺栓3、滑動卡塊4、LED燈5、旋轉(zhuǎn)螺母6、氣缸7、連接桿8、主體9、電動機10、旋轉(zhuǎn)底座11、傳動輪12、機械臂13和吸盤14，機架1的底側(cè)安置有操作箱2，且操作箱2的右端固定有滑動卡塊4，滑動卡塊4的頂端設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，機架1左端安裝有LED燈5，滑動卡塊4的頂端鑲嵌有固定螺栓3，且滑動卡塊4的底側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)螺母6，旋轉(zhuǎn)螺母6的底端和氣缸7相連接，且氣缸7的底側(cè)安裝有連接桿8，連接桿8的底端鑲嵌有主體9，且主體9的內(nèi)側(cè)安置有電動機10，電動機10的底端連接有旋轉(zhuǎn)底座11，且旋轉(zhuǎn)底座11的底端鑲嵌有傳動輪12，傳動輪12的旋轉(zhuǎn)角度為0-90°，傳動輪12的外圈安置有機械臂13，機械臂13和旋轉(zhuǎn)底座11之間為鉸接，且機械臂13的末端安裝有吸盤14，吸盤14的表層設(shè)置有防滑層。

工作原理：在使用機械手臂之前，首先需要對整個機械進行簡單的結(jié)構(gòu)的了解，對于這類的機械手臂首先通過操作箱2使整個機械運轉(zhuǎn)，隨后滑動卡塊4開始沿著機架1底端的滑動導(dǎo)軌運動，此時機械臂13會通過吸盤14將物體夾起，在此期間可通過傳動輪12調(diào)節(jié)角度，隨后氣缸7會控制連接桿8的伸縮從而完成對物體的傳送，使得整個工作的效率得到很好的提高，就這樣完成整個機械手臂的使用過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。