本實(shí)用新型涉及機(jī)器人手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋁碳化硅生產(chǎn)遠(yuǎn)程操控差壓鑄造用機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)：

真空差壓鑄造，主要是將電阻保溫爐和鑄模全部進(jìn)行密封，在密封罩內(nèi)通入壓力較大如500kPa的壓縮空氣，這時(shí)由于鑄模與坩鍋內(nèi)部的壓力相等，金屬液不會(huì)上升，然后在金屬液面上補(bǔ)充50kPa壓力，金屬液就會(huì)上升充填模穴。

現(xiàn)有的真空差壓鑄造需要人工吊裝，緊固，這需要大量人力，提高了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁碳化硅生產(chǎn)遠(yuǎn)程操控差壓鑄造用機(jī)器人手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的需要人工吊裝，緊固的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鋁碳化硅生產(chǎn)遠(yuǎn)程操控差壓鑄造用機(jī)器人手臂，包括底板，所述底板的頂部中央處設(shè)置有支撐桿，所述底板的頂部設(shè)置有支撐板，所述支撐板連接在支撐桿的外壁，所述支撐桿的頂部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪的右側(cè)設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)齒輪相配合的第一異步電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪的頂部設(shè)置有安裝耳座，所述安裝耳座的右側(cè)設(shè)置有控制裝置，所述安裝耳座的左側(cè)設(shè)置有大臂，所述安裝耳座的左側(cè)以大臂為對稱中心上下對稱設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置的左端垂直設(shè)有連接板，所述連接板的一端與大臂固定，所述大臂的頂部設(shè)置有牽引桿，所述牽引桿的右端連接在安裝耳座上，所述大臂的左端活動(dòng)連接有連接部，所述牽引桿的左端與連接部連接，所述連接部的頂部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)齒輪，所述連接部的左側(cè)設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)齒輪相配合的第二異步電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪的頂部設(shè)置有小臂，所述小臂的另一端設(shè)置有吊裝部。

優(yōu)選的，所述支撐板為三角形結(jié)構(gòu)，所述支撐板共有四組，且支撐板以環(huán)形陣列的方式分布在支撐桿的外壁。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置為液壓伸縮裝置或氣缸伸縮裝置，所述伸縮裝置以大臂為對稱中心呈上下分布。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有螺栓孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，具有很強(qiáng)的實(shí)用性，能夠取代人工完成吊裝和緊固，避免工人在高溫下進(jìn)行吊裝和緊固工作，減少了工人的危險(xiǎn)性，并且減少了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1底板、2支撐板、3支撐桿、4第一旋轉(zhuǎn)齒輪、5第一異步電機(jī)、6安裝耳座、7控制裝置、8伸縮裝置、9連接板、10大臂、11連接部、12第二旋轉(zhuǎn)齒輪、13第二異步電機(jī)、14小臂、15吊裝部、16牽引桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種鋁碳化硅生產(chǎn)遠(yuǎn)程操控差壓鑄造用機(jī)器人手臂，包括底板1，所述底板1的頂部中央處設(shè)置有支撐桿3，所述底板1的頂部設(shè)置有支撐板2，所述支撐板2連接在支撐桿3的外壁，所述支撐桿3的頂部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)齒輪4，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪4的右側(cè)設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)齒輪4相配合的第一異步電機(jī)5，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪4的頂部設(shè)置有安裝耳座6，所述安裝耳座6的右側(cè)設(shè)置有控制裝置7，所述安裝耳座6的左側(cè)設(shè)置有大臂10，所述安裝耳座6的左側(cè)以大臂10為對稱中心上下對稱設(shè)有伸縮裝置8，所述伸縮裝置8的左端垂直設(shè)有連接板9，所述連接板9的一端與大臂10固定，所述大臂10的頂部設(shè)置有牽引桿16，所述牽引桿16的右端連接在安裝耳座6上，所述大臂10的左端活動(dòng)連接有連接部11，所述牽引桿16的左端與連接部11連接，所述連接部11的頂部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)齒輪12，所述連接部11的左側(cè)設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)齒輪12相配合的第二異步電機(jī)13，所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪12的頂部設(shè)置有小臂14，所述小臂14的另一端設(shè)置有吊裝部15。

其中，所述支撐板2為三角形結(jié)構(gòu)，所述支撐板2共有四組，且支撐板2以環(huán)形陣列的方式分布在支撐桿3的外壁，提高支撐桿3的穩(wěn)定性，所述伸縮裝置8為液壓伸縮裝置或氣缸伸縮裝置，所述伸縮裝置8以大臂10為對稱中心呈上下分布，所述底板1上設(shè)置有螺栓孔，方便固定在地面。

工作原理：工作時(shí)，第一異步電機(jī)5通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)齒輪4帶動(dòng)安裝耳座6旋轉(zhuǎn)，伸縮裝置8實(shí)現(xiàn)大臂10的上升和下降，上方的伸縮裝置8縮短，下方的伸縮裝置8伸長，因?yàn)檫B接板9固定在大臂10上，從而實(shí)現(xiàn)大臂10繞安裝耳座6轉(zhuǎn)動(dòng)上升，上方的伸縮裝置8伸長，下方的伸縮裝置8縮短，從而實(shí)現(xiàn)大臂10繞安裝耳座6轉(zhuǎn)動(dòng)下降，上升或下降時(shí)，伸縮裝置8、連接板9、大臂10和牽引桿16均一起繞安裝耳座6轉(zhuǎn)動(dòng)上升或下降，第二異步電機(jī)13通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小臂14轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引桿16可以牽引連接部11，當(dāng)大臂10上升或下降時(shí)，方便連接部11始終保持在水平位置，吊裝部15可以對工件吊裝和緊固，控制裝置7控制上述動(dòng)作的進(jìn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。