本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種裝夾治具，尤其是一種用于扭矩臂液壓裝夾的裝夾治具。

背景技術(shù)：

目前，在對(duì)大型扭矩臂進(jìn)行液壓裝夾時(shí)，由于扭矩臂的體積大、重量重且結(jié)構(gòu)特殊，在進(jìn)行裝夾過程中始終難以達(dá)到穩(wěn)定的裝夾要求，而且在裝夾過程中扭矩臂的裝夾精度也難以保障，造成裝夾過程復(fù)雜且調(diào)節(jié)時(shí)間長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的裝夾治具難以滿足大型扭矩臂的穩(wěn)定裝夾需求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供的扭矩臂液壓裝夾治具，包括底板、豎直安裝在底板中部的支撐板以及四根豎直安裝在底板上的立柱；在支撐板的前后側(cè)面設(shè)有水平高位支撐裝置、水平低位支撐裝置、水平夾持支撐裝置以及水平夾持舵機(jī)；在立柱的頂部平臺(tái)上設(shè)有豎向高位支撐裝置、豎向低位支撐裝置以及豎向舵機(jī)支撐柱；水平夾持舵機(jī)和水平夾持支撐裝置成對(duì)設(shè)置于支撐板前后側(cè)面的四個(gè)頂角處，且水平夾持舵機(jī)的擺臂擺動(dòng)后位于水平夾持支撐裝置的水平支撐方向上；水平高位支撐裝置位于支撐板的中部，水平低位支撐裝置位于支撐板的上下邊緣處，且水平高位支撐裝置的水平支撐高度大于水平低位支撐裝置的水平支撐高度；豎向高位支撐裝置的豎向支撐高度大于豎向低位支撐裝置的豎向支撐高度；在豎向舵機(jī)支撐柱上設(shè)有豎向夾持舵機(jī)；豎向低位支撐裝置和豎向舵機(jī)支撐柱成對(duì)設(shè)置在立柱的頂部平臺(tái)上，且豎向夾持舵機(jī)的擺臂擺動(dòng)后位于豎向低位支撐裝置的正上方；四根立柱分別位于支撐板的左前方、右前方、左后方以及右后方位置處，且左前方和右前方位置處的兩根立柱頂部平臺(tái)上的兩個(gè)豎向低位支撐裝置連線與支撐板的前側(cè)面相平行，左后方和右后方位置處的兩根立柱頂部平臺(tái)上的兩個(gè)豎向低位支撐裝置連線與支撐板的后側(cè)面相平行。

采用在支撐板前后側(cè)面設(shè)置水平高位支撐裝置、水平低位支撐裝置、水平夾持支撐裝置以及水平夾持舵機(jī)，能夠在前后側(cè)面同時(shí)裝夾兩個(gè)扭矩臂，且能夠根據(jù)扭矩臂表面的凹凸形狀進(jìn)行對(duì)應(yīng)支撐，同時(shí)通過水平夾持支撐裝置和水平夾持舵機(jī)能夠?qū)εぞ乇鄣倪吘夁M(jìn)行前后側(cè)面夾持定位，具有較好的水平夾持穩(wěn)定性；采用在立柱的頂部平臺(tái)上設(shè)有豎向高位支撐裝置、豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩臂的豎向支撐，同時(shí)通過豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機(jī)對(duì)扭矩臂的左右側(cè)進(jìn)行夾持定位，防止裝夾過程中出現(xiàn)晃動(dòng)脫落，具有較好的穩(wěn)定性和安全性；采用左前方和右前方位置處的兩個(gè)豎向低位支撐裝置連線與支撐板的前側(cè)面相平行以及左后方和右后方位置處的兩個(gè)豎向低位支撐裝置連線與支撐板的后側(cè)面相平行，能夠確保前后側(cè)通過豎向夾持舵機(jī)裝夾的扭矩臂在豎向支撐點(diǎn)處具有較好的平衡性，防止受力不均造成歪斜。

作為本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步限定方案，水平高位支撐裝置包括水平高位安裝座、水平高位支撐柱、水平高位固定螺栓以及支撐頭；水平高位安裝座安裝在支撐板上，水平高位支撐柱安裝在水平高位安裝座上；水平高位固定螺栓用于將支撐頭安裝在水平高位支撐柱的頂部。采用水平高位支撐裝置能夠?qū)εぞ乇鄣闹行奈恢眠M(jìn)行水平方向上的支撐，水平高位支撐裝置的數(shù)量不限，根據(jù)扭矩臂的裝夾需要合理安裝。

作為本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步限定方案，水平低位支撐裝置包括水平低位安裝座、水平低位固定螺栓、水平低位支撐柱以及支撐頭；水平低位安裝座安裝在支撐板上，水平低位支撐柱安裝在水平低位安裝座上；水平低位固定螺栓用于將支撐頭安裝在水平低位支撐柱的頂部。采用水平低位支撐裝置安裝在支撐板的上下邊緣處，能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩臂在接近支撐板時(shí)進(jìn)行限位，防止扭矩臂與支撐板發(fā)生碰撞，避免扭矩臂裝夾過程中造成不必要的損壞，同時(shí)在裝夾后能夠?qū)εぞ乇郾砻娴耐钩鑫恢锰庍M(jìn)行水平方向的支撐。

作為本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步限定方案，水平夾持支撐裝置包括水平夾持底座、水平夾持固定螺栓、水平夾持支撐柱以及支撐頭；水平夾持底座安裝在支撐板上，水平夾持支撐柱安裝在水平夾持底座上；水平夾持固定螺栓用于將支撐頭安裝在水平夾持支撐柱的頂部。采用水平夾持支撐裝置能夠與水平夾持舵機(jī)形成一個(gè)對(duì)扭矩臂豎向邊緣進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，從而防止裝夾后的扭矩臂發(fā)生晃動(dòng)或歪斜，確保扭矩臂整體基本與支撐板相平行。

作為本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步限定方案，豎向低位支撐裝置包括豎向低位底座、豎向低位固定螺栓以及支撐頭；豎向低位底座安裝在立柱的頂部平臺(tái)上；豎向低位固定螺栓用于將支撐頭安裝在豎向低位底座上。采用豎向低位支撐裝置能夠?qū)εぞ乇圩笥覀?cè)臂下方的凸起位置進(jìn)行支撐，并與豎向夾持舵機(jī)形成一個(gè)側(cè)臂夾持機(jī)構(gòu)，防止扭矩臂裝夾后出現(xiàn)大幅度晃動(dòng)。

作為本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步限定方案，支撐頭包括錐形底座以及圓形支撐柱；錐形底座為截頂圓錐形，圓形支撐柱豎直固定在錐形底座的頂部；在錐形底座的錐面上至少設(shè)有兩個(gè)安裝定位孔；在圓形支撐柱的頂端設(shè)有球面凸起。采用球面凸起能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)支撐，防止裝夾過程中劃傷扭矩臂的表面護(hù)層。

作為本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步限定方案，豎向高位支撐裝置包括豎向高位支撐管、豎向高位固定螺栓以及豎向高位支撐柱；豎向高位支撐管安裝在立柱的頂部平臺(tái)上；在豎向高位支撐管的側(cè)壁上設(shè)有固定螺紋孔；豎向高位支撐柱的下端插裝在豎向高位支撐管內(nèi)，豎向高位固定螺栓旋合在固定螺紋孔上對(duì)豎向高位支撐柱進(jìn)行固定。采用豎向高位支撐裝置能夠?qū)εぞ乇圩笥覀?cè)臂下方的凹陷位置進(jìn)行支撐，同時(shí)利用豎向高位支撐柱的插裝結(jié)構(gòu)可根據(jù)不同深淺的凹陷更換不同長度的豎向高位支撐柱，提高治具的普適性能，豎向高位支撐裝置還與豎向低位支撐裝置形成高低位配合，能夠進(jìn)一步防止扭矩臂晃動(dòng)。

作為本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步限定方案，在豎向高位支撐柱的上端設(shè)有球面頂。采用球面頂能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)支撐，同時(shí)能夠防止裝夾過程中劃傷扭矩臂的表面護(hù)層。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果在于：(1)采用在支撐板前后側(cè)面設(shè)置水平高位支撐裝置、水平低位支撐裝置、水平夾持支撐裝置以及水平夾持舵機(jī)，能夠在前后側(cè)面同時(shí)裝夾兩個(gè)扭矩臂，且能夠根據(jù)扭矩臂表面的凹凸形狀進(jìn)行對(duì)應(yīng)支撐，同時(shí)通過水平夾持支撐裝置和水平夾持舵機(jī)能夠?qū)εぞ乇鄣倪吘夁M(jìn)行前后側(cè)面夾持定位，具有較好的水平夾持穩(wěn)定性；(2)采用在立柱的頂部平臺(tái)上設(shè)有豎向高位支撐裝置、豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩臂的豎向支撐，同時(shí)通過豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機(jī)對(duì)扭矩臂的左右側(cè)進(jìn)行夾持定位，防止裝夾過程中出現(xiàn)晃動(dòng)脫落，具有較好的穩(wěn)定性和安全性；(3)采用左前方和右前方位置處的兩個(gè)豎向低位支撐裝置連線與支撐板的前側(cè)面相平行以及左后方和右后方位置處的兩個(gè)豎向低位支撐裝置連線與支撐板的后側(cè)面相平行，能夠確保前后側(cè)通過豎向夾持舵機(jī)裝夾的扭矩臂在豎向支撐點(diǎn)處具有較好的平衡性，防止受力不均造成歪斜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的裝夾治具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的裝夾治具使用狀態(tài)立體示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的裝夾治具使用狀態(tài)俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造的豎向高位支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明創(chuàng)造的水平高位支撐裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明創(chuàng)造的水平高位支撐裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明創(chuàng)造的水平夾持支撐裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明創(chuàng)造的水平夾持支撐裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明創(chuàng)造的豎向低位支撐裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明創(chuàng)造的豎向低位支撐裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明創(chuàng)造的水平低位支撐裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明創(chuàng)造的水平低位支撐裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、底板，2、支撐板，3、立柱，4、豎向舵機(jī)支撐柱，5、豎向夾持舵機(jī)，6、豎向高位支撐裝置，6.1、豎向高位支撐管，6.2、豎向高位支撐柱，6.3、球面頂，6.4、固定螺紋孔，6.5、豎向高位固定螺栓，7、豎向低位支撐裝置，7.1、豎向低位底座，7.2、豎向低位固定螺栓，8、支撐頭，8.1、錐形底座，8.2、安裝定位孔，8.3、圓形支撐柱，8.4、球面凸起，9、水平夾持支撐裝置，9.1、水平夾持底座，9.2、水平夾持固定螺栓，9.3、水平夾持支撐柱，10、水平高位支撐裝置，10.1、水平高位安裝座，10.2、水平高位支撐柱，10.3、水平高位固定螺栓，11、水平夾持舵機(jī)，12、水平低位支撐裝置，12.1、水平低位安裝座，12.2、水平低位固定螺栓，12.3、水平低位支撐柱，13、扭矩臂。

具體實(shí)施方式

如圖1-12所示，本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種扭矩臂液壓裝夾治具包括：底板1、豎直安裝在底板1中部的支撐板2以及四根豎直安裝在底板1上的立柱3。

其中，在支撐板2的前后側(cè)面設(shè)有水平高位支撐裝置10、水平低位支撐裝置12、水平夾持支撐裝置9以及水平夾持舵機(jī)11；在立柱3的頂部平臺(tái)上設(shè)有豎向高位支撐裝置6、豎向低位支撐裝置7以及豎向舵機(jī)支撐柱4；水平夾持舵機(jī)11和水平夾持支撐裝置9成對(duì)設(shè)置于支撐板2前后側(cè)面的四個(gè)頂角處，且水平夾持舵機(jī)11的擺臂擺動(dòng)后位于水平夾持支撐裝置9的水平支撐方向上；水平高位支撐裝置10位于支撐板2的中部，水平低位支撐裝置12位于支撐板2的上下邊緣處，且水平高位支撐裝置10的水平支撐高度大于水平低位支撐裝置12的水平支撐高度；豎向高位支撐裝置6的豎向支撐高度大于豎向低位支撐裝置7的豎向支撐高度；在豎向舵機(jī)支撐柱4上設(shè)有豎向夾持舵機(jī)5；豎向低位支撐裝置7和豎向舵機(jī)支撐柱4成對(duì)設(shè)置在立柱3的頂部平臺(tái)上，且豎向夾持舵機(jī)5的擺臂擺動(dòng)后位于豎向低位支撐裝置7的正上方；四根立柱3分別位于支撐板2的左前方、右前方、左后方以及右后方位置處，且左前方和右前方位置處的兩根立柱3頂部平臺(tái)上的兩個(gè)豎向低位支撐裝置7連線與支撐板2的前側(cè)面相平行，左后方和右后方位置處的兩根立柱3頂部平臺(tái)上的兩個(gè)豎向低位支撐裝置7連線與支撐板2的后側(cè)面相平行。

水平高位支撐裝置10包括水平高位安裝座10.1、水平高位支撐柱10.2、水平高位固定螺栓10.3以及支撐頭8；水平高位安裝座10.1安裝在支撐板2上，水平高位支撐柱10.2安裝在水平高位安裝座10.1上；水平高位固定螺栓10.3用于將支撐頭8安裝在水平高位支撐柱10.2的頂部。

水平低位支撐裝置12包括水平低位安裝座12.1、水平低位固定螺栓12.2、水平低位支撐柱12.3以及支撐頭8；水平低位安裝座12.1安裝在支撐板2上，水平低位支撐柱12.3安裝在水平低位安裝座12.1上；水平低位固定螺栓12.2用于將支撐頭8安裝在水平低位支撐柱12.3的頂部。

水平夾持支撐裝置9包括水平夾持底座9.1、水平夾持固定螺栓9.2、水平夾持支撐柱9.3以及支撐頭8；水平夾持底座9.1安裝在支撐板2上，水平夾持支撐柱9.3安裝在水平夾持底座9.1上；水平夾持固定螺栓9.2用于將支撐頭8安裝在水平夾持支撐柱9.3的頂部。

豎向低位支撐裝置7包括豎向低位底座7.1、豎向低位固定螺栓7.2以及支撐頭8；豎向低位底座7.1安裝在立柱3的頂部平臺(tái)上；豎向低位固定螺栓7.2用于將支撐頭8安裝在豎向低位底座7.1上。

支撐頭8包括錐形底座8.1以及圓形支撐柱8.3；錐形底座8.1為截頂圓錐形，圓形支撐柱8.3豎直固定在錐形底座8.1的頂部；在錐形底座8.1的錐面上至少設(shè)有兩個(gè)安裝定位孔8.2；在圓形支撐柱8.3的頂端設(shè)有球面凸起8.4。

豎向高位支撐裝置6包括豎向高位支撐管6.1、豎向高位固定螺栓6.5以及豎向高位支撐柱6.2；豎向高位支撐管6.1安裝在立柱3的頂部平臺(tái)上；在豎向高位支撐管6.1的側(cè)壁上設(shè)有固定螺紋孔6.4；豎向高位支撐柱6.2的下端插裝在豎向高位支撐管6.1內(nèi)，豎向高位固定螺栓6.5旋合在固定螺紋孔6.4上對(duì)豎向高位支撐柱6.2進(jìn)行固定；在豎向高位支撐柱6.2的上端設(shè)有球面頂6.3。

對(duì)于扭矩臂13的裝夾，豎向高位支撐裝置6和豎向低位支撐裝置7主要完成扭矩臂13的豎向支撐，即對(duì)扭矩臂13自重進(jìn)行支撐；水平低位支撐裝置12、水平高位支撐裝置10、水平夾持支撐裝置9以及水平夾持舵機(jī)11主要是對(duì)扭矩臂13進(jìn)行水平向的夾持，防止后續(xù)加工過程中發(fā)生晃動(dòng)，確保加工穩(wěn)定性和精度。

本發(fā)明創(chuàng)造的扭矩臂液壓裝夾治具在對(duì)扭矩臂13進(jìn)行裝夾時(shí)，首先通過起重運(yùn)輸裝置將扭矩臂13運(yùn)輸至裝夾治具處，并使扭矩臂13左右兩側(cè)的側(cè)臂放置在左右兩側(cè)立柱3頂部平臺(tái)上的豎向低位支撐裝置7和豎向高位支撐裝置6上，由于球面頂6.3和球面凸起8.4的作用，使得扭矩臂13在此時(shí)能夠進(jìn)行微調(diào)節(jié)，而不會(huì)劃傷表面護(hù)層；在進(jìn)行微調(diào)節(jié)后，使扭矩臂豎向側(cè)面的凹凸位置分別正對(duì)于水平夾持支撐裝置9、水平高位支撐裝置10以及水平低位支撐裝置12，在扭矩臂13的全部位置都就位后，控制各個(gè)水平夾持舵機(jī)11的擺臂擺動(dòng)至水平夾持支撐裝置9處，使扭矩臂13的豎向邊緣被夾持在兩者之間，同時(shí)還控制各個(gè)豎向夾持舵機(jī)5的擺臂擺動(dòng)至豎向低位支撐裝置7上方，使扭矩臂13的左右側(cè)臂夾持在兩者之間，至此便完成了扭矩臂13的裝夾，方便后續(xù)加工。