本實用新型涉及一種機械手，具體是一種軌道車式氣動機械手。

背景技術：

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機械手機器人的一個重要分支；按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點；現(xiàn)有的機械手多為固定式的，移動不方便，在實際的生產(chǎn)活動中存在許多的不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種軌道車式氣動機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種軌道車式氣動機械手，包括工作平臺、導桿滑臺氣缸和氣動手指，所述工作平臺底部設有支架，支架包括橫梁和固定在橫梁兩端的立柱，立柱的下端通過調(diào)距裝置與主輪支架相連，調(diào)距裝置包括可沿寬度方向滾動的滾輪組和與滾輪組相匹配的滾輪槽，滾輪槽固定在立柱的底部端面處，滾輪組有若干排且并列分布在主輪支架的上端面處，主輪支架可相對于支架左右移動，主輪支架下部設置有主輪，主輪的外側設置有防傾倒支撐，主輪內(nèi)側設置有導向輪；所述工作平臺上方設有導桿滑臺氣缸，導桿滑臺氣缸一側設置有一塊立板，導桿滑臺氣缸與立板之間則通過束線拖鏈相連，在立板的頂部設置有吊裝的縱橫調(diào)節(jié)滑座，該縱橫調(diào)節(jié)滑座外側則通過旋轉氣缸及導桿氣缸與氣動手指相連。

進一步的，所述工作平臺為鋁合金構件。

進一步的，所述防傾倒支撐與地面相距10mm。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的主輪支架在調(diào)距裝置的作用下可相對于支架左右移動，兩側主輪間間距可隨兩側軌道跨距的變化而變化，防止了主輪由于軌道跨距不一而卡死出現(xiàn)無法移動的情況；導向輪可防止主輪發(fā)生側滑，并可實現(xiàn)自動轉向功能，防傾倒支撐與地面相距10mm，在主輪故障時起到支持支架的作用，防止支架傾倒，保證了工作安全；通過氣動手指進行工件抓取，并通過束線拖鏈進行橫向移動，而氣動手指能夠在導桿氣缸和旋轉氣缸控制下進行移動，最終完成工件轉移，具有移動方便、工作范圍廣、節(jié)約勞動力、提高工作效率、降低損耗的特點。

附圖說明

圖1為軌道車式氣動機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種軌道車式氣動機械手，包括工作平臺1、導桿滑臺氣缸6和氣動手指8，所述工作平臺1底部設有支架2，支架2包括橫梁21和固定在橫梁21兩端的立柱22，立柱22的下端通過調(diào)距裝置5與主輪支架3相連，調(diào)距裝置5包括可沿寬度方向滾動的滾輪組51和與滾輪組51相匹配的滾輪槽52，滾輪槽52固定在立柱22的底部端面處，滾輪組51有若干排且并列分布在主輪支架3的上端面處，主輪支架3可相對于支架2左右移動，主輪支架3下部設置有主輪4，主輪4的外側設置有防傾倒支撐41，主輪4內(nèi)側設置有導向輪42；主輪支架3在調(diào)距裝置5的作用下可相對于支架2左右移動，兩側主輪4間間距可隨兩側軌道跨距的變化而變化，防止了主輪4由于軌道跨距不一而卡死出現(xiàn)無法移動的情況；導向輪可防止主輪4發(fā)生側滑，并可實現(xiàn)自動轉向功能，防傾倒支撐41與地面相距10mm，在主輪4故障時起到支持支架2的作用，防止支架2傾倒，保證了工作安全；所述工作平臺1上方設有導桿滑臺氣缸6，導桿滑臺氣缸6一側設置有一塊立板7，導桿滑臺氣缸6與立板7之間則通過束線拖鏈61相連，在立板7的頂部設置有吊裝的縱橫調(diào)節(jié)滑座71，該縱橫調(diào)節(jié)滑座71外側則通過旋轉氣缸72及導桿氣缸73與氣動手指8相連；通過氣動手指8進行工件抓取，并通過束線拖鏈61進行橫向移動，而氣動手指8能夠在導桿氣缸73和旋轉氣缸72控制下進行移動，最終完成工件轉移。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。