本實(shí)用新型主要涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種二維浮動定位工作臺和軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)軸系類機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)是整體鑄造式或采用鍵、銷釘連接，加工復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率不高，高能耗，高污染；近幾年，國外在發(fā)動機(jī)行業(yè)已普遍采用組合式軸系機(jī)械部件，其優(yōu)勢在于采用組合式凸輪軸、組合油泵軸、組合曲軸的發(fā)動機(jī)技術(shù)性能更加先進(jìn)，加工過程更環(huán)保，加工周期更短，因此國內(nèi)同行業(yè)紛紛跟進(jìn)，目前，國內(nèi)的軸系類機(jī)械零件的加工設(shè)備種類繁多，最為常見的就是組合式的軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)。

但是，現(xiàn)有的組合成組裝機(jī)的各機(jī)械部件之間的相互配合協(xié)調(diào)度較低，且在對零件進(jìn)行裝配的過程中，操作不便，自動化的程度還需要進(jìn)行提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種二維浮動定位工作臺和軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中組裝過程操作不便，自動化程度低等問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種二維浮動定位工作臺，包括安裝部、滑臺和壓裝臺，所述安裝部開設(shè)有第一定位孔，所述滑臺開設(shè)有第二定位孔，所述壓裝臺開設(shè)有第三定位孔，所述安裝部和所述壓裝臺分別位于所述滑臺的相對的兩側(cè)，所述安裝部與所述滑臺之間通過第一導(dǎo)向部滑動配合，所述滑臺和所述壓裝臺通過第二導(dǎo)向部滑動配合，所述滑臺相對于所述安裝部的滑動方向與所述壓裝部相對于所述滑臺的滑動方向相交或異面。

可選的，前述第一導(dǎo)向部包括滑動配合的第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌與所述安裝部固定連接，且所述第一滑塊與所述滑臺固定連接，或所述第一滑軌與所述滑臺固定連接，且所述第一滑塊與所述安裝部固定連接；所述第二導(dǎo)向部包括滑動配合的第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌與所述壓裝臺固定連接，所述第二滑塊與所述滑臺固定連接，或所述第二滑軌與所述滑臺固定連接，所述第二滑塊與所述壓裝臺固定連接，所述第一滑軌的長度方向與所述第二滑軌的長度方向異面。

可選的，前述第一滑軌的兩端均設(shè)置有第一限位件，所述第二滑軌的兩端均設(shè)置有第二限位件，至少一個所述第一限位件與所述第一滑軌可拆卸連接，至少一個所述所述第二限位件與所述第二滑軌可拆卸連接。

可選的，前述第一滑塊的數(shù)量為至少兩個，所述第二滑塊的數(shù)量為至少兩個。

可選的，前述第一滑軌的長度方向和所述第二滑軌的長度方向垂直。

可選的，前述第一滑軌為至少兩根并排設(shè)置的條形件，所述第二滑軌為至少兩根并排設(shè)置的條形件。

可選的，前述第三定位孔的孔徑小于或等于所述第二定位孔的孔徑。

可選的，前述第三定位孔的遠(yuǎn)離所述第二導(dǎo)向部的一端設(shè)置有過渡段，所述過渡段包括第一端部和第二端部，所述第一端部相對于所述第二端部遠(yuǎn)離所述第三定位孔，所述第一端部至所述第二端部的內(nèi)徑逐漸減小。

可選的，前述壓裝臺的遠(yuǎn)離所述滑臺的一側(cè)設(shè)置有周向定位件，所述周向定位件包括至少兩根設(shè)置于所述第一端部四周的定位桿，所述定位桿繞所述第三定位孔的軸線旋轉(zhuǎn)對稱。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)，包括組裝機(jī)本體、頂針、固定裝置和所述的二維浮動定位工作臺，所述頂針和所述固定裝置用于夾持軸系類機(jī)械部件，所述組裝機(jī)本體設(shè)置有與軸系類零件的長度方向?qū)?yīng)的導(dǎo)軌，所述安裝部與所述導(dǎo)軌滑動配合，所述二維浮動定位工作臺位于所述頂針和所述固定裝置之間，所述壓裝臺相對于所述安裝部更靠近所述固定裝置，所述安裝部相對于所述壓裝臺更靠近所述頂針，頂針與固定裝置相互對其。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種二維浮動定位工作臺和軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)，二維浮動定位工作臺安裝在軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)上，工作臺上的滑臺和安裝部滑動配合，滑臺和壓裝臺滑動配合，相當(dāng)于滑臺與安裝部相對滑動，滑臺與壓裝部相對滑動，兩個滑動方向保持90度，即壓裝臺可沿互為90度的滑動方向內(nèi)浮動，同時壓裝臺又可以對零件進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，零件固定在壓裝臺上，組裝機(jī)在進(jìn)行零件組裝的時候，能夠通過二維浮動定位工作臺的作用自動的對零件進(jìn)行精準(zhǔn)定位和組裝，抵消芯軸的彎曲帶來的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的二維浮動定位工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的安裝部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的滑臺與安裝部連接剖面示意圖；

圖4是圖1的滑臺與壓裝臺連接剖面示意圖；

圖5是圖1的第一導(dǎo)向部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1的第二導(dǎo)向部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1的壓裝臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

100 二維浮動定位工作臺；

200 軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)；

101 安裝部；

102 第一定位孔；

103 擋塊；

201 第一導(dǎo)向部；

202 第一滑軌；

203 第一滑塊；

204 第一限位銷；

205 第一限位槽；

301 滑臺；

401 第二導(dǎo)向部；

402 第二滑軌；

403 第二滑塊；

404 第二限位銷；

405 第二限位槽；

501 壓裝臺；

502 第三定位孔；

503 過渡段；

504 定位桿；

601 組裝機(jī)本體；

602 導(dǎo)軌；

603 頂針；

604 固定裝置；

605 底部平臺；

606 上部安裝臺；

607 抵頂部。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例1

請參照圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的二維浮動定位工作臺100，包括安裝部101、滑臺301和壓裝臺501。

請參照圖1和圖2所示，安裝部101是整個二維浮動定位工作臺100的承載體，滑臺301和壓裝臺501均安裝在安裝部101上，而工作臺與外部結(jié)構(gòu)的連接也是通過安裝部101實(shí)現(xiàn)的，安裝部101的中間位置開設(shè)有第一定位孔102，也可以將第一定位孔102的位置作適當(dāng)調(diào)整，第一定位孔102主要作用是為軸系類零件的安裝和定位提供通道，安裝部101與滑臺301直接的滑動配合，其滑動配合是通過連接在安裝部101和滑臺301之間的第一導(dǎo)向部201來實(shí)現(xiàn)的，壓裝臺501與安裝部101位于滑臺301的兩側(cè)，安裝部101的靠近滑臺301的一側(cè)設(shè)置有凹槽，凹槽包括相對設(shè)置的兩個擋塊103，該凹槽的寬度為至少能夠滿足二維浮動定位工作臺100的安裝以及工作中各部件的相對滑動，由于安裝部101設(shè)置了擋塊103，所以滑臺301和壓裝臺501以及保證其工作的其他結(jié)構(gòu)的寬度都要小于兩個擋塊103的寬度，該擋塊103的另外一個作用是可以在擋塊安裝外部的擠壓裝置或者切削裝置。

請參照圖1和圖3所示，滑臺301的大致形狀為方形，滑臺301與安裝部101通過設(shè)置在兩者之間的第一導(dǎo)向部201滑動配合，滑塊的中間位置開設(shè)有第二定位孔，也可以將第二定位孔的位置作適當(dāng)調(diào)整，但其位置不能偏離太大，第一導(dǎo)向部201包括第一滑軌202和第一滑塊203，第一滑軌202為T形軌，第一滑塊203為與前述T形軌相匹配的T形塊，第一滑軌202與安裝部101固定連接，第一滑塊203與第一滑塊203固定連接，或者是第一滑軌202與第一滑塊203固定連接，第一滑塊203與安裝部101固定連接；總之，第一滑軌202和第一滑塊203對應(yīng)的與安裝部101和滑臺301連接都是為了實(shí)現(xiàn)安裝部101和滑臺301的滑動配合，第一滑軌202為兩根并排設(shè)置的條形件，第一滑軌202的數(shù)量可以是三根或者三根以上，第一導(dǎo)向部201與安裝部101、滑臺301連接的面是相互平行且基本設(shè)置在水平面上，第一導(dǎo)向部201處在兩個平行的面之間，所以也保持相對的水平，使第一定位孔102和第二定位孔不至于偏差過大，在滑臺301和安裝部101相對滑動的時候不產(chǎn)生豎向的偏移，而為了保證滑臺301和工作臺連接的牢固和滑動的穩(wěn)定，將第一滑軌202設(shè)置成并排的兩根條形件，為了使各部件連接的穩(wěn)定，進(jìn)一步的，將條形件的截面設(shè)置成方形，每根第一滑軌202配合設(shè)置兩個第一滑塊203，也可以是設(shè)置三個或三個以上的第一滑塊203。

請參照圖1和圖4所示，壓裝臺501的形狀與滑臺301基本一致，壓裝臺501的下表面作為直接的壓裝面其表面要平整，零件是固定在壓裝臺501的壓裝面上的，平整的表面，使零件在組裝的時候能夠保持一個準(zhǔn)確的方向，壓裝臺501與滑臺301之間通過第二導(dǎo)向部401滑動配合，壓裝臺501的中間位置開設(shè)有第三定位孔502，也可以對第三定位孔502的位置作適當(dāng)調(diào)整，但不能與第一定位孔102的位置偏離過大，第二滑動部包括第二滑軌402和第二滑塊403，第二滑軌402為T形軌，第二滑塊403為與前述T形軌相匹配的T形塊，第二滑軌402與滑臺301固定連接，第二滑塊403與壓裝臺501固定連接，或者第二滑軌402與壓裝臺501固定連接，第二滑塊403與滑臺301固定連接，第二滑軌402為兩根并排設(shè)置的條形件，第二滑軌402的數(shù)量可以是三根或者三根以上，第二導(dǎo)向部401與滑臺301、壓裝臺501連接的面相互平行且基本在水平面上，第二導(dǎo)向部401設(shè)置在兩個平行面之間，第二導(dǎo)向部401同樣位于水平面上，這里同樣為了保證滑臺301和壓裝臺501連接的牢固和滑動的穩(wěn)定，將第二滑軌402設(shè)置成并排的兩根條形件，進(jìn)一步的，將條形件的截面設(shè)置成方形，每根第二滑軌402配合設(shè)置兩個第二滑塊403，也可以是設(shè)置三個或三個以上的第二滑塊403。

前述的滑臺301相對于安裝部101的滑動方向可設(shè)為第一方向，壓裝臺501相對于滑臺301的滑動方向?yàn)榈诙较颍谝环较蚝偷诙较蛳嘟换虍惷?，這里的“相交或異面”可解釋為，第一方向和第二方向不平行，或者說是第一方向和第二方向在同一平面上相交，當(dāng)不在同一個平面上時，第一方向和第二方向相互錯開，且第一方向與第二方向在某一平面上的投影相交。而實(shí)質(zhì)上第一方向和第二方向可分別看作是，第一滑軌202的長度方向和第二滑軌402的長度方向，這里將第二滑軌402和第一滑軌202的長度方向設(shè)置為相互的垂直，即是滑臺301相對安裝部101的滑動方向和壓裝臺501相對滑臺301的滑動方向保持相互垂直，由于零件固定在壓裝臺501上，組裝過程中，零件可隨壓裝臺501在第一滑軌202和第二滑軌402能夠到達(dá)的平面范圍內(nèi)浮動。

請參照圖5所示，第一滑軌202的兩端均設(shè)置有第一限位件，第一限位件包括第一限位槽205和第一限位銷204，第一限位槽205的大小與第一限位銷204的大小相匹配，第一滑軌202的一端與第一限位件可拆卸連接，即是第一限位銷204可從第一限位槽205中取出，第一限位件與第一滑槽的另外一端固定連接，或者是第一限位槽205一端與第一限位件活動連接，另外一端設(shè)置成封閉端，第一滑軌202的至少一端與第一限位銷204可拆卸連接，保證滑臺301可以從安裝部101上取出，方便更換和安裝。

請參照圖6所示，第二滑軌402的兩端均設(shè)置有第二限位件，第二限位件包括第二限位槽405和第二限位銷404，第二限位槽405的大小與第二限位銷404的大小相匹配，第二滑軌402的一端與限位件可拆卸連接，即是第二限位銷404可從第二限位槽405中取出，第二限位件與第二滑軌402的另外一端固定連接，或者是第二限位槽405一端與第二限位件活動連接，另外一端為封閉端，由于壓裝臺501與滑臺301的滑動配合是通過與之對應(yīng)連接的第二滑軌402和第二滑塊403實(shí)現(xiàn)的，零件在組裝的時候，為使安裝方便且是使零件在壓裝臺501上精確的定位，需將壓裝臺501從安裝部101的凹槽中相對的滑出，但是需避免壓裝臺501滑出滑臺301而發(fā)生掉落，需要設(shè)置第二限位件對壓裝臺501的位置進(jìn)行限定。

請參照圖7所示，第三定位孔502的遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向部401的一端設(shè)置有過渡段503，過渡段503包括第一端部和第二端部，第一端部相對于第二端部遠(yuǎn)離第三定位孔502，第一端部至第二端部的內(nèi)徑逐漸減小，即是將過渡段503設(shè)置成環(huán)形的斜面，斜面從第三定位孔502的的遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向部401的一端向孔內(nèi)延伸，由于軸系類零件的組裝主要是靠下壓完成，零件固定在壓裝臺501上，下壓的時候需要將零件與第三定位孔502的位置準(zhǔn)確對應(yīng)，設(shè)置過渡段503，即使零件與第三定位孔502的位置有部分偏移，只要零件處在過渡段503的范圍內(nèi)，芯軸就會順著過渡段503滑入第三定位孔502內(nèi)，達(dá)到零件與芯軸準(zhǔn)確的定位和裝配的目的，如果不設(shè)置過渡段503，在芯軸的頂端與第三定位孔502接觸的時候由于第三定位孔502的位置不可能和芯軸完全對正，在下壓的時候芯軸的頂端與第三定位孔502的邊緣相互擠壓很容易損傷芯軸，而設(shè)置過渡段就可以解決這一的問題；過渡段503的四周還設(shè)置有周向定位件，周向定位件是由兩根或者兩根以上的定位桿504組成的，各定位桿504繞第三定位孔502的軸線旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置，定位桿504的相互作用，使零件能夠在壓裝臺501上快速準(zhǔn)確的定位，定位桿504可設(shè)置成與壓裝臺501相對滑動的連接，當(dāng)零件的周向位置固定好后，滑動定位桿504至第三定位孔502的位置，使定位桿504將零件的水平位置固定。

實(shí)施例2

請參照圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)200，包括包括組裝機(jī)本體601、頂針603、固定裝置604和二維浮動定位工作臺100。

請參照圖8所示，組裝機(jī)本體601包括底部平臺605和上部安裝臺606，底部平臺605設(shè)置有固定裝置604，固定裝置604用于夾持軸系類機(jī)械部件，這里的軸系類機(jī)械零件主要是芯軸，固定裝置604將芯軸的一端固定后對芯軸的垂直度進(jìn)行初步的調(diào)整，組裝機(jī)本體601設(shè)置有與芯軸的長度方向?qū)?yīng)的導(dǎo)軌602，上部安裝臺606的頂端設(shè)置有抵頂部607，抵頂部607與上部安裝臺606通過導(dǎo)軌602滑動連接，抵頂部607包括頂針603，頂針603的動力為電動或者氣動，頂針603的主要作用是與固定裝置604配合以固定芯軸，固定裝置604固定芯軸的一端，頂針603頂住芯軸的另一端將芯軸的位置固定；二維浮動定位工作臺100位于頂針603和固定裝置604之間，安裝部101與導(dǎo)軌602滑動配合，壓裝臺501相對于安裝部101更靠近固定裝置604，安裝部101相對于壓裝臺501更靠近頂針603，即下壓之前，頂針603首先穿過第一定位孔102，再依次穿過第二定位孔和第三定位孔502，然后與芯軸的頂部抵緊。同樣二維浮動定位工作臺100也設(shè)置有動力裝置，其動力為電動或者氣動，固定零件時，壓裝臺501按照第二滑軌402的滑動方向準(zhǔn)確的外移，零件固定在壓裝臺501的壓裝面上，下壓組裝的過程中，零件首先穿過芯軸，但芯軸有一定的彎曲度，由于二維浮動定位工作臺100在第一導(dǎo)軌602和第二導(dǎo)軌602滑動范圍的平面內(nèi)浮動，抵消芯軸彎曲帶來的影響，使零件和二維浮動定位工作臺100自動的隨著芯軸的長度方向向下移動，最終完成組裝。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。