本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂領(lǐng)域，具體為一種夾取式工業(yè)機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

目前市場(chǎng)上的機(jī)械手臂雖然種類數(shù)量已經(jīng)有了不少，但是大多數(shù)的機(jī)械手臂功能單一，只是進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)工作，不能滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾取式工業(yè)機(jī)械手臂，以解決現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手臂功能單一，只是進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)工作，不能滿足需求的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種夾取式工業(yè)機(jī)械手臂，包括平衡器、橫臂、導(dǎo)向桿、連接法蘭、回轉(zhuǎn)支承、控制器、支撐板、上夾板、下夾板、重量感應(yīng)器、無(wú)線信號(hào)傳輸器、電源信號(hào)連接線、控制面板、底座、支撐架、支撐腳、電機(jī)箱、立柱活塞軸、立柱和支架平面，所述上夾板和下夾板之間通過(guò)支撐板相連接，且支撐板左側(cè)與控制器相連接，所述控制器左側(cè)與回轉(zhuǎn)支承相連接，且回轉(zhuǎn)支承左側(cè)安裝有連接法蘭，所述連接法蘭左側(cè)與導(dǎo)向桿相連接，且導(dǎo)向桿與橫臂相連接，所述橫臂左端與平衡器相連接，且橫臂下方安裝有立柱，所述立柱下端安裝在立柱活塞軸上，且立柱活塞軸下方安裝有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱下方安置有底座，且底座右側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制器通過(guò)電源信號(hào)連接線相連接，所述底座下方安裝有支撐架，且支撐架下方安置有支撐腳，所述支撐架中部設(shè)有支架平面，且底座安置在支架平面上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿為可伸縮裝置。

優(yōu)選的，所述支撐板設(shè)置為“X”狀。

優(yōu)選的，所述下夾板為可伸縮結(jié)構(gòu)裝置，且其右端設(shè)置為30°斜坡。

優(yōu)選的，所述下夾板左側(cè)安置有重量感應(yīng)器和無(wú)線信號(hào)傳輸器。

優(yōu)選的，所述支撐架設(shè)置為沙漏狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該夾取式工業(yè)機(jī)械手臂的支撐架設(shè)置為沙漏狀，降低了機(jī)械手臂工作時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)，提高了穩(wěn)定性，從而減少因晃動(dòng)而損壞物件的損失，而且，該機(jī)械手臂安裝有重量感應(yīng)器和無(wú)線信號(hào)傳輸器，當(dāng)夾取物體時(shí)，重量感應(yīng)器通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸器將信號(hào)傳遞給控制面板上的顯示屏，并顯示出來(lái)，可知道物體的質(zhì)量，簡(jiǎn)單又方便，解決了機(jī)械手臂功能單一的問(wèn)題，另外，橫臂左端設(shè)有平衡器，避免了因夾取的物體太重而失去平衡，提高了安全系數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、平衡器，2、橫臂，3、導(dǎo)向桿，4、連接法蘭，5、回轉(zhuǎn)支承，6、控制器，7、支撐板，8、上夾板，9、下夾板，10、重量感應(yīng)器，11、無(wú)線信號(hào)傳輸器，12、電源信號(hào)連接線，13、控制面板，14、底座，15、支撐架，16、支撐腳，17、電機(jī)箱，18、立柱活塞軸，19、立柱，20、支架平面。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾取式工業(yè)機(jī)械手臂，包括平衡器1、橫臂2、導(dǎo)向桿3、連接法蘭4、回轉(zhuǎn)支承5、控制器6、支撐板7、上夾板8、下夾板9、重量感應(yīng)器10、無(wú)線信號(hào)傳輸器11、電源信號(hào)連接線12、控制面板13、底座14、支撐架15、支撐腳16、電機(jī)箱17、立柱活塞軸18、立柱19和支架平面20，上夾板8和下夾板9之間通過(guò)支撐板7相連接，且支撐板7左側(cè)與控制器6相連接，下夾板9為可伸縮結(jié)構(gòu)裝置，且其右端設(shè)置為30°斜坡，具有一定坡度，方便伸長(zhǎng)夾取物體，再縮回與上夾板夾住物體，下夾板9左側(cè)安置有重量感應(yīng)器10和無(wú)線信號(hào)傳輸器11，支撐板7設(shè)置為“X”狀，方便調(diào)節(jié)上夾板和下夾板間距離，而且具有穩(wěn)定性，控制器6左側(cè)與回轉(zhuǎn)支承5相連接，且回轉(zhuǎn)支承5左側(cè)安裝有連接法蘭4，連接法蘭4左側(cè)與導(dǎo)向桿3相連接，且導(dǎo)向桿3與橫臂2相連接，導(dǎo)向桿3為可伸縮裝置，橫臂2左端與平衡器1相連接，且橫臂2下方安裝有立柱19，立柱19下端安裝在立柱活塞軸18上，且立柱活塞軸18下方安裝有電機(jī)箱17，電機(jī)箱17下方安置有底座14，且底座14右側(cè)設(shè)有控制面板13，控制面板13與控制器6通過(guò)電源信號(hào)連接線12相連接，底座14下方安裝有支撐架15，且支撐架15下方安置有支撐腳16，支撐架15中部設(shè)有支架平面20，且底座14安置在支架平面20上，支撐架15設(shè)置為沙漏狀，這樣上下均由三角形構(gòu)成，提高了支撐架的穩(wěn)定性。

工作原理：在使用該夾取式工業(yè)機(jī)械手臂之前，需要對(duì)整個(gè)夾取式工業(yè)機(jī)械手臂進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了解，整個(gè)處理的過(guò)程大體上可以進(jìn)行三個(gè)部分的劃分，首先通過(guò)控制面板13啟動(dòng)該機(jī)械手臂，在電機(jī)箱17內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)下，立柱活塞軸18帶動(dòng)立柱19上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫臂2上下運(yùn)動(dòng)，以及導(dǎo)向桿3做橫向伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上夾板8和下夾板9，下夾板9伸長(zhǎng)拖住物體，再收縮，同時(shí)控制器6根據(jù)物體的高度控制支撐板7傾斜角度，從而控制上夾板8和下夾板9之間的高度，接著上夾板8和下夾板9夾住物體，在回轉(zhuǎn)支承5作用下將物體運(yùn)送到指定位置，當(dāng)該機(jī)械手臂夾取物體時(shí)，重量感應(yīng)器10通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸器11將信號(hào)傳遞給控制面板13上的顯示屏，并顯示出來(lái)，可知道物體的質(zhì)量。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。