本實用新型涉及機械手臂裝置技術(shù)領域，具體為一種懸掛式機械手臂。

背景技術(shù)：

機械手臂是目前在機器人技術(shù)領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，機械手臂主要用于對抓取物的抓取以及搬運，在抓取及搬運過程中，存在抓取不穩(wěn)，抓取物易掉落的問題。上述問題大多為抓取力不足的原因引起，本領域技術(shù)人員通過增加抓取力，或者改變機械手臂夾取爪的形狀來解決上述問題，避免在搬運過程以及抓取過程中抓取物掉落的問題。但是，當抓取物易形變時，增加抓取力則會對抓取物造成損傷，導致無法安全抓取物并進行搬運，為此，我們提出一種更便捷的機械手臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種懸掛式機械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的抓取不穩(wěn)和易造成損壞的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種懸掛式機械手臂，包括固定裝置、底座、第一電動機、底盤、支撐桿、第二電動機、皮帶、旋轉(zhuǎn)螺母、連接桿、操作箱、壓力傳感器、機械手臂、吸盤和紅外線測距裝置，所述底座的頂端安置有固定裝置，且底座的內(nèi)側(cè)設置有第一電動機，所述第一電動機的頂端和底盤相連接，且底盤的右端固定有支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)安裝有第二電動機，且第二電動機和皮帶相連接，所述皮帶的末端安置有連接桿，且連接桿的左端鑲嵌有旋轉(zhuǎn)螺母，所述旋轉(zhuǎn)螺母的右側(cè)設置有操作箱，且操作箱的右端固定有壓力傳感器，所述連接桿的末端連接有機械手臂，且機械手臂的內(nèi)側(cè)設置有紅外線測距裝置。

優(yōu)選的，所述連接桿為可伸縮裝置，且伸縮范圍為0-50cm。

優(yōu)選的，所述機械手臂的表層設置有吸盤。

優(yōu)選的，所述連接桿為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)角度為0-180°。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器和操作箱之間為電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該懸掛式機械手臂采用懸掛的方式，有效的節(jié)省了地面空間，并且在機械手臂的表層設置有吸盤，增加機械手臂的抓力，能夠牢牢地抓住物體，其紅外線測距裝置的設計，使機械手臂能夠準確的感應到和物體之間的距離，避免了對物體造成損壞，且其底盤可自由的旋轉(zhuǎn)，增加了機械手臂的抓取范圍，大大提高了工作的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定裝置，2、底座，3、第一電動機，4、底盤，5、支撐桿，6、第二電動機，7、皮帶，8、旋轉(zhuǎn)螺母，9、連接桿，10、操作箱，11、壓力傳感器，12、機械手臂，13、吸盤，14、紅外線測距裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種懸掛式機械手臂，包括固定裝置1、底座2、第一電動機3、底盤4、支撐桿5、第二電動機6、皮帶7、旋轉(zhuǎn)螺母8、連接桿9、操作箱10、壓力傳感器11、機械手臂12、吸盤13和紅外線測距裝置14，底座2的頂端安置有固定裝置1，且底座2的內(nèi)側(cè)設置有第一電動機3，第一電動機3的頂端和底盤4相連接，且底盤4的右端固定有支撐桿5，支撐桿5的左側(cè)安裝有第二電動機6，且第二電動機6和皮帶7相連接，皮帶7的末端安置有連接桿9，連接桿9為可伸縮裝置，且伸縮范圍為0-50cm，連接桿9為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)角度為0-180°，且連接桿9的左端鑲嵌有旋轉(zhuǎn)螺母8，旋轉(zhuǎn)螺母8的右側(cè)設置有操作箱10，且操作箱10的右端固定有壓力傳感器11，壓力傳感器11和操作箱10之間為電性連接，連接桿9的末端連接有機械手臂12，機械手臂12的表層設置有吸盤13，使物體能夠緊緊的被抓住，且機械手臂12的內(nèi)側(cè)設置有紅外線測距裝置14。

工作原理：在使用機械手臂之前，首先需要對整個機械進行簡單的結(jié)構(gòu)的了解，對于這類的機械手臂首先通過固定裝置1將底座2固定在墻壁上，隨后控制操作箱10使整個裝置運轉(zhuǎn)，此時底盤4會旋轉(zhuǎn)來使機械手臂12的抓取范圍更廣，然后第二電動機6可控制連接桿9旋轉(zhuǎn)，抓取過程中機械手臂12上的吸盤13會牢牢的吸住物體，避免其掉落，且紅外線測距裝置14的設計，使機械手臂12能夠準確的感應到和物體之間的距離，避免了對物體造成損壞，使得整個工作的效率得到很好的提高，就這樣完成整個機械手臂的使用過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。