本實用新型涉及一種防夾手結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種機械式防夾手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

常用的防夾手設(shè)計是使用安全光柵，安全光柵會有光的間隙漏洞，且編程設(shè)計比較復(fù)雜，整套系統(tǒng)的價格比較高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種機械式防夾手結(jié)構(gòu)，可輕松實現(xiàn)防夾手功能，成本較低，價格便宜。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機械式防夾手結(jié)構(gòu)，包括左右兩扇開關(guān)門，還包括防夾擋板、第一搖桿、第二搖桿、軸心、限位塊和微動開關(guān)，所述限位塊固定在其中一扇開關(guān)門上，所述軸心豎向活動插裝在限位塊上，所述第一搖桿的兩端分別與防夾擋板和固定限位塊的開關(guān)門鉸接，第一搖桿的中間與軸心鉸接，所述第二搖桿的兩端分別與防夾擋板和軸心鉸接，所述軸心位于防夾擋板的被推面的相對側(cè)面，所述軸心還位于微動開關(guān)以及防夾擋板的被推面的相對側(cè)面之間，所述微動開關(guān)連接至一PLC控制裝置，所述PLC控制裝置連接至驅(qū)動開關(guān)門移動的氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述的第一搖桿和第二搖桿均分別有三個，三個第一搖桿和三個第二搖桿在豎直方向上交替設(shè)置。

作為本實用新型的更進一步改進，還包括罩在第一搖桿、第二搖桿、限位塊、微動開關(guān)、軸心和部分防夾擋板上的護罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的機械式防夾手結(jié)構(gòu)的有益效果如下：

1、運用機械的一個鉸鏈結(jié)合方式，與微動開關(guān)等檢測裝置結(jié)合使用，輕松實現(xiàn)防夾手的功能，成本較低，相對于使用安全光柵等檢測會實惠很多。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

圖1為機械式防夾手結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。

請參考圖1-2，所述的機械式防夾手結(jié)構(gòu)包括左右兩扇開關(guān)門1，所述的機械式防夾手結(jié)構(gòu)還包括防夾擋板2、第一搖桿3、第二搖桿4、軸心5、限位塊6和微動開關(guān)7，所述限位塊6固定在其中一扇開關(guān)門1上，所述軸心5豎向活動插裝在限位塊6上，通過對軸心5進行限位，從而實現(xiàn)防夾擋板2的限位。所述第一搖桿3的兩端分別與防夾擋板2和固定限位塊6的開關(guān)門1鉸接，第一搖桿3的中間與軸心5鉸接，所述第二搖桿4的兩端分別與防夾擋板2和軸心5鉸接，所述軸心5位于防夾擋板2的被推面的相對側(cè)面，所述軸心5還位于微動開關(guān)7以及防夾擋板2的被推面的相對側(cè)面之間。所述防夾擋板2采用輕型材料制作，用于檢測是否有障礙物，并觸發(fā)微動開關(guān)7。所述微動開關(guān)7連接至一PLC控制裝置，所述PLC控制裝置連接至驅(qū)動開關(guān)門移動的氣缸。

所述的第一搖桿3和第二搖桿4均分別有三個，三個第一搖桿3和三個第二搖桿4在豎直方向上交替設(shè)置，從而使得防夾擋板2移動時更穩(wěn)定。

所述的機械式防夾手結(jié)構(gòu)還包括罩在第一搖桿3、第二搖桿4、限位塊6、微動開關(guān)7、軸心5和部分防夾擋板2上的護罩8，能夠保證整個結(jié)構(gòu)安全運行，并美化外觀。

防夾擋板2運動觸發(fā)微動開關(guān)7，微動開關(guān)7會發(fā)出信號給PLC，PLC控制氣缸拉著開關(guān)門1往回縮，終止關(guān)門，并強制開門，以防夾傷事故。

以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。