本實用新型涉及工業(yè)機器人領域，具體是指一種噴涂機器人。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。噴涂機器人是目前比較常規(guī)的一種工業(yè)機器人，已得到了使用者的廣泛認可。然而，現有的噴涂機器人在噴涂過程中，由于不能夠移動待噴涂物品，因此在噴涂時常常存在一定的噴涂死角，需要后續(xù)進行補噴。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：克服現有技術上述缺陷，提供一種噴涂機器人。本實用新型能夠有效消除噴涂死角的存在，保障噴涂效果，無需后續(xù)進行補噴，有效提升噴涂效率。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種噴涂機器人，包括腰座和底座，所述腰座上部兩側設有機械臂，所述機械臂分別為左機械臂和右機械臂；所述機械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作頭，所述第一主臂與第二主臂鉸接，所述第二主臂與第三主臂鉸接，所述第三主臂與操作頭的后端鉸接；所述左機械臂操作頭前端接有涂料噴嘴和涂料輸送管，所述涂料噴嘴與涂料輸送管連通；所述右機械臂操作頭前端接有抓手。

在本實用新型中，第一主臂與第二主臂鉸接，第二主臂與第三主臂鉸接，第三主臂與操作頭的后端鉸接，通過這一系列結構機械臂動作靈活，操作便利。左機械臂和右機械臂配合工作，左機械臂操作頭前端的涂料噴嘴進行噴涂工作，右機械臂操作頭前端的抓手負責移動待噴涂產品，以消除噴涂死角的存在。本實用新型通過抓手移動待噴涂產品，能夠實現對待噴涂產品全方面噴涂，無噴涂死角存在，噴涂效果好，噴涂后無需補噴，大大提升了噴涂效率。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座頂端設有涂料進口，所述涂料進口與腰座內部的涂料腔連通，所述涂料腔向外引出涂料輸送管。通過此種設置，便于日常添加補充涂料，在操作上更為方便。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰部外殼透明，且其外表面上標有容量刻度線。通過此種設置，便于直觀觀測涂料腔內剩余涂料，通過容量刻度線可直觀看到剩余涂料容量，便于即時補充涂料。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座與底座螺紋連接。通過此種設置，可便于機器人的日常組裝和拆卸，可以做到即時組裝和即時拆卸。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型能夠有效消除噴涂死角的存在，保障噴涂效果，無需后續(xù)進行補噴，有效提升噴涂效率；

（2）本實用新型通過腰座頂端設有涂料進口，涂料進口與腰座內部的涂料腔連通，涂料腔向外引出涂料輸送管，便于日常添加補充涂料，在操作上更為方便；

（3）本實用新型通過腰部外殼透明，且其外表面上標有容量刻度線，便于直觀觀測涂料腔內剩余涂料，通過容量刻度線可直觀看到剩余涂料容量，便于即時補充涂料；

（4）本實用新型通過腰座與底座螺紋連接，可便于機器人的日常組裝和拆卸，可以做到即時組裝和即時拆卸。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

其中：1—涂料進口，2—涂料輸送管，3—涂料噴嘴，4—腰座，5—第一主臂，6—第二主臂，7—操作頭，8—第三主臂，9—底座。

具體實施方式

下面結合附圖進行進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此：

實施例1：

參見圖1，一種噴涂機器人，包括腰座4和底座9，所述腰座4上部兩側設有機械臂，所述機械臂分別為左機械臂和右機械臂；所述機械臂包括第一主臂5、第二主臂6、第三主臂8和操作頭7，所述第一主臂5與第二主臂6鉸接，所述第二主臂6與第三主臂8鉸接，所述第三主臂8與操作頭7的后端鉸接；所述左機械臂操作頭7前端接有涂料噴嘴3和涂料輸送管2，所述涂料噴嘴3與涂料輸送管2連通；所述右機械臂操作頭7前端接有抓手。

在本實用新型中，第一主臂5與第二主臂6鉸接，第二主臂6與第三主臂8鉸接，第三主臂8與操作頭7的后端鉸接，通過這一系列結構機械臂動作靈活，操作便利。左機械臂和右機械臂配合工作，左機械臂操作頭7前端的涂料噴嘴3進行噴涂工作，右機械臂操作頭7前端的抓手負責移動待噴涂產品，以消除噴涂死角的存在。本實用新型通過抓手移動待噴涂產品，能夠實現對待噴涂產品全方面噴涂，無噴涂死角存在，噴涂效果好，噴涂后無需補噴，大大提升了噴涂效率。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座4頂端設有涂料進口1，所述涂料進口1與腰座4內部的涂料腔連通，所述涂料腔向外引出涂料輸送管2。通過此種設置，便于日常添加補充涂料，在操作上更為方便。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰部外殼透明，且其外表面上標有容量刻度線。通過此種設置，便于直觀觀測涂料腔內剩余涂料，通過容量刻度線可直觀看到剩余涂料容量，便于即時補充涂料。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座4與底座9螺紋連接。通過此種設置，可便于機器人的日常組裝和拆卸，可以做到即時組裝和即時拆卸。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍。