本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)。

背景技術(shù)：

凈水器也叫凈水機(jī)、水過濾器，是按對水的使用要求對水質(zhì)進(jìn)行深度過濾、凈化處理的水處理設(shè)備。其技術(shù)核心為濾芯裝置中的過濾膜，目前主要技術(shù)來源于超濾膜和RO反滲透膜兩種。

凈水器主要是靠濾芯和過濾膜來實(shí)現(xiàn)對水的凈化，濾芯和過濾膜大多采用多葉層疊工藝，在涂上封膠后，卷繞起來，最終形成螺旋卷式結(jié)構(gòu)并固定在濾筒中。但是，在進(jìn)行層疊和卷繞后，濾筒兩端部位往往會出現(xiàn)溢膠現(xiàn)象，此時應(yīng)將濾筒兩端部位適當(dāng)切除，并進(jìn)行附件裝配過程。

然而，現(xiàn)有的對凈水器濾筒切除操作和裝配過程由兩套相互獨(dú)立的設(shè)備實(shí)現(xiàn)，占用較大的廠房空間，且在兩套設(shè)備之間需要對未完成加工的濾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)，可自動實(shí)現(xiàn)對濾筒的精準(zhǔn)切邊和附件裝配操作，并將切邊和附件裝配操作所需的生產(chǎn)裝置整合到一臺設(shè)備上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)，包括機(jī)架和電柜；所述機(jī)架上按照工藝流程順序從上游至下游依次設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)組件、定位機(jī)構(gòu)組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、撥邊組件、另兩個定位機(jī)構(gòu)組件、夾持機(jī)構(gòu)組件和供料裝配組件；所述機(jī)架上還設(shè)置有材料傳送組件、出料機(jī)構(gòu)組件和托料機(jī)構(gòu)組件；所述材料傳送組件自上游延伸至下游，所述出料機(jī)構(gòu)組件位于材料傳送組件的下游末端，所述托料機(jī)構(gòu)組件位于材料傳送組件下方；所述電柜位于機(jī)架一側(cè)，所述電柜中設(shè)置有PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述切刀機(jī)構(gòu)組件包括第一電機(jī)、第一導(dǎo)軌、鎢鋼刀、第二導(dǎo)軌和切刀機(jī)構(gòu)支座；所述切刀機(jī)構(gòu)支座位于機(jī)架上端上游處，所述第一電機(jī)固定于切刀機(jī)構(gòu)支座左側(cè)，所述切刀機(jī)構(gòu)支座上端設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌縱向設(shè)置于切刀機(jī)構(gòu)支座上，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有方板，所述第一伺服電機(jī)通過第一滾珠螺桿與方板連接，所述方板上橫向設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有鎢鋼刀架，所述切刀機(jī)構(gòu)支座右側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)通過第二滾珠螺桿與鎢鋼刀架連接，所述鎢鋼刀位于鎢鋼刀架下端。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)組件包括第一主軸、第一底板和主軸安裝座；所述第一底板固定于機(jī)架上端，所述主軸安裝座通過第三導(dǎo)軌與第一底板連接，所述第一底板上設(shè)置有第一氣缸，所述主軸安裝座與第一氣缸的活塞桿連接，所述第一主軸通過軸承固定座與主軸安裝座連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件包括第二電機(jī)、支撐板、托板和第二主軸；所述支撐板固定于機(jī)架上端，所述第二電機(jī)位于支撐板一側(cè)，所述支撐板上設(shè)置有同步帶輪，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過同步帶與同步帶輪連接，所述支撐板上設(shè)置有第三伺服電機(jī)和第四導(dǎo)軌，所述托板位于第四導(dǎo)軌上，所述第三伺服電機(jī)通過第三滾珠螺桿與托板連接，所述第二主軸穿過托板與同步帶輪連接。

進(jìn)一步的，所述撥邊組件包括導(dǎo)向軸底座、導(dǎo)向軸、活動板、卡爪和橫梁；所述導(dǎo)向軸底座位于機(jī)架上端，所述導(dǎo)向軸位于導(dǎo)向軸底座上，所述橫梁固定于導(dǎo)向軸上部，所述活動板位于橫梁側(cè)面，所述活動板上端設(shè)置有第二氣缸，所述活動板中部橫向設(shè)置有第三氣缸，所述卡爪與第三氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)組件包括支撐柱、橫板、第四氣缸和夾爪；所述支撐柱固定于機(jī)架上端，所述橫板固定于支撐柱上部，所述第四氣缸位于橫板下端，所述夾爪與第四氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述供料裝配組件包括支座、線性模組、活動架、裝料氣缸、夾料爪和旋轉(zhuǎn)架；所述支座固定于機(jī)架上端，所述線性模組橫向設(shè)置于支座上端，所述線性模組一側(cè)設(shè)置有第四伺服電機(jī)，所述活動架設(shè)置于線性模組側(cè)面，所述活動架上端設(shè)置有第五氣缸，所述旋轉(zhuǎn)架通過軸承與活動架連接，所述裝料氣缸固定于旋轉(zhuǎn)架下端，所述夾料爪與裝料氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步的，所述材料傳送模塊包括V型托塊、連接板、第六氣缸和直線導(dǎo)軌；所述V型托塊的數(shù)量為多個，并成對等距設(shè)置于直線導(dǎo)軌上，沿直線導(dǎo)軌方向的相鄰V型托塊之間通過連接板固定連接，所述直線導(dǎo)軌呈平行狀固定于機(jī)架上端，所述第六氣缸位于直線導(dǎo)軌一側(cè)，所述第六氣缸的活塞桿末端設(shè)置有浮動接頭，所述浮動接頭通過氣缸連接板與上游端的V型托塊連接。

進(jìn)一步的，所述出料機(jī)構(gòu)組件包括第七氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸支座和撥桿；所述第七氣缸通過鉸支座與機(jī)架上端的下游處連接，所述第七氣缸的活塞桿通過鉸鏈與翻轉(zhuǎn)軸連接，所述翻轉(zhuǎn)軸通過軸承與翻轉(zhuǎn)軸支座連接，所述翻轉(zhuǎn)軸支座固定于機(jī)架上端的下游處，所述撥桿的數(shù)量為三個，并等距設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述托料機(jī)構(gòu)組件包括動板、底板、光電傳感器、和托料板；所述底板通過導(dǎo)柱與動板連接，所述導(dǎo)柱的數(shù)量為四個，所述托料板的數(shù)量為三個，并等距固定于動板上，所述光電傳感器設(shè)置于三個托料板里中間的一個托料板側(cè)面，所述托料板為片狀，且托料板頂端為V型狀構(gòu)造，所述底板下端設(shè)置有第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)通過第四滾珠螺桿與動板連接；所述托料機(jī)構(gòu)組件位于機(jī)架內(nèi)部，且托料機(jī)構(gòu)組件的數(shù)量與材料傳送組件的V型托塊的對數(shù)一致；所述托料板在由第五伺服電機(jī)驅(qū)動上升時可從機(jī)架上端的條形孔內(nèi)伸出，且多個托料板的動作一致，托料板完全伸出時水平高度高于材料傳送組件的V型托塊所處的水平高度。

本實(shí)用新型的有益效果為：凈水器濾筒切邊一體機(jī)可自動實(shí)現(xiàn)對濾筒的精準(zhǔn)切邊和附件裝配操作，通過多個傳感器和伺服電機(jī)進(jìn)行精確切邊操作和附件裝配操作，可降低不良品率，并將切邊和附件裝配操作所需的生產(chǎn)裝置整合到一臺設(shè)備上，通過PLC控制器集中控制，所占空間小，自動化程度高，同時可大幅提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)整機(jī)軸測圖。

圖2為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的電柜圖。

圖3為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的切刀機(jī)構(gòu)組件示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的定位機(jī)構(gòu)組件示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的撥邊組件示意圖。

圖7為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)組件示意圖。

圖8為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的供料裝配組件示意圖。

圖9為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的材料傳送組件示意圖。

圖10為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的出料機(jī)構(gòu)組件示意圖。

圖11為本實(shí)用新型一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)的托料機(jī)構(gòu)組件示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1至圖11，一種凈水器濾筒切邊一體機(jī)，包括機(jī)架10和電柜11；所述機(jī)架10上按照工藝流程順序從上游至下游依次設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)組件、定位機(jī)構(gòu)組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、撥邊組件、另兩個定位機(jī)構(gòu)組件、夾持機(jī)構(gòu)組件和供料裝配組件；所述機(jī)架10上還設(shè)置有材料傳送組件、出料機(jī)構(gòu)組件和托料機(jī)構(gòu)組件；所述材料傳送組件自上游延伸至下游，所述出料機(jī)構(gòu)組件位于材料傳送組件的下游末端，所述托料機(jī)構(gòu)組件位于材料傳送組件下方，所述材料傳送組件用于傳送濾筒至各個工位，所述托料機(jī)構(gòu)組件用于在濾筒每到達(dá)一個加工工位后將濾筒托起；所述電柜11位于機(jī)架10一側(cè)，所述電柜11中設(shè)置有PLC控制器12，所述PLC控制器12用于切邊一體機(jī)整機(jī)的集中控制(PLC控制器12在附圖中未標(biāo)出)。

所述切刀機(jī)構(gòu)組件包括第一電機(jī)20、第一導(dǎo)軌22、鎢鋼刀25、第二導(dǎo)軌26和切刀機(jī)構(gòu)支座28；所述切刀機(jī)構(gòu)支座28位于機(jī)架10上端上游處，所述第一電機(jī)20固定于切刀機(jī)構(gòu)支座28左側(cè)，所述切刀機(jī)構(gòu)支座28上端設(shè)置有第一伺服電機(jī)21，所述第一導(dǎo)軌22縱向設(shè)置于切刀機(jī)構(gòu)支座28上，所述第一導(dǎo)軌22上設(shè)置有方板，所述第一伺服電機(jī)21通過第一滾珠螺桿24與方板連接，所述方板由第一伺服電機(jī)21通過第一滾珠螺桿24驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)在第一導(dǎo)軌22上的縱向直線移動，所述方板上橫向設(shè)置有第二導(dǎo)軌26，所述第二導(dǎo)軌26上設(shè)置有鎢鋼刀架，所述切刀機(jī)構(gòu)支座28右側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)23，所述第二伺服電機(jī)23通過第二滾珠螺桿27與鎢鋼刀架連接，所述鎢鋼刀架由第二伺服電機(jī)23通過第二滾珠螺桿27驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)在第二導(dǎo)軌26上的橫向直線運(yùn)動，所述鎢鋼刀25位于鎢鋼刀架下端，所述鎢鋼刀25為圓盤狀，在對濾筒進(jìn)行切割時，鎢鋼刀25由第一電機(jī)20驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

所述定位機(jī)構(gòu)組件包括第一主軸32、第一底板34和主軸安裝座35；所述第一底板34固定于機(jī)架10上端，所述主軸安裝座35通過第三導(dǎo)軌33與第一底板34連接，所述第一底板34上設(shè)置有第一氣缸30，所述主軸安裝座35與第一氣缸30的活塞桿連接，所述主軸安裝座35由第一氣缸30驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)在第三導(dǎo)軌33上直線移動，所述第一主軸32通過軸承固定座31與主軸安裝座35連接，所述第一主軸32可相對主軸安裝座35旋轉(zhuǎn)，所述第一主軸32用于對濾筒進(jìn)行頂緊定位。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件包括第二電機(jī)40、支撐板42、托板45和第二主軸46；所述支撐板42固定于機(jī)架10上端，所述第二電機(jī)40位于支撐板42一側(cè)，所述支撐板42上設(shè)置有同步帶輪44，所述第二電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸通過同步帶41與同步帶輪44連接，所述支撐板42上設(shè)置有第三伺服電機(jī)43和第四導(dǎo)軌48，所述托板45位于第四導(dǎo)軌48上，所述第三伺服電機(jī)43通過第三滾珠螺桿47與托板45連接，所述托板45由第三伺服電機(jī)43通過第三滾珠螺桿47驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)在第四導(dǎo)軌48上直線移動，所述第二主軸46穿過托板45與同步帶輪44連接，所述第二電機(jī)40運(yùn)轉(zhuǎn)帶動同步帶41與同步帶輪44進(jìn)而帶動第二主軸46旋轉(zhuǎn)，所述第二主軸46用于配合第一主軸32從兩端實(shí)現(xiàn)對濾筒的頂緊定位。

所述撥邊組件包括導(dǎo)向軸底座50、導(dǎo)向軸51、活動板53、卡爪55和橫梁56；所述導(dǎo)向軸底座50位于機(jī)架10上端，所述導(dǎo)向軸51位于導(dǎo)向軸底座50上，所述橫梁56固定于導(dǎo)向軸51上部，所述導(dǎo)向軸51用于支撐并固定橫梁56，所述活動板53位于橫梁56側(cè)面，所述活動板53上端設(shè)置有第二氣缸52，所述第二氣缸52用于驅(qū)動卡爪55進(jìn)行豎直直線運(yùn)動，所述活動板53中部橫向設(shè)置有第三氣缸54，所述卡爪55與第三氣缸54的活塞桿連接，所述第三氣缸54用于驅(qū)動卡爪55進(jìn)行水平直線移動，所述卡爪55下端為開口向下的U型槽結(jié)構(gòu)，所述卡爪55用于對已切邊的濾筒進(jìn)行撥邊操作，撥除濾筒兩端被切掉的部分。

所述夾持機(jī)構(gòu)組件包括支撐柱60、橫板61、第四氣缸62和夾爪63；所述支撐柱60固定于機(jī)架10上端，所述橫板61固定于支撐柱60上部，所述支撐柱60用于支撐并固定橫板61，所述第四氣缸62位于橫板61下端，所述夾爪63與第四氣缸62連接，所述第四氣缸62用于驅(qū)動夾爪63的夾緊和松開動作，所述夾爪63用于從兩端夾緊濾筒。

所述供料裝配組件包括支座70、線性模組72、活動架73、裝料氣缸75、夾料爪76和旋轉(zhuǎn)架77；所述支座70固定于機(jī)架10上端，所述線性模組72橫向設(shè)置于支座70上端，所述線性模組72一側(cè)設(shè)置有第四伺服電機(jī)71，所述活動架73設(shè)置于線性模組72側(cè)面，所述第四伺服電機(jī)71用于驅(qū)動活動架73在線性模組72上水平直線移動，所述活動架73上端設(shè)置有第五氣缸74，所述旋轉(zhuǎn)架77通過軸承與活動架73連接，所述旋轉(zhuǎn)架77可相對活動架73旋轉(zhuǎn)九十度，所述裝料氣缸75固定于旋轉(zhuǎn)架77下端，所述夾料爪76與裝料氣缸75的活塞桿連接，所述裝料氣缸75用于驅(qū)動夾料爪76夾取附件并對濾筒進(jìn)行附件裝配。

所述材料傳送模塊包括V型托塊80、連接板81、第六氣缸82和直線導(dǎo)軌85；所述V型托塊80的數(shù)量為多個，并成對等距設(shè)置于直線導(dǎo)軌85上，沿直線導(dǎo)軌85方向的相鄰V型托塊80之間通過連接板81固定連接，所述直線導(dǎo)軌85呈平行狀固定于機(jī)架10上端，所述第六氣缸82位于直線導(dǎo)軌85一側(cè)，所述第六氣缸82的活塞桿末端設(shè)置有浮動接頭83，所述浮動接頭83通過氣缸連接板84與上游端的V型托塊80連接，所述第六氣缸82用于通過浮動接頭83和氣缸連接板84實(shí)現(xiàn)對V型托快80的驅(qū)動，所有的V型托快80動作一致，第六氣缸82每收縮一次，所有的V型托快80沿直線導(dǎo)軌85向下游方向移動一個工位。

所述出料機(jī)構(gòu)組件包括第七氣缸91、翻轉(zhuǎn)軸92、翻轉(zhuǎn)軸支座93和撥桿94；所述第七氣缸91通過鉸支座90與機(jī)架10上端的下游處連接，所述第七氣缸91的活塞桿通過鉸鏈與翻轉(zhuǎn)軸92連接，所述第七氣缸91用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸92實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，所述翻轉(zhuǎn)軸92通過軸承與翻轉(zhuǎn)軸支座93連接，所述翻轉(zhuǎn)軸支座93固定于機(jī)架10上端的下游處，所述撥桿94的數(shù)量為三個，并等距設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸92上，所述撥桿94用于撥動濾筒；所述出料機(jī)構(gòu)組件用于將位于最下游的V型托快80上已完成加工的濾筒從切邊一體機(jī)上翻轉(zhuǎn)落出，實(shí)現(xiàn)出料過程。

所述托料機(jī)構(gòu)組件包括動板101、底板102、光電傳感器103、和托料板106；所述底板102通過導(dǎo)柱100與動板101連接，所述導(dǎo)柱100的數(shù)量為四個，所述托料板106的數(shù)量為三個，并等距固定于動板101上，所述光電傳感器103設(shè)置于三個托料板106里中間的一個托料板106側(cè)面，所述光電傳感器103用于檢測濾筒的有無并檢測其所處位置，所述托料板106為片狀，且托料板106頂端為V型狀構(gòu)造，V型狀構(gòu)造用于方便從V型托快80上頂起濾筒，所述底板102下端設(shè)置有第五伺服電機(jī)104，所述第五伺服電機(jī)104通過第四滾珠螺桿105與動板101連接；所述托料機(jī)構(gòu)組件位于機(jī)架10內(nèi)部，且托料機(jī)構(gòu)組件的數(shù)量與材料傳送組件的V型托塊80的對數(shù)一致；所述托料板106在由第五伺服電機(jī)104驅(qū)動上升時可從機(jī)架10上端的條形孔內(nèi)伸出，且多個托料板106的動作一致，托料板106完全伸出時水平高度高于材料傳送組件的V型托塊80所處的水平高度；每當(dāng)材料傳送組件將濾筒從上游端向下游端傳送一個工位后，多個托料機(jī)構(gòu)組件同時動作，使所有的脫料板106同時向上升起，從而將V型托快80上所有的濾筒托起。

待加工濾筒始終由材料傳送組件進(jìn)行傳送，在加工流程中首先經(jīng)過上游端的切刀機(jī)構(gòu)組件，此時濾筒由定位機(jī)構(gòu)組件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件左右配合將濾筒頂緊并旋轉(zhuǎn)，隨后切刀機(jī)構(gòu)組件對濾筒兩邊進(jìn)行切邊操作；切邊操作完成后，濾筒由材料傳送組件繼續(xù)傳送，到達(dá)撥邊組件，此時濾筒由另外兩個定位機(jī)構(gòu)組件左右配合將濾筒頂緊，隨后撥邊組件對濾筒兩邊已切除的部分進(jìn)行撥除操作；撥邊操作完成后，濾筒由材料傳送組件繼續(xù)傳送，到達(dá)供料裝配組件，此時濾筒由夾持機(jī)構(gòu)組件對濾筒兩邊進(jìn)行夾緊，隨后供料裝配組件夾取附件并對濾筒進(jìn)行附件裝配；附件由振動盤供料組件供料，所述振動盤供料組件由振動盤和直線導(dǎo)槽組成，用于向供料裝配組件進(jìn)行附件供應(yīng)；濾筒完成附件裝配過程后，由材料傳送組件繼續(xù)傳送至下游端的出料機(jī)構(gòu)組件，并最終由出料機(jī)構(gòu)組件翻轉(zhuǎn)落出完成濾筒成品的出料過程。

上述實(shí)施例用于對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。