本實(shí)用新型涉及機(jī)械手防壓籃技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種龍門機(jī)械手防壓籃裝置。

背景技術(shù)：

龍門機(jī)械手是工業(yè)清洗機(jī)的重要組成部分，其功能是將清洗籃從一個(gè)清洗工位提到另一個(gè)清洗工位，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品按照一定的工藝流程清洗。在清洗工位上機(jī)械手需完成提籃和放籃兩個(gè)動(dòng)作，提籃動(dòng)作需要有防壓籃裝置來(lái)防止機(jī)械手勾籃時(shí)壓壞籃子。

但是，現(xiàn)有的機(jī)械手防壓籃裝置是依靠壓籃裝置重量保證防壓籃機(jī)構(gòu)與籃子接觸，增加升降電機(jī)負(fù)荷；其次，壓籃裝置重量輕且無(wú)輔助張緊裝置，較難保證壓籃機(jī)構(gòu)與籃子接觸良好，無(wú)固定籃子的作用，且防壓籃效果不好；另外，籃子變形的情況下，防壓籃失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種龍門機(jī)械手防壓籃裝置，能夠保證壓籃機(jī)構(gòu)與清洗籃保持良好接觸，同時(shí)防壓籃效果好。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種龍門機(jī)械手防壓籃裝置，包括四組防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)，所述防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)包括直線軸承、壓縮彈簧和壓縮軸，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述壓縮軸上，所述壓縮軸一端與清洗籃接觸，所述壓縮軸另一端與所述直線軸承連接，所述直線軸承安裝在固定板上，所述壓籃軸與所述直線軸承配合實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；所述固定板上端通過(guò)傳感器固定架設(shè)置有紅外傳感器。

進(jìn)一步的，所述直線軸承上下兩端分別安裝有墊片和鐵氟龍片。

進(jìn)一步的，所述壓縮軸下端設(shè)置有壓籃座，所述壓籃座為錐形，低端面積大，保證籃子一定范圍內(nèi)偏移時(shí)，壓籃座仍可接觸到清洗籃。

進(jìn)一步的，相對(duì)兩側(cè)的所述防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)的紅外傳感器配對(duì)安裝；機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，任意一組信號(hào)被任意一套機(jī)構(gòu)阻擋時(shí)，機(jī)械手即停止向下運(yùn)動(dòng)，開始夾籃，有效防止籃子被壓損壞。

使用時(shí)，當(dāng)機(jī)械手橫移到槽體上方時(shí)，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，將整個(gè)抓籃機(jī)構(gòu)往下放，當(dāng)壓籃座接觸到清洗籃時(shí)，防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)被阻止繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，但由于機(jī)械臂向下運(yùn)動(dòng)行程未到，抓籃機(jī)構(gòu)其余部件繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，即紅外傳感器與壓籃軸產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，待壓籃軸阻擋任意一組傳感器信號(hào)時(shí)，整個(gè)抓籃機(jī)構(gòu)停止向下運(yùn)動(dòng)，開始伸抓抓籃，然后向上提籃，有效防止抓籃機(jī)構(gòu)壓籃。

采用上述技術(shù)方案，由于采用壓縮彈簧保證勾籃時(shí)壓籃座壓緊清洗籃，減輕裝置重量；四組防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立清洗籃有一定變形時(shí)，防壓籃裝置可正常工作；由于壓縮彈簧的作用，清洗籃被提起移動(dòng)時(shí)，更平穩(wěn)；壓籃座為錐形，低端面積大，保證清洗籃一定范圍內(nèi)偏移時(shí)，壓籃座仍可接觸到清洗籃。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的龍門機(jī)械手防壓籃裝置主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的龍門機(jī)械手防壓籃裝置俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的龍門機(jī)械手防壓籃裝置三維圖；

圖4為本實(shí)用新型的壓籃機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5為本實(shí)用新型的壓籃機(jī)構(gòu)三維圖；

圖中，1-壓籃座，2-壓縮彈簧，3-壓籃軸，4-鐵氟龍片，5-直線軸承，6-墊片，7-紅外傳感器，8-傳感器固定架，9-固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1-5所示，一種龍門機(jī)械手防壓籃裝置，包括四組防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)，所述防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)包括直線軸承5、壓縮彈簧2和壓縮軸3，所述壓縮彈簧2套設(shè)在所述壓縮軸3上，所述壓縮軸3一端與清洗籃接觸，所述壓縮軸3另一端與所述直線軸承5連接，所述直線軸承5安裝在固定板9上，所述壓籃軸3與所述直線軸承5配合實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；所述固定板9上端通過(guò)傳感器固定架8設(shè)置有紅外傳感器7。

其中，所述直線軸承上下兩端分別安裝有墊片6和鐵氟龍片4。

其中，所述壓縮軸3下端設(shè)置有壓籃座1，所述壓籃座1為錐形，低端面積大，保證籃子一定范圍內(nèi)偏移時(shí)，壓籃座仍可接觸到清洗籃。

其中，相對(duì)兩側(cè)的所述防壓籃壓緊機(jī)構(gòu)的紅外傳感器7配對(duì)安裝；機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，任意一組信號(hào)被任意一套機(jī)構(gòu)阻擋時(shí)，機(jī)械手即停止向下運(yùn)動(dòng)，開始夾籃，有效防止籃子被壓損壞。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。