1.一種多自由度機(jī)械手，包括矩形轉(zhuǎn)盤Ⅰ(1)、電機(jī)Ⅰ(2)、第一機(jī)械臂(3)、電機(jī)Ⅱ(4)、矩形轉(zhuǎn)盤Ⅱ(5)、第二機(jī)械臂(6)、抓手(7)、第三機(jī)械臂(8)、水平轉(zhuǎn)軸(9)、垂直轉(zhuǎn)軸(10)、電機(jī)III(11)、電機(jī)支架Ⅰ(12)、電機(jī)支架Ⅱ(13)和電機(jī)Ⅳ(14)，其特征在于：矩形轉(zhuǎn)盤Ⅰ(1)包括滑動(dòng)槽(1-1)、轉(zhuǎn)盤(1-2)、電機(jī)Ⅴ(1-3)、電機(jī)支架III(1-4)、傳送帶(1-5)和滾筒(1-6)，滑動(dòng)槽(1-1)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(1-2)上，電機(jī)支架III(1-4)的一端與轉(zhuǎn)盤(1-2)相連，電機(jī)支架III(1-4)的另一端與電機(jī)Ⅴ(1-3)相連，電機(jī)Ⅴ(1-3)與滾筒(1-6)相連，傳送帶(1-5)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(1-2)上端，并且傳送帶(1-5)與滾筒(1-6)相連，傳送帶(1-5)上設(shè)有多個(gè)矩形凹槽，并且傳送帶(1-5)上的矩形凹槽與第一機(jī)械臂(3)上的凸柱相配合；
電機(jī)Ⅰ(2)與矩形轉(zhuǎn)盤Ⅰ(1)相連，矩形轉(zhuǎn)盤Ⅰ(1)與第一機(jī)械臂(3)相連，電機(jī)Ⅱ(4)設(shè)置在第一機(jī)械臂(3)內(nèi)，并且電機(jī)Ⅱ(4)與矩形轉(zhuǎn)盤Ⅱ(5)相連，第二機(jī)械臂(6)與矩形轉(zhuǎn)盤Ⅱ(5)相連，垂直轉(zhuǎn)軸(10)與第二機(jī)械臂(6)通過鉸鏈連接，垂直轉(zhuǎn)軸(10)與水平轉(zhuǎn)軸(9)通過鉸鏈連接，水平轉(zhuǎn)軸(9)與第三機(jī)械臂(8)通過鉸鏈連接，電機(jī)III(11)與水平轉(zhuǎn)軸(9)相連，電機(jī)支架Ⅰ(12)設(shè)置在第三機(jī)械臂(8)上，并且電機(jī)III(11)設(shè)置在電機(jī)支架Ⅰ(12)內(nèi)，電機(jī)Ⅳ(14)與垂直轉(zhuǎn)軸(10)相連，電機(jī)支架Ⅱ(13)設(shè)置在第二機(jī)械臂(6)上，并且電機(jī)Ⅳ(14)設(shè)置在電機(jī)支架Ⅱ(13)的內(nèi)部，矩形轉(zhuǎn)盤Ⅰ(1)與矩形轉(zhuǎn)盤Ⅱ(5)結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度機(jī)械手，其特征在于：所述的抓手(7)有4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度機(jī)械手，其特征在于：所述的滾筒(1-6)有2個(gè)。