本實(shí)用新型涉及車間的操作設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于窄薄邊框的吸附式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是模仿人手和臂的某些動作功能，用來抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，主要用于在一些工作環(huán)境差或危險的情況下，保護(hù)人的身體不受傷害。機(jī)械手分為夾持型、托持型和吸附型。吸附型的機(jī)械手主要用于抓取表面光滑、材質(zhì)相對易碎的薄板型物品，吸附物品時，吸盤整個盤體貼合在物品表面。

在電腦生產(chǎn)企業(yè)中，電腦的外殼包括機(jī)箱正面、機(jī)箱底面、顯示器邊框和顯示器后蓋，電腦的外殼在注塑箱中成型后，需要將高溫的不同形狀的外殼取出降溫，這個過程如果由人工完成，高溫容易灼傷人的皮膚，由機(jī)械手完成危險環(huán)境的物品夾持較安全，但是現(xiàn)有的吸附式機(jī)械手主要是夾持平板形的物品，而且是通過控制吸盤支架對準(zhǔn)待夾持物品；當(dāng)吸附窄薄邊框的物品時，由于窄薄邊框的物品的吸附面窄小，控制吸盤支架對準(zhǔn)窄薄邊框物品的過程復(fù)雜，通常吸盤還對不準(zhǔn)窄薄邊框的吸附面，而無法完全貼合物品表面，導(dǎo)致吸附窄薄邊框物品不起作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種用于窄薄邊框的吸附式機(jī)械手，以解決現(xiàn)有吸附式機(jī)械手吸附窄薄邊框不起作用的問題。

本方案中的用于窄薄邊框的吸附式機(jī)械手，包括夾爪桿、連接件、中軸和厚度不同的兩條吸盤支架，夾爪桿鉸接連接件，連接件可拆卸連接中軸，吸盤支架上設(shè)有多個吸盤，兩條吸盤支架中間處設(shè)有卡接孔，厚度大的吸盤支架在中間設(shè)有插扣孔，兩條吸盤支架插扣連接，插扣連接好的吸盤支架通過卡接孔卡接在中軸上。

本方案的原理是：工作前，注塑箱中的窄薄邊框垂直于水平面放置；工作時，夾爪桿垂直于水平面進(jìn)入注塑箱中，讓吸盤貼合在窄薄邊框上，然后將邊框夾出注塑箱；機(jī)械手將邊框夾出注塑箱后，吸盤支架平行于水平位置，然后放下窄薄邊框。厚度不同的吸盤支架間插扣，并且兩條吸盤支架可形成十字形，也可形成剪刀形；在夾持窄薄邊框時，不用逐漸調(diào)節(jié)吸盤支架與邊框?qū)?zhǔn)，只需用吸盤支架去貼合邊框，十字形或剪刀形的吸盤支架可以在邊框上形成四個吸附點(diǎn)，將邊框吸附在吸盤支架上。吸盤支架與連接件通過中軸可拆卸連接，當(dāng)需要夾持不同物品時，可以更換吸盤支架和吸盤。

本方案的有益效果是：吸盤支架不用去對準(zhǔn)邊框物品，操作簡單，吸盤支架能以十字形或剪刀形貼合在窄薄邊框的任何位置上，不會讓吸盤在吸附邊框時不起作用，而且吸盤式的夾持工作方式不會對邊框造成損傷。

進(jìn)一步，吸盤支架的長度大于窄薄邊框的對角線。

由于窄薄邊框的內(nèi)部孔狀，其夾持部分只有較窄的邊框部分，吸盤支架尺寸大于窄薄邊框的尺寸，吸盤支架不用去對準(zhǔn)邊框的窄小部分，而吸盤支架上設(shè)有多個吸盤，吸盤支架大于整個邊框時，吸盤支架都能接觸到邊框，夾持操作簡單。

進(jìn)一步，吸盤均勻排布在吸盤支架上。

均勻排布能夠保證機(jī)械手在各種位置上都能吸附到邊框。

進(jìn)一步，吸盤的直徑小于1cm。

由于窄薄邊框的寬度通常較小，吸盤的大小要能夠覆蓋住邊框，以便吸附邊框，然后夾持到目的地。小直徑的吸盤能在邊框上具有更多的吸附點(diǎn)，吸附更牢固。

進(jìn)一步，吸盤為橡膠制成的盤體。

橡膠盤體能更好的吸附帶夾持物品。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的剖面圖；

圖2為圖1中吸盤支架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：夾爪桿1、連接件2、中軸3、吸盤支架4、吸盤5。

實(shí)施例一：

如圖1所示：夾爪桿1與連接件2鉸接，中軸3一端通過螺紋連接在連接件2上，吸盤支架4卡接吸盤5，兩條吸盤支架4交叉卡接在中軸3的另一端。

如圖2所示：兩條吸盤支架4間插扣連接，兩條吸盤支架4卡接在中軸3，每條吸盤支架4都均勻分布有吸盤5，吸盤5間緊密排布。

機(jī)械手工作前，各窄薄邊框經(jīng)過注塑成型后，邊框垂直于水平面位于注塑箱內(nèi)；工作時，將兩條吸盤支架4相互垂直形成十字架形，然后連接件2向側(cè)面轉(zhuǎn)動，讓吸盤支架4平行于窄薄邊框進(jìn)入注塑箱中，十字架形的吸盤支架4通過吸盤5貼合在邊框四條邊的表面上，不用對齊吸盤支架4和邊框物品，邊框吸附在吸盤支架4上；最后將窄薄邊框取出注塑箱。

實(shí)施例二：

與實(shí)施例一的區(qū)別在于：吸盤支架4設(shè)置成叉形，叉形與窄薄邊框的對角線形狀一樣，在夾持時，讓吸盤支架5通過吸盤4貼合在邊框的四條邊上，不用對齊吸盤支架5和窄薄邊框，將邊框取出注塑箱。

本實(shí)用新型的有益效果：1.吸盤支架能以多種形態(tài)進(jìn)入注塑箱取出邊框，不論何種形態(tài)，吸盤支架上的吸盤都能貼合到邊框，避免了現(xiàn)有機(jī)械手的吸盤貼合不上邊框的情況；2.本實(shí)用新型的機(jī)械手在夾持其他物件時，由于吸盤較小，具有多個貼合點(diǎn)，夾持更牢固。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。