本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手。

背景技術：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會使得機器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其結構簡單，易操作，出料便捷，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手包括兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對內(nèi)側(cè)面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸，兩根橡膠塊移位導向軸上均套裝有直線軸承，其中一塊移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導向軸的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿，兩根橡膠塊取料導向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元；

優(yōu)選的是，所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸，夾爪開合導向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內(nèi)，夾爪開合導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊，夾爪開合導向塊的相對外側(cè)面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導向桿固定塊，兩塊導向桿固定塊上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向桿，兩對夾爪開合導向桿上分別位于兩塊導向桿固定塊的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向桿的端頭分別位于兩塊導向桿固定塊的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對應的導向桿固定塊之間的每對夾爪開合導向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對的端面均設有和夾爪開合導向塊上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對外側(cè)面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個相對的夾爪開合導向板，兩個夾爪開合導向板的側(cè)面均安裝有與之垂直的導向條，兩條導向條可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊上位于同側(cè)的導向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個第一橡膠塊取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊，兩個第二橡膠塊取料夾塊上也設有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊與兩個第一橡膠塊取料夾塊形成兩個橡膠塊取料夾爪；

優(yōu)選的是，所述鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板上平面兩端的兩個橡膠塊取料升降氣缸，兩個橡膠塊取料升降氣缸均穿過橡膠塊取料安裝底板且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板的上端面固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其結構簡單，易操作，出料便捷，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手包括兩塊移位墊板44171，兩塊移位墊板44171上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板44172，兩塊移位連接板44172相對內(nèi)側(cè)面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸44173，兩根橡膠塊移位導向軸44173上均套裝有直線軸承，其中一塊移位連接板44172上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸44175，橡膠塊移位氣缸44175和橡膠塊移位導向軸44173的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸44175的活塞桿穿過移位連接板44172且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板44174，橡膠塊移位底板44174與兩根橡膠塊移位導向軸44173上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板44174的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板44174上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿44176，兩根橡膠塊取料導向桿44176的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元44177；

所述橡膠塊取料夾爪單元44177包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導向桿上端的橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸441772，夾爪開合導向氣缸441772位于橡膠塊移位底板44174上的升降口內(nèi)，夾爪開合導向氣缸441772的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊441773，夾爪開合導向塊441773的相對外側(cè)面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位于夾爪開合導向氣缸441772的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板441774，夾爪開合安裝板441774上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導向桿固定塊441775，兩塊導向桿固定塊441775上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向桿441776，兩對夾爪開合導向桿441776上分別位于兩塊導向桿固定塊441775的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向桿441776的端頭分別位于兩塊導向桿固定塊441775的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對應的導向桿固定塊441775之間的每對夾爪開合導向桿441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對的端面均設有和夾爪開合導向塊441773上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對外側(cè)面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開合安裝板441774上平面的兩個相對的夾爪開合導向板441778，兩個夾爪開合導向板441778的側(cè)面均安裝有與之垂直的導向條441779，兩條導向條441779可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊441777上位于同側(cè)的導向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對內(nèi)側(cè)面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過夾爪開合安裝板441774上的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711上也設有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711與兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710形成兩個橡膠塊取料夾爪；

所述鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板441771上平面兩端的兩個橡膠塊取料升降氣缸44178，兩個橡膠塊取料升降氣缸44178均穿過橡膠塊取料安裝底板441771且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板44174的上端面固定。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手工作時，橡膠塊取料升降氣缸44178活塞桿上下運動帶動橡膠塊取料夾爪單元44177中的兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710與第二橡膠塊取料夾塊4417711形成的兩對橡膠塊取料夾爪移動至取料的位置，夾爪開合導向氣缸441772上下運動使得夾爪開合導向塊441773帶動兩塊夾塊固定塊441777上的兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710移動，從而使得兩個橡膠塊被夾取，橡膠塊移位氣缸44175水平運動使得橡膠塊取料夾爪單元44177移動至放置橡膠塊的位置，機器重復以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其結構簡單，易操作，出料便捷，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。