本實(shí)用新型涉及車間夾持裝置領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手吸盤式組件。

背景技術(shù)：

在高速發(fā)展的今天，筆記本已經(jīng)成為生活中不可或缺的一項辦公工具，隨著計算機(jī)市場的不斷發(fā)展，人們越來越重視筆記本的外觀和筆記本外觀的材質(zhì)。

目前，在筆記本的生產(chǎn)過程中，在將外殼注塑成型后，利用機(jī)械手將工件取出，放到傳動帶后送入下一工序進(jìn)行加工。若直接采用機(jī)械手對外殼進(jìn)行抓取，很容易對外殼劃傷，從而影響外殼的外觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有工藝中，直接采用機(jī)械手對外殼進(jìn)行抓取會對外殼造成損傷的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手吸盤式組件。

本實(shí)用新型提供基礎(chǔ)方案是：機(jī)械手吸盤式組件，包括機(jī)械手的工作端和轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械手工作端的吸盤架，其中，吸盤架包括與工件相適應(yīng)的四邊形連接桿和連接在連接桿下端面的吸盤,吸盤連接有通氣管道，通氣管道的一端與吸盤連通，通氣管道的另一端連接有氣泵，連接桿的下端面還連接有導(dǎo)向柱。

基礎(chǔ)方案的工作原理：待外殼的注塑完成后，將模具打開；操作機(jī)械手，使得機(jī)械手的工作端伸入動模和靜模之間的空間，吸盤架轉(zhuǎn)動，使得吸盤架與外殼平行；機(jī)械手繼續(xù)移動，導(dǎo)向柱滑入工件上的開孔，吸盤與工件的表面貼緊；啟動氣泵，吸盤與工件表面之間的空氣減少，此時吸盤外的氣壓大于吸盤內(nèi)的氣壓，工件被成功抓?。粰C(jī)械手反向移動，工件被抓取出模具后放到傳送帶上被送至下一工序進(jìn)行加工，完成工件的取出工序。

基礎(chǔ)方案的有益效果是：1.利用吸盤對工件進(jìn)行抓取，避免了對工件造成損傷；2.設(shè)置導(dǎo)向柱，可對機(jī)械手的移動進(jìn)行導(dǎo)向，保證了吸盤能準(zhǔn)確的吸附到工件上。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，連接桿為中空桿，通氣管道位于連接桿的空腔內(nèi)。有益效果：將連接桿設(shè)置為中空桿后，將通氣管道放置在空腔內(nèi)，延長了通氣管道的使用壽命。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選，通氣管道與吸盤螺紋連接。有益效果：通過通氣管道和吸盤的螺紋連接，實(shí)現(xiàn)了吸盤在通氣管道上的可拆卸連接，便于吸盤的更換。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選，吸盤連接有環(huán)形墊。有益效果：增大了吸盤與工件的接觸面積，保證了吸盤對工件的抓取。

優(yōu)選方案四：作為優(yōu)選方案三的優(yōu)選，吸盤與通氣管道的連接處設(shè)置有密封圈。有益效果：保證了通氣管道和吸盤之間的密封性，從而保證了吸盤對工件的抓取。

優(yōu)選方案五：作為優(yōu)選方案四的優(yōu)選，導(dǎo)向柱的自由端的截面為圓弧。有益效果：保證了導(dǎo)向柱更容易滑入開孔中。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手吸盤式組件實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工件的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：工作端10、連接桿11、吸盤13、通氣管道15、導(dǎo)向柱19、工件20、開孔21。

如圖1所示的機(jī)械手吸盤式組件，包括機(jī)械手的工作端10和轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械手工作端10的吸盤架，其中，吸盤架包括與工件20相適應(yīng)的四邊形連接桿11和連接在連接桿11下端面的吸盤13，吸盤13連接有環(huán)形墊，連接桿11為中空桿，吸盤13連接有通氣管道15，通氣管道15位于連接桿11的空腔內(nèi)，通氣管道15的一端與吸盤13螺紋連接且兩者連通，吸盤13與通氣管道15的連接處設(shè)置有密封圈，通氣管道15的另一端連接有氣泵，連接桿11的下端面還連接有導(dǎo)向柱19，導(dǎo)向柱19的自由端的截面為圓弧，工件20如圖2所示。

工作時，外殼的注塑完成后，模具打開；機(jī)械手的工作端10伸入動模和靜模之間的空間后，調(diào)整吸盤架，使得吸盤架與工件20平行；移動工作端10，使得工作端10靠近工件20；連接桿11上的導(dǎo)向柱19滑入工件20的開孔21中，同時吸盤架在到導(dǎo)向柱19的導(dǎo)向下對準(zhǔn)工件20；繼續(xù)移動工作端10，吸盤13與工件20相貼后，啟動氣泵，吸盤13與工件20表面之間的氣壓小于吸盤13外的氣壓，完成對工件20的抓??；反向移動工作端10，工件20被吸盤13從模具中取下，隨著工作端10的移動達(dá)到傳動帶的上方后，氣泵停止工作，工件20從吸盤13下掉落到傳動帶上，完成工件20的抓取操作。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。