本實用新型涉及自動化物流配送領(lǐng)域，更具體的涉及一種配送服務(wù)機器人裝置。

背景技術(shù)：

如今酒店行業(yè)快速發(fā)展，出門在外，大多數(shù)人都離不開酒店。許多酒店具有配送茶水、食物上門的服務(wù)，由于旅客人數(shù)多，往往需要耗費大量的人力來實現(xiàn)配送服務(wù)。同時，酒店客房又是比較私密的場所，由服務(wù)員進行配送對于旅客和服務(wù)員來說都有一定的安全隱患。能否實現(xiàn)智能的酒店配送服務(wù)以降低人力成本，成為酒店之間競爭的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種配送服務(wù)機器人裝置，通過此裝置能實現(xiàn)酒店配送物資自動化，減少人工成本。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種配送服務(wù)機器人裝置，包括設(shè)在機器人上的輪子、與輪子連接的電機，還包括設(shè)在機器人上的控制系統(tǒng)、與電機連接的驅(qū)動裝置、設(shè)在機器人上的路況檢測裝置、設(shè)在機器人上的儲物裝置、設(shè)在機器人上的身份識別裝置、設(shè)在機器人上的監(jiān)控裝置、設(shè)在機器人上的存儲器讀寫裝置和短信發(fā)送裝置，所述驅(qū)動裝置、路況檢測裝置、身份識別裝置、監(jiān)控裝置、存儲器讀寫裝置及短信發(fā)送裝置和所述控制系統(tǒng)信號連接；

特別地，所述路況檢測裝置包括紅外傳感器和超聲波測距傳感器；

特別地，所述儲物裝置包括步進電機和儲物箱；

特別地，所述儲物箱由所述步進電機控制開關(guān)；

特別地，存儲器讀寫裝置包括存儲器；

特別地，所述存儲器為SD卡；

特別地，所述監(jiān)控裝置包括攝像頭；

特別地，所述身份識別裝置為射頻卡讀卡器；

特別地，所述短信發(fā)送裝置為GSM模塊。

本實用新型的有益效果：

本實用新型能通過存儲器方便的得到酒店資料信息，只需要向機器人裝好物資并輸入需要送往的房間號碼，機器人就可以自動行駛前往目的客房位置，并且向旅客發(fā)送手機短信進行人機互動。解決了酒店物資配送困難的問題。本實用新型可以進行監(jiān)控攝像，并將監(jiān)控信息存入存儲器中，方便日后讀取，提高了酒店物資配送環(huán)節(jié)的安全系數(shù)。此外，本實用新型實現(xiàn)方式簡單，傳感器成本較低，可以有效降低酒店配送服務(wù)的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型配送服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型配送服務(wù)機器人的工作流程框圖；

儲物箱1、鍵盤2、射頻卡讀卡器13、監(jiān)控裝置3、超聲波測距傳感器4、液晶屏5、紅外傳感器6、電機7、前輪8、電機驅(qū)動模塊9、萬向輪11、GSM模塊12。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，采用紅外循跡技術(shù)是室內(nèi)自動化物流領(lǐng)域的一種比較好的解決方案。紅外循跡技術(shù)即在規(guī)劃好的路線上布好顏色分明的線條，利用紅外傳感器感應(yīng)線條的位置然后將相應(yīng)信息傳送給控制芯片，控制芯片再控制整個機器人的運動方向從而實現(xiàn)自動循跡行駛。同時，利用RFID技術(shù)我們可以讓機器人識別操作者的身份，這完全可以在酒店分配的房卡上實現(xiàn)。此外，通過GSM技術(shù)可以實現(xiàn)機器人向旅客發(fā)送短信來實現(xiàn)人機互動。

參照圖1，本實用新型包括有電機7、包括前輪8和萬向輪11的輪子、電機驅(qū)動模塊9組成的驅(qū)動裝置，紅外傳感器6、超聲波測距傳感器4組成的路況檢測裝置、射頻卡讀卡器13、液晶屏5組成的身份識別裝置，攝像頭3作為監(jiān)控裝置，包括步進電機在內(nèi)的儲物箱1作為儲物裝置、GSM模塊12作為短信發(fā)送裝置，此外，內(nèi)含存儲器讀寫裝置和控制系統(tǒng)，其中存儲器為SD卡、控制系統(tǒng)為單片機或PLC。在酒店走道布線的前提下，該機器人能實現(xiàn)自動行駛，到達目的客房位置時能與旅客實現(xiàn)人機互動，從而將酒店物資配送到旅客手中。

參照圖2可了解本實用新型的具體工作流程：

首先，將帶有酒店信息(房號信息和相應(yīng)旅客的聯(lián)系方式)的存儲器插入所述存儲器讀寫裝置中。當(dāng)需要配送酒店物資時，酒店員工在射頻卡讀卡器13上刷員工卡并將酒店物資安放在儲物箱1中即可完成物資裝載。

在自動行駛階段，紅外傳感器6檢測地面所布線條的位置，當(dāng)檢測到線條在左邊，就通過控制系統(tǒng)指揮驅(qū)動裝置偏向左運動，當(dāng)檢測到線條在右邊，就通過控制系統(tǒng)指揮驅(qū)動裝置偏向右運動，從而保證機器人始終沿著線條運動。與此同時，超聲波測距傳感器4時刻檢測與前方障礙物的距離，如距離過近，說明前方有行人，這時機器人停止等候，等行人離開后再繼續(xù)前進。

機器人根據(jù)錄入的房號信息，到達指定客房位置后停止等候，這時會通過GSM模塊12發(fā)送短信至旅客的手機，旅客前來取物，身份識別裝置識別身份成功后，儲物裝置將開放特定的區(qū)域給旅客領(lǐng)取屬于自己的物資。在旅客取物過程中，監(jiān)控裝置3會拍攝照片并存儲起來，防止有人冒領(lǐng)。旅客取物完畢后，機器人根據(jù)酒店員工錄入的信息判斷是否還需要進行配送，如果需要，則前往下一個客房位置；否則，回到起始位置停機，至此工作完成。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。