本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其是一種塑料瓶吸持機械臂。

背景技術(shù)：

工業(yè)機械手臂是近代自動化控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與

生產(chǎn)自動化實踐結(jié)合的產(chǎn)物，并成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，目前，機械手臂主要應(yīng)用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，機械手臂大大減輕了勞動強度，節(jié)省了工作時間，提高了工作效率，機械手臂是通過控制手臂的運動對重物進行移動，傳統(tǒng)的機械手臂，不具有吸持貨物的功能，而且自由度少，靈活性不夠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種塑料瓶吸持機械臂。

為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案：一種塑料瓶吸持機械臂，包括橫導軌、縱向進給裝置、旋轉(zhuǎn)頭、連接桿、旋轉(zhuǎn)桿、吸持裝置，所述橫導軌上設(shè)有縱向進給裝置，縱向進給裝置下面設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭與連接桿相連接，連接桿與旋轉(zhuǎn)桿相連接，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有若干吸持裝置，吸持裝置左側(cè)設(shè)有橡膠頭，相鄰兩個吸持裝置通過氣管連接在一起。

作為優(yōu)選，所述吸持裝置通過螺母與旋轉(zhuǎn)桿相連接。

作為優(yōu)選，所述吸持裝置上設(shè)有進氣孔和出氣孔。

有益效果：

本實用新型采用了上述技術(shù)方案提供一種塑料瓶吸持機械臂，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計合理，自動化程度高，功能多，靈活性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型吸持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種塑料瓶吸持機械臂，包括橫導軌1、縱向進給裝置2、旋轉(zhuǎn)頭3、連接桿4、旋轉(zhuǎn)桿5、吸持裝置6，所述橫導軌1上設(shè)有縱向進給裝置2，縱向進給裝置2下面設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭3，旋轉(zhuǎn)頭3與連接桿4相連接，連接桿4與旋轉(zhuǎn)桿5相連接，旋轉(zhuǎn)桿5上設(shè)有若干吸持裝置6，吸持裝置6左側(cè)設(shè)有橡膠頭7，相鄰兩個吸持裝置6通過氣管8連接在一起，所述吸持裝置6通過螺母9與旋轉(zhuǎn)桿5相連接，吸持裝置6上設(shè)有進氣孔10和出氣孔11。

實際工作時，縱向進給裝置2在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，移動到產(chǎn)品塑料瓶所在的位置，再移動過程中，縱向進給裝置2可以在橫導軌1上左右移動，縱向進給裝置2可以上下移動，此外還可以通過旋轉(zhuǎn)頭3的轉(zhuǎn)動來調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿5上吸持裝置6的位置，這樣就使得吸持裝置6的位置靈活多變，可以到達各種位置來進行吸持產(chǎn)品塑料瓶，旋轉(zhuǎn)桿5可以三百六十度地在連接桿5上旋轉(zhuǎn)，相鄰兩個吸持裝置6通過氣管8連接在一起，在吸持裝置6左右兩邊依次設(shè)有氣管8，不僅美觀，而且還節(jié)省空間，當其中一個氣管8泄露時只需更換所壞氣管8，機器就又可以正常運轉(zhuǎn)了，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，更換方便。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。