本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置。

背景技術(shù)：

隨著機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，機器人廣泛應(yīng)用在各個加工生產(chǎn)領(lǐng)域，在使用時為了保障機器人的效率以及使用壽命，需要對機器人添加潤滑油脂，由于機器人處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，潤滑油很容易飛濺至機器人上，影響機器人的外觀并對產(chǎn)品造成污染，因此需要一種防污染安裝方便的智能桁架機器人帶Y向傳動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，包括安裝底板，所述安裝底板的一側(cè)垂直安裝有安裝板，所述安裝底板靠近安裝板的一側(cè)設(shè)有行走槽，所述行走槽上安裝有U型護板，且U型護板通過螺釘與安裝底板連接，所述U型護板遠離安裝板的一側(cè)安裝有驅(qū)動模組，且驅(qū)動模組與安裝底板連接，所述安裝板上設(shè)有絲杠滑塊安裝孔，所述絲杠滑塊安裝孔的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軸安裝孔，所述安裝板的靠近安裝底板的一側(cè)兩端均安裝有斜撐，所述安裝底板靠近安裝板一側(cè)的一端設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動模組包括安裝底座，所述安裝底座上安裝有軸承座，所述軸承座上套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述絲杠的一端安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機位于安裝底座遠離凹槽的一端。

優(yōu)選的，所述安裝底板上設(shè)有腰孔，且腰孔通過螺釘與驅(qū)動模組連接。

優(yōu)選的，所述安裝底板上設(shè)有基準面，且驅(qū)動模組安裝在基準面上。

優(yōu)選的，所述絲杠滑塊安裝孔和導(dǎo)向軸安裝孔均為腰孔，且腰孔的直徑為6mm-12mm。

本實用新型的有益效果：

通過設(shè)置的行走槽和U型護板，將Y向驅(qū)動絲杠與驅(qū)動模組隔離開來，防止Y向驅(qū)動絲杠在運動時將潤滑油飛濺至驅(qū)動模組，使機器人整潔美觀，減少對機器人的清潔工作，防止?jié)櫥惋w濺后影響產(chǎn)品質(zhì)量；通過設(shè)置的安裝板，使Y向驅(qū)動絲杠安裝調(diào)試方便，提高了機器人安裝調(diào)試效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置的側(cè)視圖。

圖中：1安裝底板、2安裝板、3行走槽、4U型護板、5絲杠滑塊安裝孔、6導(dǎo)向軸安裝孔、7斜撐、8凹槽、9驅(qū)動模組。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，包括安裝底板1，安裝底板1的一側(cè)垂直安裝有安裝板2，安裝底板1靠近安裝板2的一側(cè)設(shè)有行走槽3，行走槽3上安裝有U型護板4，且U型護板4通過螺釘與安裝底板1連接，U型護板4遠離安裝板2的一側(cè)安裝有驅(qū)動模組9，且驅(qū)動模組9與安裝底板1連接，安裝板2上設(shè)有絲杠滑塊安裝孔5，絲杠滑塊安裝孔5的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軸安裝孔6，安裝板2的靠近安裝底板1的一側(cè)兩端均安裝有斜撐7，安裝底板1靠近安裝板2一側(cè)的一端設(shè)有凹槽8，驅(qū)動模組9包括安裝底座，安裝底座上安裝有軸承座，軸承座上套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，絲杠的一端安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機位于安裝底座遠離凹槽8的一端，安裝底板1上設(shè)有腰孔，且腰孔通過螺釘與驅(qū)動模組9連接，安裝底板1上設(shè)有基準面，且驅(qū)動模組9安裝在基準面上，絲杠滑塊安裝孔5和導(dǎo)向軸安裝孔6均為腰孔，且腰孔的直徑為6mm-12mm。

本實用新型中，絲杠滑塊安裝孔5通過螺釘將絲杠滑塊固定在安裝板2上，由于絲杠滑塊安裝孔5和導(dǎo)向軸安裝孔6均為腰孔，使絲杠滑塊調(diào)節(jié)方便，當Y向絲杠運轉(zhuǎn)時，絲杠上的潤滑油在離心離在作用下向外飛濺，使機器人的表面黏貼有油污，即影響機器人的美觀，又使油污飛濺至產(chǎn)品上影響產(chǎn)品質(zhì)量，該設(shè)計防止Y向驅(qū)動絲杠在運動時將潤滑油飛濺至驅(qū)動模組9上，使機器人整潔美觀，減少對機器人的清潔工作，防止?jié)櫥惋w濺后影響產(chǎn)品質(zhì)量，提高了機器人安裝調(diào)試效率。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。