本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂的動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般機(jī)械臂的動(dòng)力系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)，柴油機(jī)等供能，齒輪、液壓傳動(dòng)，一旦有一部分損壞，則整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，無法使用，如果更換的話要將一部分整體更換，代價(jià)高，如果機(jī)械臂用于人體助力(外骨骼)且在野外行動(dòng)則會(huì)更加難以維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種易于使用，防止損壞，易于修補(bǔ)，風(fēng)塵、揚(yáng)塵無影響的機(jī)械臂的動(dòng)力系統(tǒng)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂的動(dòng)力系統(tǒng)，包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置上設(shè)置有動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元外側(cè)面包覆有耐熱薄膜，所述動(dòng)力單元上端設(shè)置有第一接電端口，所述動(dòng)力單元下端設(shè)置有第二接電端口，所述動(dòng)力單元內(nèi)設(shè)置有小型活塞，所述小型活塞包括有活塞缸和活塞桿，所述活塞缸內(nèi)部裝有水，所述活塞缸上設(shè)置有低壓正電極和低壓負(fù)電極，所述低壓正電極位于活塞缸的左側(cè)，所述低壓負(fù)電極位于活塞缸的右側(cè)，所述低壓正電極下方設(shè)置有高壓正電極，所述低壓負(fù)電極下方設(shè)置有高壓負(fù)電極。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力單元設(shè)置有一個(gè)以上，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力單元外形呈橢圓形設(shè)置，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述耐熱薄膜與動(dòng)力單元外側(cè)面粘合，有利于將耐熱薄膜固定于動(dòng)力單元上，避免工作時(shí)脫落。

作為優(yōu)選，所述活塞缸的外形呈圓柱形設(shè)置，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力單元和動(dòng)力單元之間活動(dòng)連接，當(dāng)某一個(gè)動(dòng)力單元壞了，可以進(jìn)行拆卸，更換一個(gè)動(dòng)力單元。

作為優(yōu)選，所述小型活塞與動(dòng)力單元固定連接，有利于固定小型活塞，避免工作時(shí)活塞脫落。

本實(shí)用新型的有益效果為：由于設(shè)置有低壓正電極和低壓負(fù)電極，且活塞缸內(nèi)部裝有水，通過低壓正電極和低壓負(fù)電極可電解水，生成氫氣和氧氣；由于設(shè)置有高壓正電極和高壓負(fù)電極，主要是用于打火點(diǎn)燃?xì)錃?，生成水；由于?dòng)力單元的采用可拉伸材料制成，且動(dòng)力單元之間活動(dòng)連接，當(dāng)某一個(gè)動(dòng)力單元壞了，可以進(jìn)行拆卸，更換一個(gè)動(dòng)力單元，且有效防止損壞，易于修補(bǔ)，風(fēng)塵、揚(yáng)塵無影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械臂的動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的小型活塞的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種機(jī)械臂的動(dòng)力系統(tǒng)，包括動(dòng)力裝置1，所述動(dòng)力裝置1上設(shè)置有動(dòng)力單元2，所述動(dòng)力單元1外側(cè)面包覆有耐熱薄膜12，所述動(dòng)力單元1上端設(shè)置有第一接電端口4，所述動(dòng)力單元2下端設(shè)置有第二接電端口5，所述動(dòng)力單元2內(nèi)設(shè)置有小型活塞3，所述小型活塞3包括有活塞缸6和活塞桿5，所述活塞缸6內(nèi)部裝有水7，所述活塞缸6上設(shè)置有低壓正電極8和低壓負(fù)電極9，所述低壓正電極8位于活塞缸6的左側(cè)，所述低壓負(fù)電極9位于活塞缸6的右側(cè)，所述低壓正電極8下方設(shè)置有高壓正電極10，所述低壓負(fù)電極9下方設(shè)置有高壓負(fù)電極11。

所述動(dòng)力單元2設(shè)置有一個(gè)以上，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述動(dòng)力單元2外形呈橢圓形設(shè)置，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述耐熱薄膜12與動(dòng)力單元2外側(cè)面粘合，有利于將耐熱薄膜12固定于動(dòng)力單元2上，避免工作時(shí)脫落。

所述活塞缸6的外形呈圓柱形設(shè)置，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述動(dòng)力單元2之間活動(dòng)連接，當(dāng)某一個(gè)動(dòng)力單元2壞了，可以進(jìn)行拆卸，更換一個(gè)動(dòng)力單元2。

所述小型活塞3與動(dòng)力單元2固定連接，有利于固定小型活塞3，避免工作時(shí)活塞脫落。

本實(shí)用新型的有益效果為：由于設(shè)置有低壓正電極和低壓負(fù)電極，且活塞缸內(nèi)部裝有水，通過低壓正電極和低壓負(fù)電極可電解水，生成氫氣和氧氣；由于設(shè)置有高壓正電極和高壓負(fù)電極，主要是用于打火點(diǎn)燃?xì)錃猓伤?；由于?dòng)力單元的采用可拉伸材料制成，且動(dòng)力單元之間活動(dòng)連接，當(dāng)某一個(gè)動(dòng)力單元壞了，可以進(jìn)行拆卸，更換一個(gè)動(dòng)力單元，且有效防止損壞，易于修補(bǔ)，風(fēng)塵、揚(yáng)塵無影響。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。