1.一種IML貼標(biāo)與取成品機械手，其特征在于：其包括安裝于模梁上的由第一伺服電機驅(qū)使前后移動的Z軸移動座、固定于該Z軸移動座上的X軸機構(gòu)、與該X軸機構(gòu)固定連接并由該X軸機構(gòu)驅(qū)使左右移動的治具板、對應(yīng)模具的動模設(shè)于該治具板的左側(cè)面上的取成品及倒角機構(gòu)和對應(yīng)模具的定模設(shè)于該治具板的右側(cè)面上的用于放入標(biāo)貼的PE模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述IML貼標(biāo)與取成品機械手，其特征在于，所述X軸機構(gòu)包括X軸固定板，該X軸固定板固定于該Z軸移動座上，該X軸固定板的前端面上并列橫向設(shè)有兩個第一直線滑軌，該兩第一直線滑軌之間設(shè)有由第二伺服電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動的同步帶，于該兩個第一直線滑軌上可左右移動地設(shè)有活動板，該活動板與所述同步帶固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述IML貼標(biāo)與取成品機械手，其特征在于，所述治具板固定于所述活動板上，所述取成品及倒角機構(gòu)包括并列橫向設(shè)有于該治具板的左側(cè)面上的第二直線滑軌和無桿氣缸，于該第二直線滑軌與無桿氣缸的活動端上可前后移動地設(shè)有移動底座，該移動底座上可偏轉(zhuǎn)地鉸接有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的墊高塊，于該移動底座上設(shè)有倒角氣缸，該倒角氣缸的氣缸軸與該墊高塊相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述IML貼標(biāo)與取成品機械手，其特征在于，所述墊高塊的左側(cè)面上對應(yīng)模具的動模設(shè)有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的吸盤組，該吸盤組包括若干個真空吸盤，所述真空吸盤突出該墊高塊的左側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述IML貼標(biāo)與取成品機械手，其特征在于，所述PE模固定于該治具板的右側(cè)面上，所述PE模為圓筒狀，該PE模中設(shè)有靜電加載裝置，于該PE模的周面上設(shè)有抽真空吸嘴，該抽真空吸嘴與抽真空設(shè)備連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述IML貼標(biāo)與取成品機械手，其特征在于，該X軸機構(gòu)還包括原點開關(guān)，該原點開關(guān)對應(yīng)所述活動板設(shè)置于該第一直線滑軌的一側(cè)；
于該X軸固定板上對應(yīng)所述第一直線滑軌的兩端均設(shè)有限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述IML貼標(biāo)與取成品機械手，其特征在于，所述墊高塊的偏轉(zhuǎn)角度為0-90°。