本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)流體壓力缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵的碼垛機(jī)械手。

背景技術(shù)：

國內(nèi)小型材碼垛多為人工作業(yè)，存在包裝質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，人工費(fèi)用高的缺點(diǎn)；而現(xiàn)有運(yùn)行數(shù)量極少的小型材碼垛機(jī)存在速度低、位置精度低、工藝節(jié)奏慢且抗干擾能力弱，與全線型材連軋工藝產(chǎn)能匹配性差等缺點(diǎn)。

造成現(xiàn)行碼垛機(jī)設(shè)備存在以上問題的原因是多方面的，其中翻轉(zhuǎn)電磁鐵的設(shè)計(jì)缺陷是一個(gè)很重要的因素。翻轉(zhuǎn)電磁鐵是碼垛機(jī)工作過程中吸附和釋放型材的核心部件，現(xiàn)在的設(shè)計(jì)方案中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)體積大，部件構(gòu)成復(fù)雜，不利于安裝，并且故障點(diǎn)多，使用維護(hù)成本高，因此采用一種可靠、緊湊的新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)對改進(jìn)碼垛機(jī)的性能是大有好處的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)流體壓力缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵的碼垛機(jī)械手。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)流體壓力缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵的碼垛機(jī)械手，包括腕部和翻轉(zhuǎn)電磁鐵，所述腕部包括連接板和在連接板上相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵通過旋轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)側(cè)板之間，設(shè)置在腕部上驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)流體壓力缸，所述腕部遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)流體壓力缸一側(cè)固接有出線盒。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)軸為內(nèi)部設(shè)有通孔的空心旋轉(zhuǎn)軸，所述空心旋轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵固定連接，所述空心旋轉(zhuǎn)軸與所述腕部旋轉(zhuǎn)連接，所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵的電源線和信號線組成的線束通過所述通孔引到所述出線盒內(nèi)。

較佳的，所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵包括電磁鐵殼、設(shè)置在電磁鐵殼內(nèi)的電磁鐵；所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接在電磁鐵殼上；所述的電磁鐵殼其中一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸直接與所述回轉(zhuǎn)流體壓力缸連接；或，

所述的電磁鐵殼體的其中一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)流體壓力缸進(jìn)行連接。

較佳的，所述的回轉(zhuǎn)流體壓力缸包括液壓缸和氣壓缸；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器。

較佳的，所述翻轉(zhuǎn)磁鐵包括磁力控制系統(tǒng)，所述磁力控制系統(tǒng)包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大小。

較佳的，所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大小的方法為：當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)到第一相位時(shí)，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第一區(qū)間；當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)到其他相位時(shí)，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第二區(qū)間。

本實(shí)用新型的有益效果在于提供一種使用回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵的碼垛機(jī)，用于減小碼垛機(jī)翻轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)的體積，簡化部件構(gòu)成，降低使用維護(hù)成本，從而提高碼垛機(jī)性能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的I部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

如圖所示，本實(shí)施例一種回轉(zhuǎn)流體壓力缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵的碼垛機(jī)械手，包括腕部7和翻轉(zhuǎn)電磁鐵6，所述腕部7包括連接板和在連接板上相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6通過旋轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)側(cè)板之間，設(shè)置在腕部7上驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)流體壓力缸603，所述腕部7遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)流體壓力缸603一側(cè)固接有出線盒。

所述旋轉(zhuǎn)軸為內(nèi)部設(shè)有通孔的空心旋轉(zhuǎn)軸，所述空心旋轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6固定連接，所述空心旋轉(zhuǎn)軸與所述腕部7旋轉(zhuǎn)連接，所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的電源線和信號線組成的線束通過所述通孔引到所述出線盒內(nèi)。

所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6包括電磁鐵殼602、設(shè)置在電磁鐵殼內(nèi)的電磁鐵601；所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接在電磁鐵殼602上；所述的電磁鐵殼602其中一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸直接與所述回轉(zhuǎn)流體壓力缸連接；或，

所述的電磁鐵殼602的其中一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)流體壓力缸進(jìn)行連接。

當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6需要轉(zhuǎn)動時(shí)，所述回轉(zhuǎn)流體壓力缸603轉(zhuǎn)動，帶動所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6翻轉(zhuǎn)到碼垛需要的位置；

當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6需要復(fù)位時(shí)，所述回轉(zhuǎn)流體壓力缸603反向轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵，反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位；

同時(shí)采用空心旋轉(zhuǎn)軸，將所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的電源線和信號線引出，不影響所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡單，用于減小碼垛機(jī)翻轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)的體積，簡化部件構(gòu)成，降低使用維護(hù)成本，從而提高碼垛機(jī)性能。

實(shí)施例2

基于上述實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)流體壓力缸603包括液壓缸和氣壓缸；

所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器；

所述編碼器獲取翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的旋轉(zhuǎn)角度；

本實(shí)施例采用編碼器獲取所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的角度，更加容易操作和使用設(shè)備，提高了翻轉(zhuǎn)電磁鐵6翻轉(zhuǎn)角度的精確性。

實(shí)施例3

本實(shí)施例所述翻轉(zhuǎn)磁鐵包括磁力控制系統(tǒng)，所述磁力控制系統(tǒng)包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大?。?/p>

所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大小的方法為：當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)到第一相位時(shí)，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第一區(qū)間；當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)到其他相位時(shí)，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第二區(qū)間。

當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6轉(zhuǎn)動時(shí)所述傳感器接收到信號，所述傳感器將所接收到的信號傳給所述控制裝置，所述控制裝置接收到信號后判斷翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的工作狀態(tài)，從而控制電磁鐵的通電電壓，來控制翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的磁力；

當(dāng)翻轉(zhuǎn)電磁鐵6向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，為維持搬運(yùn)物品的平衡所需的力也越大，系統(tǒng)就會自動提高電磁鐵線圈電壓，從而加大電磁力，保持物品穩(wěn)定；

當(dāng)重力可以提供摩擦力時(shí)，為保持搬運(yùn)物品的平衡所需的力小，系統(tǒng)就會自動降低電磁鐵線圈電壓，減少磁鐵發(fā)熱。

本實(shí)施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，有效地減少了翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的高負(fù)荷工作，提高了翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的使用壽命。

以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。