1.一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括下底座(1)、上底座(11)、T型平臺(tái)(7)和安裝機(jī)構(gòu)(8)；其特征在于：所述上底座(1)和下底座(11)通過(guò)支撐柱(2)緊固連接；所述支撐柱(2)上設(shè)有連接機(jī)構(gòu)(21)，頂升氣缸(4)設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)(3)的邊緣處；所述頂升氣缸(4)的上端安裝托架(5)，托架(5)和膠水槽(6)緊固連接；所述上底座(11)的上端固定安裝導(dǎo)軌(12)；所述T型平臺(tái)(7)的下端設(shè)置導(dǎo)軌卡扣(71)，導(dǎo)軌卡扣(71)和導(dǎo)軌(12)活動(dòng)連接；所述T型平臺(tái)(7)的上端設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)(8)；所述安裝機(jī)構(gòu)(8)和T型平臺(tái)(7)之間設(shè)有齒輪(10)和齒條(9)；所述齒條(9)和齒輪(10)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述T型平臺(tái)(7)的一端固定焊接氣缸基座(72)，氣缸基座(72)上固定安裝平移氣缸(73)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸A(81)設(shè)置在T型平臺(tái)(7)上，并與安裝機(jī)構(gòu)(8)緊固連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)(8)上設(shè)置工件工裝(82)，工件工裝(82)為圓柱體結(jié)構(gòu)，并與齒輪(10)緊固連接。