技術(shù)總結(jié)
本實用新型的一種垂直式多關(guān)節(jié)機器人，包括支撐座、角擺臂、豎立臂、用于取起或放置工件的取料機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)取料機構(gòu)的朝向的調(diào)節(jié)機構(gòu)，取料機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)固定連接，調(diào)整機構(gòu)連接在豎立臂的下端部，豎立臂的上端部與角擺臂的一端部連接，且豎立臂始終保持豎直；角擺臂的另一端部與支撐座連接，角擺臂能夠相對支撐座在同一豎直面的預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)擺動，以帶動豎立臂平移運動于外圍取料區(qū)的上方和外圍放料區(qū)的上方，進而帶動取料機構(gòu)到達外圍取料區(qū)進行取料和到達外圍放料區(qū)進行放料。本實用新型能夠在同一豎直面進行取料和放料，減少了機器人占用空間；豎立臂保持垂直的狀態(tài)，并且是平移運動的，使得抓取機構(gòu)在取料和放料時，都比較穩(wěn)定精確。

技術(shù)研發(fā)人員：劉陽升;蔣培龍;朱敏
受保護的技術(shù)使用者：東莞市智贏智能裝備有限公司
文檔號碼：201621043974
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.07.18