本實用新型涉及建筑備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全方位吊裝工具。

背景技術(shù)：

吊裝工具在建筑施工中應(yīng)用非常廣泛，一般的吊裝工具，吊裝時，角度不能隨意調(diào)，使用起來很笨重，兩端機械手臂，控制起來不是很多位置操作不到，建筑工地上很多東西過重，吊裝時機身不是很穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全方位吊裝工具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全方位吊裝工具，包括底座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一機械手臂、第一軸承、吸盤和機械爪，所述底座底部的四個角上安裝車輪，且底座下方安裝有液壓動力裝置，所述底座的上方安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部設(shè)有電機艙，且電機艙的上方安裝有齒輪托盤，所述電機艙內(nèi)部的兩側(cè)分別安裝有第一電機和第二電機，且電機艙的中部安裝有支撐柱，所述第一電機的輸出端安裝有第一主動齒輪，所述第二電機的輸出端安裝有第二主動齒輪，所述第一主動齒輪和第二主動齒輪皆與轉(zhuǎn)動軸上的從動齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的固定底盤固定連接，所述固定底盤上固定有支架，且支架的上端與第一機械手臂的一端連接，所述第一機械手臂的另一端通過第一軸承與第二機械手臂的一端連接，所述第二機械手臂的另一端通過第二軸承與第三機械手臂的一端連接，所述第三機械手臂的另一端通過第三軸承安裝有機械爪。

優(yōu)選的，底座內(nèi)部安裝有重力感應(yīng)滑軌，且重力感應(yīng)滑軌上安裝有自重塊。

優(yōu)選的，固定底盤上安裝有第一伸縮支架，且第一伸縮支架遠離底盤的一端安裝在第一機械手臂的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，機械爪內(nèi)側(cè)的第三軸承上安裝有伸縮桿，且伸縮桿的輸出端安裝有吸盤。

優(yōu)選的，第二機械手臂的內(nèi)側(cè)安裝有第二伸縮支架，且第二伸縮支架的遠離第二機械手臂的一端安裝第三機械手臂內(nèi)側(cè)的中間位置處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用重力感應(yīng)滑軌和自重塊，可以根據(jù)使用時的重心位置自動調(diào)節(jié)自重塊的位置，從而調(diào)節(jié)機器自身平衡，提高了使用的穩(wěn)定性和安全性，固定底盤與第一機械手臂之間、第二機械手臂與第三機械手臂之間均設(shè)置有伸縮支架，在吊裝時伸縮支架會隨著機械手臂之間的位置改變長度，維持個機械手臂之間的穩(wěn)定，同時是始終保持三角形的結(jié)構(gòu)形態(tài)，利用三角形穩(wěn)定原理，從而使工作起來更穩(wěn)定，同時可以保護機身，采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接底座與固定底盤，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的第一電機和第二電機分別帶動第一主動齒輪和第二主動齒輪，從而帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)動軸帶動固定底盤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全方位工作，通過三段機械手臂設(shè)計，可以使機器工作起來更加靈活，機械爪內(nèi)測還設(shè)置有吸盤，用于機械爪不方便抓起的物品，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座；2-車輪；3-自重塊；4-重力感應(yīng)滑軌；5-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；6-固定底盤；7-支架；8-第一機械手臂；9-第一軸承；10-第二機械手臂；11-第二軸承；12-第三機械手臂；13-第三軸承；14-伸縮桿；15-吸盤；16-機械爪；17-第一伸縮支架；18-第二伸縮支架；19-液壓動力裝置，20-第一電機；21-支撐柱，22-第二電機；23-電機艙；24-齒輪托盤；25-轉(zhuǎn)動軸；26-第一主動齒輪；27-從動齒輪；28-第二主動齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例：一種全方位吊裝工具，包括底座1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、第一機械手臂8、第一軸承9、吸盤15和機械爪16，底座1底部的四個角上安裝車輪2，底座1內(nèi)部安裝有重力感應(yīng)滑軌4，重力感應(yīng)滑軌4上安裝有自重塊3，底座1下方安裝有液壓動力裝置19，底座1的上方安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的底部設(shè)有電機艙23，電機艙23的上方安裝有齒輪托盤24，電機艙23內(nèi)部的兩側(cè)分別安裝有第一電機20和第二電機22，電機艙23的中部安裝有支撐柱21，第一電機20的輸出端安裝有第一主動齒輪26，第二電機22的輸出端安裝有第二主動齒輪28，第一主動齒輪26和第二主動齒輪28皆與轉(zhuǎn)動軸25上的從動齒輪27嚙合，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5通過轉(zhuǎn)動軸25與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5上方的固定底盤6固定連接，固定底盤6上固定有支架7，支架7的上端與第一機械手臂8的一端連接，第一機械手臂8的另一端通過第一軸承9與第二機械手臂10的一端連接，第二機械手臂10的另一端通過第二軸承11與第三機械手臂12的一端連接，第三機械手臂12的另一端通過第三軸承13安裝有機械爪16，機械爪16內(nèi)側(cè)的第三軸承13上安裝有伸縮桿14，伸縮桿14的輸出端安裝有吸盤15，固定底盤6上安裝有第一伸縮支架17，第一伸縮支架17遠離底盤6的一端安裝在第一機械手臂8的內(nèi)側(cè)，第二機械手臂10的內(nèi)側(cè)安裝有第二伸縮支架18，第二伸縮支架18的遠離第二機械手臂10的一端安裝第三機械手臂12內(nèi)側(cè)的中間位置處。

工作原理：吊裝時，吊裝工具通過車輪2移動至指定位置，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5內(nèi)部的第一電機20和第二電機22分別帶動第一主動齒輪26和第二主動齒輪28工作，從而帶動從動齒輪27旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)動軸25帶動固定底盤6旋轉(zhuǎn)，可使機械手臂轉(zhuǎn)動到任意方向，使用起來很方便，協(xié)調(diào)控制第一機械手臂8、第二機械手臂10、第三機械手臂12，從而使機械爪停在需要抓取的物品的上方，調(diào)節(jié)第三軸承13，使機械爪16的角度合適，抓起物品若物品形狀不方便機械爪16抓取，則控制伸縮桿14，使用吸盤15將物體吸附在物品的上面，控制第一機械手臂8、第二機械手臂10、第三機械手臂12，從而使機械爪16或吸盤15把物品送到所需位置，然后控制機械爪16或吸盤15松開物品，吊裝時，第一伸縮支架17和第二伸縮支架18的長度會根據(jù)機械手臂長度的改變而自動調(diào)節(jié)，從而維持穩(wěn)定，調(diào)裝過程中，如一側(cè)偏重，重力感應(yīng)滑軌4則會向輕的一側(cè)傾斜，從而使自重快3滑向輕的一側(cè)，從而維持機身的平衡。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。