本實用新型涉及機(jī)器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在沖壓行業(yè)內(nèi)機(jī)器人被用來替代人工進(jìn)行搬運(yùn)、上下料、協(xié)同加工等工作。

現(xiàn)有此類機(jī)器人普遍存在結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、末端負(fù)載能力差、管線布設(shè)不科學(xué)的缺陷等等，這些缺陷尤其體現(xiàn)在小臂梁上，現(xiàn)有小臂梁自重大，無形中拉低末端負(fù)載能力，或者有些結(jié)構(gòu)簡單的卻又因為結(jié)構(gòu)不合理導(dǎo)致承重能力極差，易變形，除此之外，管線外設(shè)，通過捆綁固定，布設(shè)散亂，還存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其具備結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕、設(shè)計合理的優(yōu)點，采用本實用新型小臂梁其可以最大限度的降低小臂自重的同時賦予其高承重能力，獨(dú)特的造型設(shè)計使其具備較強(qiáng)張力，且個性化管線布置口設(shè)計使得管線布設(shè)更科學(xué)，管線使用壽命更長，消除安全隱患。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人小臂梁設(shè)計不合理、自重較大、負(fù)載能力差、布線繁雜、管線使用壽命短的技術(shù)問題，本實用新型提供的一種沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，包括小臂梁，在小臂梁的后端固定連接有第三軸安裝體，小臂梁的前端固定連接有腕部安裝體，小臂梁由上面板、下面板以及垂直連接于上面板和下面板之間的加強(qiáng)筋板組成，上面板沿長度方向的兩側(cè)邊沿均設(shè)為90°折邊結(jié)構(gòu)，下面板沿長度方向的兩側(cè)邊沿均設(shè)為90°折邊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，本實用新型提供的沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其中，上面板呈弧形上凸形狀連接于第三軸安裝體和腕部安裝體之間，所述下面板呈弧形上凸形狀連接于第三軸安裝體和腕部安裝體之間。

進(jìn)一步的，本實用新型提供的沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其中，上面板和下面板之間的縱向尺寸沿由后至前方向遞減。

進(jìn)一步的，本實用新型提供的沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其中，還包括管線布置口，管線布置口設(shè)置于加強(qiáng)筋板，用以實現(xiàn)對管線的集中規(guī)整處理功能。

進(jìn)一步的，本實用新型提供的沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其中，管線布置口且沿管線布置方向的邊沿與加強(qiáng)筋板側(cè)端面連接處均為弧形過渡面。

本實用新型一種沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：本實用新型小臂梁采用類似“工”字造型結(jié)構(gòu)，再加上獨(dú)特的90°折邊處理，使得小臂梁滿足結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕的同時又提升了整體的剛性，承重能力極強(qiáng)；另外，小臂梁上、下面板均采用弧形上凸形狀設(shè)計，使得小臂整體富有張力，進(jìn)一步提高了末端負(fù)載能力；除此之外，獨(dú)有的管線布置口設(shè)計，使得管線能夠很好的貼合加強(qiáng)筋板側(cè)端面布置，管線布置方向不存在應(yīng)力集中點，延長了管線使用壽命的同時整個小臂梁更為緊湊，設(shè)計較科學(xué)。

附圖說明

圖1為本實用新型沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、小臂梁；10、上面板；11、下面板；12、加強(qiáng)筋板；2、第三軸安裝體；3、腕部安裝體；4、管線布置口；5、弧形過渡面；6、90°折邊結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

首先需要說明的是，本實用新型申請中所述的前后、上下方向以及縱向均以第三軸安裝體到腕部安裝體的指向為正前方向，且其只是為表述方便進(jìn)行的規(guī)定，并不表示對本實用新型專利申請的請求保護(hù)范圍進(jìn)行的限定。

如圖1所示，本實用新型提供的一種沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，包括小臂梁1，在小臂梁1的后端固定連接有第三軸安裝體2，小臂梁1的前端固定連接有腕部安裝體3，小臂梁1由上面板10、下面板11以及垂直連接于上面板10和下面板11之間的加強(qiáng)筋板12組成，上面板10沿長度方向的兩側(cè)邊沿均設(shè)為90°折邊結(jié)構(gòu)6，下面板11沿長度方向的兩側(cè)邊沿均設(shè)為90°折邊結(jié)構(gòu)6；

通過以上具體實施例所帶來的優(yōu)點在于：小臂梁1采用類似“工”字造型結(jié)構(gòu)，再加上獨(dú)特的90°折邊處理，使得小臂梁1滿足結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕的同時又提升了整體的剛性，承重能力極強(qiáng)。

作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，上面板10呈弧形上凸形狀連接于第三軸安裝體2和腕部安裝體3之間，下面板11呈弧形上凸形狀連接于第三軸安裝體2和腕部安裝體3之間；

同時，本實用新型提供的沖壓行業(yè)用四軸機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其中，上面板10和下面板11之間的縱向尺寸沿由后至前方向遞減；

通過以上結(jié)構(gòu)帶來的優(yōu)點在于：小臂梁1的上、下面板均采用弧形上凸形狀設(shè)計，且小臂梁1縱向尺寸由后至前方向遞減，使得小臂梁1整體富有張力，進(jìn)一步提高了末端負(fù)載能力。

作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，還包括管線布置口4，管線布置口4設(shè)置于加強(qiáng)筋板12，用以實現(xiàn)對管線的集中規(guī)整處理功能；

同時，管線布置口4且沿管線布置方向的邊沿與加強(qiáng)筋板12側(cè)端面連接處均為弧形過渡面5；

以上實施例所帶來的好處在于：管線能夠很好的貼合加強(qiáng)筋板12側(cè)端面布置，由于弧形過渡面5的設(shè)計，管線布置方向不存在應(yīng)力集中點，延長了管線使用壽命的同時整個小臂梁1也更為緊湊，設(shè)計科學(xué)，且消除了安全隱患。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。