本實(shí)用新型涉及一種多功能產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前在產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品的上料和取料均采用人工送取料方式，人工送取料的弊端是速度慢、效率低、成本高，而且會(huì)出現(xiàn)人工上料放置位不一的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)速度快、效率高、成本低，還可以同時(shí)三個(gè)工位運(yùn)作，還可以將上料和取料準(zhǔn)確和穩(wěn)定的放置到位的多功能產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種多功能產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械手，包括一機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上端安裝有一個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)組件，機(jī)臺(tái)前端面安裝有一個(gè)X軸取料活動(dòng)組件，X軸取料活動(dòng)組件的前端面設(shè)置有一個(gè)Z軸取料活動(dòng)組件，Z軸取料活動(dòng)組件下端設(shè)置夾手活動(dòng)組件，產(chǎn)品通過(guò)夾手活動(dòng)組件夾持；

Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括一個(gè)Z軸搬運(yùn)機(jī)械手和Z軸下壓氣缸，X軸取料活動(dòng)組件包括兩根第一滑軌以及用于驅(qū)動(dòng)Z軸取料活動(dòng)組件左右移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)氣缸，Z軸取料活動(dòng)組件包括一塊X軸活動(dòng)板和一塊Z軸取料板；

X軸活動(dòng)板背部設(shè)置有第一滑槽，X軸活動(dòng)板通過(guò)第一滑槽安裝于X軸取料活動(dòng)組件的第一滑軌內(nèi)實(shí)現(xiàn)X軸活動(dòng)板的左右運(yùn)動(dòng)，X軸活動(dòng)板的前端面縱向設(shè)置有兩條第二滑軌，Z軸取料板內(nèi)部設(shè)置有第二滑槽，Z軸取料板通過(guò)背部的第二滑槽安裝于第二滑軌內(nèi)，Z軸取料板通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，Z軸驅(qū)動(dòng)組件為一個(gè)Z軸下壓氣缸，Z軸下壓氣缸的氣缸桿下端連接Z軸取料板的上端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，夾手活動(dòng)組件設(shè)置一組以上，夾手活動(dòng)組件均包括兩個(gè)夾爪，夾爪通過(guò)一滑塊活動(dòng)安裝于上端的第三滑軌上，第三滑軌前端面設(shè)置刻度標(biāo)尺，Z軸取料板下端安裝于第三滑軌的上端面，夾爪通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將實(shí)現(xiàn)原來(lái)采用人工送料和取料方式轉(zhuǎn)換為由自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)送料取料方式。大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、送料與取料準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，改善工作環(huán)境。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括一機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1上端安裝有一個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)組件2，機(jī)臺(tái)前端面安裝有一個(gè)X軸取料活動(dòng)組件，X軸取料活動(dòng)組件的前端面設(shè)置有一個(gè)Z軸取料活動(dòng)組件，Z軸取料活動(dòng)組件下端設(shè)置夾手活動(dòng)組件，產(chǎn)品3通過(guò)夾手活動(dòng)組件夾持；

Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括一個(gè)Z軸搬運(yùn)機(jī)械手和Z軸下壓氣缸，X軸取料活動(dòng)組件包括兩根第一滑軌4以及用于驅(qū)動(dòng)Z軸取料活動(dòng)組件左右移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)氣缸5，Z軸取料活動(dòng)組件包括一塊X軸活動(dòng)板6和一塊Z軸取料板7；

X軸活動(dòng)板6背部設(shè)置有第一滑槽，X軸活動(dòng)板通過(guò)第一滑槽安裝于X軸取料活動(dòng)組件的第一滑軌4內(nèi)實(shí)現(xiàn)X軸活動(dòng)板的左右運(yùn)動(dòng)，X軸活動(dòng)板6的前端面縱向設(shè)置有兩條第二滑軌7，Z軸取料板內(nèi)部設(shè)置有第二滑槽，Z軸取料板7通過(guò)背部的第二滑槽安裝于第二滑軌內(nèi)，Z軸取料板通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

Z軸驅(qū)動(dòng)組件2為一個(gè)Z軸下壓氣缸，Z軸下壓氣缸的氣缸桿下端連接Z軸取料板的上端。

夾手活動(dòng)組件設(shè)置一組以上，夾手活動(dòng)組件均包括兩個(gè)夾爪8，夾爪8通過(guò)一滑塊活動(dòng)安裝于上端的第三滑軌10上，第三滑軌前端面設(shè)置刻度標(biāo)尺9，Z軸取料板下端安裝于第三滑軌19的上端面，夾爪8通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊。

工作時(shí)，首先需要人工將產(chǎn)品放到流水線機(jī)臺(tái)上，產(chǎn)品流到指定位置區(qū)，Z軸下壓氣缸驅(qū)動(dòng)Z軸取料板下降，此時(shí)安裝于Z軸取料板下端的夾手活動(dòng)組件下降，通過(guò)夾爪夾取產(chǎn)品，此時(shí)Z軸下壓氣缸上升，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)X軸活動(dòng)板在第一滑軌上的左右移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的左右位置搬運(yùn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將實(shí)現(xiàn)原來(lái)采用人工送料和取料方式轉(zhuǎn)換為由自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)送料取料方式。大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、送料與取料準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，改善工作環(huán)境。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。