技術總結
本實用新型涉及導航技術領域，尤其涉及一種全向移動平臺視覺導航系統(tǒng)，包括遠程控制計算機、照明裝置、圖像傳感器、碼帶、主控制器、測距模塊、手動控制器、電機驅動裝置和伺服電機，照明裝置、圖像傳感器、主控制器、測距模塊、電機驅動裝置和伺服電機均安裝在全向移動平臺上，碼帶鋪設在全向移動平臺的運行路徑上。本實用新型具有布置方便、路徑更改靈活、信息獲取豐富、可擴展強、成本低廉等優(yōu)點；本實用新型使全向移動平臺能在復雜的路徑中自動導航到目標位置，無需再使用其它地標傳感器，并可以通過位置碼帶進行精確定位。

技術研發(fā)人員：阮寧;李興寶;張戰(zhàn);張藝杰;楊連明
受保護的技術使用者：深圳市勁拓自動化設備股份有限公司
文檔號碼：201621095246
技術研發(fā)日：2016.09.29
技術公布日：2017.06.13