技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種改良式機(jī)械手，包括架體，可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的第一軸體，裝設(shè)于架體并與第一軸體連接的驅(qū)動(dòng)件，裝設(shè)于第一軸體的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二軸體，架體設(shè)有用于容設(shè)第二軸體的導(dǎo)軌槽；實(shí)際使用時(shí)，將拾取件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二軸體上，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一軸體連帶轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二軸體沿導(dǎo)軌槽移動(dòng)，進(jìn)而使得拾取件靠近工件并拾取工件，然后驅(qū)動(dòng)件反向驅(qū)動(dòng)拾取件即可將工件移動(dòng)至預(yù)定位置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械手，大大提升取放料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃鵬;張賢德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞善澤智能化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621104953
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.06.09