本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種新型服務(wù)型機器人。

背景技術(shù)：

伴隨著技術(shù)手段的發(fā)展，人類越來越多的行為及工作被機器人替代是不可抵擋的大趨勢，在服務(wù)業(yè)勞動成本大幅度上漲的背景下，很多重復(fù)率高，繁瑣的工作漸漸地由機器人代辦，服務(wù)機器人的市場前景廣闊，技術(shù)越來越成熟，實用性越來越強；然而，在現(xiàn)有技術(shù)中的機器人，大部分都是一個人體的模型，雙手持盤，給服務(wù)對象以一種呆滯的感覺；傳菜過程中菜外露在空氣中，既不衛(wèi)生又不安全，保密性差；同時端著菜很容易造成重心不穩(wěn)；為此，我們提出一種新型服務(wù)型機器人來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種新型服務(wù)型機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種新型服務(wù)型機器人，包括底盤和設(shè)置在底盤上方的上殼，所述上殼的上端設(shè)有交互界面，所述底盤包含機器人的控制中心及導(dǎo)航驅(qū)動部件，所述上殼內(nèi)設(shè)有儲物柜，且儲物柜的開口處轉(zhuǎn)動連接有柜門，所述儲物柜內(nèi)設(shè)有多個相互平行設(shè)置的置貨盤，所述置貨盤兩側(cè)的側(cè)壁上通過連接桿轉(zhuǎn)動連接有滾輪，且儲物柜兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有與滾輪相匹配的軌道，所述置貨盤通過滾輪與儲物柜內(nèi)壁上的軌道滾動 連接，所述儲物柜的頂部設(shè)有抽氣機，且抽氣機的排氣端連接有排氣管，所述排氣管貫穿上殼兩側(cè)的側(cè)壁并與外部連通，所述上殼儲物柜兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有兩個豎直設(shè)置的滑槽，且兩個滑槽之間設(shè)有多個進氣孔，所述滑槽的上端固定連接有豎直設(shè)置的彈簧，且滑槽的下端設(shè)有鐵塊，所述儲物柜的內(nèi)壁上設(shè)有擋板，且擋板位于進氣孔的上方，所述擋板兩側(cè)的側(cè)壁上分別通過連接桿連接有滑桿，且滑桿位于滑槽內(nèi)，所述滑桿的上端與彈簧固定連接，且滑桿的下端固定連接有磁塊。

優(yōu)選地，所述柜門的內(nèi)壁上設(shè)有一層密封圈，且密封圈內(nèi)均部有磁粉。

優(yōu)選地，所述置貨盤的上表面設(shè)有倒圓臺狀的置物槽，且置物槽的側(cè)壁上設(shè)有一層橡膠墊，所述橡膠墊的表面設(shè)有多個環(huán)形凹槽。

優(yōu)選地，所述進氣孔處設(shè)有過濾外界空氣雜質(zhì)的過濾網(wǎng)。

本實用新型中，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過在機器人內(nèi)設(shè)置儲物柜，給客戶送東西提供方便，為各個不同應(yīng)用場所的被服務(wù)者提供安全便捷而又衛(wèi)生等服務(wù)，替代服務(wù)員一些繁瑣而復(fù)雜的往復(fù)活動，從而降低勞動成本；通過在上殼側(cè)壁上設(shè)置進氣孔和擋板以及在儲物柜的頂端設(shè)置抽氣機，既能保障了運送東西的保密性和安全性，又能在使用一段時間之后，為儲物柜進行換氣清理，防止在使用久之后，里面各種氣味摻雜在一起，從而影響被送的東西。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型服務(wù)型機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種新型服務(wù)型機器人的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型提出的一種新型服務(wù)型機器人中置貨盤的俯視圖。

圖4為A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型提出的一種新型服務(wù)型機器人的由內(nèi)向外的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1上殼、2交互界面、3柜門、4開門槽、5底盤、6抽氣機、7排氣管、8置貨盤、9儲物柜、10置物槽、11滾輪、12軌道、13彈簧、14滑桿、15磁塊、16滑槽、17鐵塊、18進氣孔、19擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種新型服務(wù)型機器人，包括底盤5和設(shè)置在底盤5上方的上殼1，上殼1的上端設(shè)有交互界面2，底盤5包含機器人的控制中心及導(dǎo)航驅(qū)動部件，通過交互界面2和控制中心以及導(dǎo)航驅(qū)動各個部件控制機器人移動至所要去的地點，上殼1內(nèi)設(shè)有儲物柜9，且儲物柜9的開口處轉(zhuǎn)動連接有柜門3，柜門3通過磁力鎖保持閉合，且柜門3的表面設(shè)有開門槽4，柜門3的內(nèi)壁上還設(shè)有一層密封圈，且密封圈內(nèi)均部有磁粉，既方便將柜門3關(guān)緊，又使柜門3與儲物柜9之間具有密封性，儲物柜9內(nèi)設(shè)有多個相互平行設(shè)置的置貨盤8， 可以在儲物柜9內(nèi)放置多個產(chǎn)品，置貨盤8的上表面設(shè)有倒圓臺狀的置物槽10，且置物槽10的側(cè)壁上設(shè)有一層橡膠墊，橡膠墊的表面設(shè)有多個環(huán)形凹槽，將需要運送的產(chǎn)品例如一盤菜，放置在置物槽10中，置物槽10側(cè)壁上的橡膠墊即使菜盤在遇到振動時具有一定的緩沖力，還能通過橡膠墊表面設(shè)置的環(huán)形凹槽，使橡膠墊具有一定的吸附力，從而使菜盤在置物槽10中固定，置貨盤8兩側(cè)的側(cè)壁上通過連接桿轉(zhuǎn)動連接有滾輪11，且儲物柜9兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有與滾輪11相匹配的軌道12，置貨盤8通過滾輪11與儲物柜9內(nèi)壁上的軌道12滾動連接，可以將置貨盤8滾動出來，方便在置貨盤8的上表面放置物品，儲物柜9的頂部設(shè)有抽氣機6，且抽氣機6的排氣端連接有排氣管7，排氣管7貫穿上殼1兩側(cè)的側(cè)壁并與外部連通，在使用一段時間之后，用抽氣機6對儲物柜9進行換氣處理，防止多種氣味混雜在一起，從而影響被送的物品，上殼儲物柜9兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有兩個豎直設(shè)置的滑槽16，且兩個滑槽16之間設(shè)有多個進氣孔18，進氣孔18處設(shè)有過濾外界空氣雜質(zhì)的過濾網(wǎng)，防止在抽氣機6工作時，將外界帶有灰塵雜質(zhì)的氣體帶入儲物柜9中，從而影響被運送的產(chǎn)品，滑槽16的上端固定連接有豎直設(shè)置的彈簧13，且滑槽16的下端設(shè)有鐵塊17，儲物柜9的內(nèi)壁上設(shè)有擋板19，且擋板19位于進氣孔18的上方，擋板19兩側(cè)的側(cè)壁上分別通過連接桿連接有滑桿14，且滑桿14位于滑槽16內(nèi)，滑桿14的上端與彈簧13固定連接，且滑桿14的下端固定連接有磁塊15，在需要將進氣孔18關(guān)閉時，通過人力作用在滑桿14上，使滑桿14在滑槽16中滑動至下方，并由滑 桿14下端的磁塊15吸附在滑槽16下端的鐵塊17上，使滑桿14固定的同時還拉動其上端的彈簧13，使擋板19擋住進氣孔18，當(dāng)需要將進氣孔18打開時，只需將磁塊15跟鐵塊17分離，彈簧13由于恢復(fù)形變，從而使擋板19上移并打開進氣孔18。

本實用新型中，通過在機器人內(nèi)設(shè)置儲物柜9，并在儲物柜9內(nèi)設(shè)置多個平行設(shè)置的置貨盤8，可以使該裝置在運送產(chǎn)品時，將物品放置在儲物柜9中的置貨盤8上，既能一次性送多個產(chǎn)品，還能使被送的產(chǎn)品具有一定的保密性和安全性；通過在上殼側(cè)壁上設(shè)置進氣孔18和擋板19以及在儲物柜的頂端設(shè)置抽氣機6，使該裝置在使用一段時間之后，為儲物柜9進行換氣清理，防止在使用久之后，里面各種氣味摻雜在一起，從而影響被送的東西；同時，由于底盤5包含導(dǎo)航部件以及驅(qū)動部件，因此可以通過上殼1上端的交互界面2和導(dǎo)航部件以及驅(qū)動部件共同作用，使該機器人運用業(yè)界領(lǐng)先的無人駕駛算法進行路徑規(guī)劃及導(dǎo)航避障，底盤5四周還擁有防碰撞裝置，尾部還設(shè)有機器人的自動回充電極。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。