本實(shí)用新型涉及油漆噴涂配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及噴涂用后側(cè)門開(kāi)閉限位器。

背景技術(shù)：

為保證色澤的一致性，在進(jìn)行油漆噴涂作業(yè)時(shí)，多是采用機(jī)器人對(duì)組裝好的成型產(chǎn)品進(jìn)行整體的自動(dòng)噴涂工作。若需噴涂的產(chǎn)品具有封閉其開(kāi)口的門體時(shí)，則需將門體打開(kāi)并保持一定角度，這樣，方可使得噴涂裝置能作用于門體內(nèi)側(cè)面進(jìn)行上色工作。例如，在對(duì)車體與車門進(jìn)行噴涂時(shí)，要使車門能與車身一起進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)噴涂工作，通常是將車門打開(kāi)并與車身保持一定角度的狀態(tài)，這樣，才能保證車門內(nèi)外與車體噴涂色澤的一致性。目前，用于固定門體的方式多是設(shè)置支撐桿進(jìn)行角度支撐，但該種方式不僅角度可調(diào)性缺失，而且在固定性能方面仍存在易滑脫、易松動(dòng)的問(wèn)題，從而，會(huì)進(jìn)一步影響對(duì)門體的噴涂效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提供噴涂用后側(cè)門開(kāi)閉限位器，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)體與調(diào)節(jié)桿下端之間的距離則可對(duì)調(diào)節(jié)桿與定位組件之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，則可實(shí)現(xiàn)門體的開(kāi)關(guān)及開(kāi)閉角度的控制，它既可保證門體在輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中不意外開(kāi)啟，也可滿足機(jī)器人噴涂對(duì)門體開(kāi)啟角度的要求，具有操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定及通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的主要通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

噴涂用后側(cè)門開(kāi)閉限位器，包括調(diào)節(jié)桿和活動(dòng)組件；

活動(dòng)組件包括活動(dòng)體，活動(dòng)體上開(kāi)設(shè)有貫穿其左右端面的通孔，活動(dòng)體的中部開(kāi)設(shè)有貫穿其上下端面且與通孔連通的通口，調(diào)節(jié)桿穿過(guò)通口使得活動(dòng)體套設(shè)在調(diào)節(jié)桿上，且活動(dòng)體可相對(duì)調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)；

還包括兩個(gè)分別位于調(diào)節(jié)桿兩側(cè)的螺栓，兩螺栓均縱向貫穿通孔，且兩螺栓在下端均套設(shè)有螺母；

通孔內(nèi)還設(shè)置有兩組分別位于調(diào)節(jié)桿兩側(cè)的彈性組件，彈性組件的兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊和可沿調(diào)節(jié)桿側(cè)面滾動(dòng)的卡緊件，滑塊于靠近彈性組件的端面呈斜面設(shè)置，且滑塊的該端面與彈性組件面面接觸，滑塊的寬度由下至上逐步增大，滑塊的上端還固連有穿過(guò)活動(dòng)體內(nèi)外壁的提拉桿；

兩彈性組件的一端分別作用于兩滑塊使得兩滑塊分別壓緊兩螺栓，兩彈性組件的另一端分別作用于兩卡緊件使得兩卡緊件夾緊在調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)；

調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)面均設(shè)置有多個(gè)定位缺口，且調(diào)節(jié)桿的下端鉸接有定位組件。

本實(shí)用新型安裝時(shí)，以車體為例，需先將螺母擰下，然后將調(diào)節(jié)桿的下端穿過(guò)后門內(nèi)板，使得定位組件固定在車體前后門之間的立柱上，再將螺栓從后門內(nèi)板上的孔位穿過(guò)，再將螺母套設(shè)在螺栓上，這樣，則完成了安裝工作。安裝后，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)體與調(diào)節(jié)桿下端之間的距離則可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)桿與定位組件之間夾角的調(diào)整，進(jìn)而則可實(shí)現(xiàn)門體的開(kāi)關(guān)及開(kāi)閉角度的控制。

本實(shí)用新型中，活動(dòng)體可由上蓋板和下蓋板共同構(gòu)成，將彈性組件、滑塊及卡緊件安裝于上蓋板與下蓋板之間的區(qū)域后，再將螺栓穿過(guò)設(shè)置于上蓋板和下蓋板上的通孔，并使用緊固螺母對(duì)上蓋板與下蓋板之間的距離進(jìn)行固定，這時(shí)，上蓋板與下蓋板之間的區(qū)域則為彈性組件、滑塊及卡緊件的活動(dòng)區(qū)域。這樣的設(shè)置，更便于各部件于活動(dòng)體內(nèi)的安裝。

應(yīng)用時(shí)，在上移提拉桿后，直接轉(zhuǎn)動(dòng)門體與車身的夾角即可對(duì)門體的開(kāi)關(guān)及開(kāi)閉角度進(jìn)行調(diào)整。待調(diào)整所需位置后，只需下壓提拉桿則可實(shí)現(xiàn)對(duì)門體位置的固定。具體地，本實(shí)用新型零位狀態(tài)時(shí)，下壓提拉桿使得滑塊位于活動(dòng)體的底端，這時(shí)，彈性組件通過(guò)其自身的彈性形變使得兩卡緊件分別夾緊于調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)，從而將活動(dòng)體固定于調(diào)節(jié)桿上。當(dāng)需要移動(dòng)活動(dòng)體時(shí)，則向上拉動(dòng)提拉桿，使得滑塊亦向上移動(dòng)，由于滑塊與彈性組件接觸的端面呈斜面設(shè)置，當(dāng)滑塊向上移動(dòng)時(shí)，則讓位給彈性組件更大的空間，使得彈性組件的彈性形變得到減弱，進(jìn)而使得彈性組件對(duì)卡緊件的作用力也減弱，這樣，則可輕松移動(dòng)活動(dòng)體。待活動(dòng)體移動(dòng)到所需位置時(shí)，再次下壓提拉桿，使得滑塊重新回到活動(dòng)體的底端，這時(shí)，由于壓縮了彈性組件的空間，因而使得彈性組件的彈性形變得到增強(qiáng)，進(jìn)而使得兩卡緊件又重新夾緊于調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)，這樣，則將活動(dòng)體的位置進(jìn)行固定。

其中，當(dāng)卡緊件滑動(dòng)至定位缺口后，在彈性組件的作用下活動(dòng)體則不易產(chǎn)生滑動(dòng)，如此，可大大提高固定活動(dòng)體的穩(wěn)定性。為便于上下移動(dòng)活動(dòng)體，也即便于卡緊件在調(diào)節(jié)桿兩側(cè)的滑動(dòng)，定位缺口與調(diào)節(jié)桿之間的過(guò)渡應(yīng)平滑。

可見(jiàn)，本實(shí)用新型中，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)體與調(diào)節(jié)桿下端之間的距離則可對(duì)調(diào)節(jié)桿與定位組件之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，則可實(shí)現(xiàn)門體的開(kāi)關(guān)及開(kāi)閉角度的控制，它既可保證門體在輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中不意外開(kāi)啟，也可滿足機(jī)器人噴涂對(duì)門體開(kāi)啟角度的要求，具有操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定及通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿的上端橫向設(shè)置有限位柱，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有位于所述定位缺口下方的限位缺口。當(dāng)卡緊件向下滑動(dòng)至限位缺口時(shí)，則表示門體已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)，則不能再使活動(dòng)體往下移動(dòng)。為達(dá)到限位的功能，限位缺口與調(diào)節(jié)桿下端的過(guò)渡應(yīng)急促。而限位柱的設(shè)置，則是用于避免活動(dòng)體脫離調(diào)節(jié)桿。

為提高彈性組件運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述彈性組件包括第一活動(dòng)板、第二活動(dòng)板及位于第一活動(dòng)板與第二活動(dòng)板之間區(qū)域的第一彈性件，第一彈性件的一端作用于第一活動(dòng)板使得第一活動(dòng)板與所述滑塊面面接觸，第一彈性件的另一端作用于第二活動(dòng)板使得第二活動(dòng)板將所述卡緊件壓緊于所述調(diào)節(jié)桿的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述彈性組件還包括導(dǎo)向筒，所述第一活動(dòng)板設(shè)置于導(dǎo)向筒內(nèi)且可相對(duì)導(dǎo)向筒軸向移動(dòng)，所述第二活動(dòng)板于靠近第一活動(dòng)板的端面內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽。本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)，導(dǎo)向筒可固定于活動(dòng)體的內(nèi)壁內(nèi)，第一彈性件的一端位于導(dǎo)向筒內(nèi)，且在該端作用于第一活動(dòng)板，第一彈性件的另一端則位于導(dǎo)向槽內(nèi)，直接作用于導(dǎo)向槽的槽底。當(dāng)滑塊向上移動(dòng)時(shí)，由于擴(kuò)大了彈性組件的空間，在第一彈性件的作用下，第一活動(dòng)板則會(huì)向遠(yuǎn)離卡緊件的方向移動(dòng)，將第一活動(dòng)板和導(dǎo)向筒獨(dú)立設(shè)置，則可減輕第一彈性件負(fù)擔(dān)。

為提高操作的簡(jiǎn)便性，進(jìn)一步地，所述滑塊的上端設(shè)置有與所述活動(dòng)體內(nèi)壁固連的第二彈性件，第二彈性件作用于滑塊使得滑塊位于活動(dòng)體的底端。通過(guò)第二彈性件的設(shè)置，滑塊在無(wú)外力的作用下也可自動(dòng)復(fù)位至活動(dòng)體的底端。

為實(shí)現(xiàn)卡緊件于調(diào)節(jié)桿側(cè)面的滾動(dòng)，進(jìn)一步地，所述卡緊件的截面呈圓形。

進(jìn)一步地，所述卡緊件呈圓柱體或者球體。

為實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)桿下端與定位組件之間的鉸接，進(jìn)一步地，所述定位組件包括安裝支耳及固連于安裝支耳上端的連接架，所述調(diào)節(jié)桿的下端通過(guò)圓銷鉸接于連接架上。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型中，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)體與調(diào)節(jié)桿下端之間的距離則可對(duì)調(diào)節(jié)桿與定位組件之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，則可實(shí)現(xiàn)門體的開(kāi)關(guān)及開(kāi)閉角度的控制，它既可保證門體在輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中不意外開(kāi)啟，也可滿足機(jī)器人噴涂對(duì)門體開(kāi)啟角度的要求，具有操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定及通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

2、當(dāng)滑塊向上移動(dòng)時(shí)，由于擴(kuò)大了彈性組件的空間，在第一彈性件的作用下，第一活動(dòng)板則會(huì)向遠(yuǎn)離卡緊件的方向移動(dòng)，將第一活動(dòng)板和導(dǎo)向筒獨(dú)立設(shè)置，則可減輕第一彈性件負(fù)擔(dān)。

3、通過(guò)第二彈性件的設(shè)置，滑塊在無(wú)外力的作用下也可自動(dòng)復(fù)位至活動(dòng)體的底端。這樣，則大大提高了操作的便利性。

4、本實(shí)用新型中，當(dāng)卡緊件滑動(dòng)至定位缺口后，在彈性組件的作用下活動(dòng)體則不易產(chǎn)生滑動(dòng)，如此，可大大提高固定活動(dòng)體的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的噴涂用后側(cè)門開(kāi)閉限位器一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的噴涂用后側(cè)門開(kāi)閉限位器中調(diào)節(jié)桿和定位組件一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為：1、調(diào)節(jié)桿，2、活動(dòng)組件，3、活動(dòng)體，4、通口，5、限位柱，6、螺栓，7、螺母，8、卡緊件，9、滑塊，10、提拉桿，11、第一活動(dòng)板，12、第二活動(dòng)板，13、第一彈性件，14、導(dǎo)向筒，15、導(dǎo)向槽，16、第二彈性件，17、定位缺口，18、安裝支耳，19、連接架，20、圓銷，21、限位缺口，22、通孔，23、定位組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

如圖1至圖2所示，噴涂用后側(cè)門開(kāi)閉限位器，包括調(diào)節(jié)桿1和活動(dòng)組件2；

活動(dòng)組件2包括活動(dòng)體3，活動(dòng)體3上開(kāi)設(shè)有貫穿其左右端面的通孔，活動(dòng)體3的中部開(kāi)設(shè)有貫穿其上下端面且與通孔連通的通口4，調(diào)節(jié)桿1穿過(guò)通口4使得活動(dòng)體3套設(shè)在調(diào)節(jié)桿1上，且活動(dòng)體3可相對(duì)調(diào)節(jié)桿1上下移動(dòng)；

還包括兩個(gè)分別位于調(diào)節(jié)桿1兩側(cè)的螺栓6，兩螺栓6均縱向貫穿通孔，且兩螺栓6在下端均套設(shè)有螺母7；

通孔內(nèi)還設(shè)置有兩組分別位于調(diào)節(jié)桿1兩側(cè)的彈性組件，彈性組件的兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊9和可沿調(diào)節(jié)桿1側(cè)面滾動(dòng)的卡緊件8，滑塊9于靠近彈性組件的端面呈斜面設(shè)置，且滑塊9的該端面與彈性組件面面接觸，滑塊9的寬度由下至上逐步增大，滑塊9的上端還固連有穿過(guò)活動(dòng)體2內(nèi)外壁的提拉桿10；

兩彈性組件的一端分別作用于兩滑塊9使得兩滑塊9分別壓緊兩螺栓6，兩彈性組件的另一端分別作用于兩卡緊件8使得兩卡緊件夾緊在調(diào)節(jié)桿1的兩側(cè)；

調(diào)節(jié)桿1的兩側(cè)面均設(shè)置有多個(gè)定位缺口17，且調(diào)節(jié)桿1的下端鉸接有定位組件23。

本實(shí)用新型安裝時(shí)，以車體為例，需先將螺母7擰下，然后將調(diào)節(jié)桿1的下端穿過(guò)后門內(nèi)板，使得定位組件23固定在車體前后門之間的立柱上，再將螺栓6從后門內(nèi)板上的孔位穿過(guò)，再將螺母7套設(shè)在螺栓上，這樣，則完成了安裝工作。安裝后，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)體3與調(diào)節(jié)桿1下端之間的距離則可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)桿1與定位組件之間夾角的調(diào)整，進(jìn)而則可實(shí)現(xiàn)門體的開(kāi)關(guān)及開(kāi)閉角度的控制。

應(yīng)用時(shí)，在上移提拉桿10后，直接轉(zhuǎn)動(dòng)門體與車身的夾角即可對(duì)門體的開(kāi)關(guān)及開(kāi)閉角度進(jìn)行調(diào)整。待調(diào)整所需位置后，只需下壓提拉桿10則可實(shí)現(xiàn)對(duì)門體位置的固定。具體地，本實(shí)用新型零位狀態(tài)時(shí)，下壓提拉桿10使得滑塊9位于活動(dòng)體3的底端，這時(shí)，彈性組件通過(guò)其自身的彈性形變使得兩卡緊件8分別夾緊于調(diào)節(jié)桿1的兩側(cè)，從而將活動(dòng)體3固定于調(diào)節(jié)桿1上。當(dāng)需要移動(dòng)活動(dòng)體3時(shí)，則向上拉動(dòng)提拉桿10，使得滑塊9亦向上移動(dòng)，由于滑塊9與彈性組件接觸的端面呈斜面設(shè)置，當(dāng)滑塊9向上移動(dòng)時(shí)，則讓位給彈性組件更大的空間，使得彈性組件的彈性形變得到減弱，進(jìn)而使得彈性組件對(duì)卡緊件8的作用力也減弱，這樣，則可輕松移動(dòng)活動(dòng)體3。待活動(dòng)體3移動(dòng)到所需位置時(shí)，再次下壓提拉桿10，使得滑塊9重新回到活動(dòng)體3的底端，這時(shí)，由于壓縮了彈性組件的空間，因而使得彈性組件的彈性形變得到增強(qiáng)，進(jìn)而使得兩卡緊件8又重新夾緊于調(diào)節(jié)桿1的兩側(cè)，這樣，則將活動(dòng)體3的位置進(jìn)行固定。

其中，當(dāng)卡緊件8滑動(dòng)至定位缺口17后，在彈性組件的作用下活動(dòng)體3則不易產(chǎn)生滑動(dòng)，如此，可大大提高固定活動(dòng)體3的穩(wěn)定性。為便于上下移動(dòng)活動(dòng)體3，也即便于卡緊件8在調(diào)節(jié)桿1兩側(cè)的滑動(dòng)，定位缺口17與調(diào)節(jié)桿1之間的過(guò)渡應(yīng)平滑。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)桿1的上端橫向設(shè)置有限位柱22，所述調(diào)節(jié)桿1上還設(shè)置有位于所述定位缺口17下方的限位缺口21。當(dāng)卡緊件8向下滑動(dòng)至限位缺口21時(shí)，則表示門體已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)，則不能再使活動(dòng)體3往下移動(dòng)。為達(dá)到限位的功能，限位缺口21與調(diào)節(jié)桿1下端的過(guò)渡應(yīng)急促。而限位柱5的設(shè)置，則是用于避免轉(zhuǎn)動(dòng)門體時(shí)，活動(dòng)體3脫離調(diào)節(jié)桿1。

為提高彈性組件運(yùn)行的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述彈性組件包括第一活動(dòng)板11、第二活動(dòng)板12及位于第一活動(dòng)板11與第二活動(dòng)板12之間區(qū)域的第一彈性件13，第一彈性件13的一端作用于第一活動(dòng)板11使得第一活動(dòng)板11與所述滑塊9面面接觸，第一彈性件13的另一端作用于第二活動(dòng)板12使得第二活動(dòng)板12將所述卡緊件8壓緊于所述調(diào)節(jié)桿1的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述彈性組件還包括導(dǎo)向筒14，所述第一活動(dòng)板11設(shè)置于導(dǎo)向筒14內(nèi)且可相對(duì)導(dǎo)向筒14軸向移動(dòng)，所述第二活動(dòng)板12于靠近第一活動(dòng)板11的端面內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽15。本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)，導(dǎo)向筒14可固定于活動(dòng)體3的內(nèi)壁內(nèi)，第一彈性件13的一端位于導(dǎo)向筒14內(nèi)，且在該端作用于第一活動(dòng)板11，第一彈性件13的另一端則位于導(dǎo)向槽15內(nèi)，直接作用于導(dǎo)向槽15的槽底。當(dāng)滑塊9向上移動(dòng)時(shí)，由于擴(kuò)大了彈性組件的空間，在第一彈性件13的作用下，第一活動(dòng)板11則會(huì)向遠(yuǎn)離卡緊件8的方向移動(dòng)，將第一活動(dòng)板11和導(dǎo)向筒14獨(dú)立設(shè)置，則可減輕第一彈性件13負(fù)擔(dān)。

為提高操作的簡(jiǎn)便性，優(yōu)選地，所述滑塊9的上端設(shè)置有與所述活動(dòng)體3內(nèi)壁固連的第二彈性件16，第二彈性件16作用于滑塊9使得滑塊9位于活動(dòng)體3的底端。通過(guò)第二彈性件16的設(shè)置，滑塊9在無(wú)外力的作用下也可自動(dòng)復(fù)位至活動(dòng)體3的底端。

為實(shí)現(xiàn)卡緊件8于調(diào)節(jié)桿1側(cè)面的滾動(dòng)，優(yōu)選地，所述卡緊件8的截面呈圓形。

優(yōu)選地，所述卡緊件8呈圓柱體或者球體。

為實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)桿1下端與定位組件23之間的鉸接，優(yōu)選地，所述定位組件包括安裝支耳18及固連于安裝支耳18上端的連接架19，所述調(diào)節(jié)桿1的下端通過(guò)圓銷20鉸接于連接架19上。應(yīng)用時(shí)，將安裝支耳18固定在車體前后門之間的立柱上。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。