本實用新型屬于底板裝置技術領域，具體涉及一種工業(yè)機械手轉動式底板裝置。

背景技術：

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著科學技術的進步，工業(yè)機械手已經成為現(xiàn)代工業(yè)生產必不可少的工具，機械手轉動式底板裝置是工業(yè)機械手的重要組成部分。

但現(xiàn)有的轉動式底板裝置通常受力不均勻，容易發(fā)生歪斜，使得機械使用壽命降低，在故障時影響生產效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機械手轉動式底板裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業(yè)機械手轉動式底板裝置，包括底板，所述底板左側連接有第一旋轉軸套，所述底板外側安裝有連桿，所述連桿一端連接有銷軸，所述連桿通過銷軸與底板轉動連接，所述連桿另一端通過銷軸連接有連接圓套，所述連接圓套內部安裝有第一絲軸，所述第一絲軸下方連接有絲軸套，所述絲軸套下方連接有第二絲軸，所述第一絲軸與第二絲軸通過固定夾片與連接圓套固定連接，所述絲軸套上設置有旋轉手柄，所述底板右側連接有第二旋轉軸套。

優(yōu)選的，所述第一絲軸與第二絲軸上絲紋方向相反。

優(yōu)選的，所述連桿在底板兩側均設置有四組。

優(yōu)選的，所述第一絲軸與第二絲軸上均設置有環(huán)形凸起，嵌入固定夾片凹槽內部，通過固定夾片與連接圓套固定連接。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該工業(yè)機械手轉動式底板裝置，通過連桿的設計，使得底板在受力時得到支撐，能夠提高底板的工作強度；通過兩側各四組連桿的設計，使得整體支撐力更加均勻；通過第一絲軸、第二絲軸及絲軸套的設計，在旋轉絲軸套時可鎖緊連桿，使得裝置整體更加牢固可靠；通過旋轉手柄的設計，使得絲軸套的旋緊更加省力便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的絲軸套結構示意圖；

圖3為本實用新型的底板結構示意圖。

圖中：1底板、2銷軸、3連桿、4固定夾片、5連接圓套、6第一絲軸、7絲軸套、8第一旋轉軸套、9第二絲軸、10第二旋轉軸套、 11旋轉手柄。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的一種工業(yè)機械手轉動式底板裝置，包括底板1，所述底板1左側連接有第一旋轉軸套8，所述底板1外側安裝有連桿3，所述連桿3一端連接有銷軸2，所述連桿3 通過銷軸2與底板1轉動連接，所述連桿3另一端通過銷軸2連接有連接圓套5，所述連接圓套5內部安裝有第一絲軸6，所述第一絲軸 6下方連接有絲軸套7，所述絲軸套7下方連接有第二絲軸9，所述第一絲軸6與第二絲軸9通過固定夾片4與連接圓套5固定連接，所述絲軸套7上設置有旋轉手柄11，所述底板1右側連接有第二旋轉軸套10，所述第一絲軸6與第二絲軸9上絲紋方向相反，所述連桿3 在底板1兩側均設置有四組，所述第一絲軸6與第二絲軸9上均設置有環(huán)形凸起，嵌入固定夾片4凹槽內部，通過固定夾片4與連接圓套 5固定連接。

工作原理：該工業(yè)機械手轉動式底板裝置在使用時，可通過旋轉手柄11旋轉絲軸套7，由于第一絲軸6與第二絲軸9上的絲紋方向相反，在指定旋轉方向時，旋轉絲軸套7時可鎖緊連桿3，使得裝置整體更加牢固可靠，因兩側均設置有四組連桿3，可使底板1整體支撐力更加均勻，在機械手工作狀態(tài)下，能有效起到支撐作用，該工業(yè)機械手轉動式底板裝置，具有結構設計合理、安全可靠等優(yōu)點，可以普遍推廣使用。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。