1.一種輔助并增強人體力量的裝置，其特征在于：包括上肢機構(gòu)（1）、下肢機構(gòu)（2）和脊柱機構(gòu)（3），所述脊柱機構(gòu)（3）的下部和下肢機構(gòu)（2）之間通過上下肢連接機構(gòu)（4）活動連接在一起，所述脊柱機構(gòu)（3）的上部和上肢機構(gòu)（1）之間通過上臂固定位（5）活動連接在一起；
所述下肢機構(gòu)（2）的結(jié)構(gòu)為：包括足部踏板（21）、小腿部板（22）、大腿部板（23）和腿部動力部件（24），所述小腿部板（22）的下部連接有足部踏板（21），所述小腿部板（22）的上部通過膝關(guān)節(jié)連接軸（25）與大腿部板（23）的下部連接在一起，所述大腿部板（23）的上部通過連接球頭（26）活動連接在上下肢連接機構(gòu)（4）上，所述腿部動力部件（24）位于大腿部板（23）的后側(cè)，且所述腿部動力部件（24）的上部固定在大腿部板（23）上，所述腿部動力部件（24）的下部活動設(shè)置在小腿部板（22）上；
所述上肢機構(gòu)（1）的結(jié)構(gòu)為：包括手腕卡環(huán)（11）、小臂卡環(huán)（12）、小臂主結(jié)構(gòu)（13）、大小臂連接機構(gòu)（14）、上臂卡環(huán)（15）和上臂主結(jié)構(gòu)（16），所述手腕卡環(huán)（11）和小臂卡環(huán)（12）之間通過小臂主結(jié)構(gòu)（13）活動連接，所述小臂卡環(huán)（12）和上臂卡環(huán)（15）之間通過大小臂連接機構(gòu)（14）活動連接，所述上臂卡環(huán)（15）通過上臂主結(jié)構(gòu)（16）活動連接在上臂固定位（5）上，所述上臂主結(jié)構(gòu)（16）的側(cè)面設(shè)置有小臂動力組件（17），所述小臂動力組件（17）的上部通過第一連接軸（18）活動連接在上臂主結(jié)構(gòu)（16）上，所述小臂動力組件（17）的下部通過第二連接軸（19）活動連接在小臂卡環(huán)（12）上；
所述脊柱機構(gòu)（3）的結(jié)構(gòu)為：包括背部主梁（31）、仿生脊柱（32）、脊柱軟連接（33）、胸部卡套（34）、背部主結(jié)構(gòu)（35）、背部軟連接（36）、背部活動件（37）和肩部主結(jié)構(gòu)（38），所述背部主梁（31）呈T型，所述背部主梁（31）的下部固定設(shè)置在上下肢連接機構(gòu)（4）上，多個所述仿生脊柱（32）橫向平行設(shè)置在背部主梁（31）上，相鄰的所述仿生脊柱（32）之間通過多個脊柱軟連接（33）連接在一起，所述胸部卡套（34）和背部主結(jié)構(gòu)（35）均設(shè)置在背部主梁（31）的中部，且所述胸部卡套（34）位于背部主結(jié)構(gòu)（35）的下方，所述背部主梁（31）呈U型，所述背部主梁（31）的兩端頂部均連接有背部軟連接（36），所述背部主梁（31）的上部兩端對應(yīng)與背部軟連接（36）連接，所述肩部主結(jié)構(gòu)（38）與背部軟連接（36）之間通過背部活動件（37）連接在一起；
兩個所述肩部主結(jié)構(gòu)（38）上均設(shè)置有上臂動力組件（110），所述上臂動力組件（110）的本體固定設(shè)置在肩部主結(jié)構(gòu)（38）上，所述上臂動力組件（110）的輸出軸活動設(shè)置在上臂固定位（5）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助并增強人體力量的裝置，其特征在于：所述腿部動力部件（24）為鋁合金12V電動電桿，推桿質(zhì)量為1.5kg，推力大小為100kg，速度為60mm/s，所述電動推桿通過傳感器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助并增強人體力量的裝置，其特征在于：所述小腿部板（22）包括小腿部外板和小腿部內(nèi)板，所述小腿部外板和小腿部內(nèi)板配合形成夾層，所述夾層內(nèi)用于放置電源和PLC組件，所述PLC組件與腿部動力部件（24）、小臂動力組件（17）和上臂動力組件（110）電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輔助并增強人體力量的裝置，其特征在于：所述足部踏板（21）的底部采用柔性材質(zhì)，所述底部內(nèi)設(shè)置傳感器和復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于保護(hù)傳感器不受擠壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輔助并增強人體力量的裝置，其特征在于：所述背部主梁（31）包括多節(jié)主梁單元和萬向節(jié)組成。