本實(shí)用新型涉及警用器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)腳、手銬。

背景技術(shù)：

腳銬、手銬為一種常用的警具，用于約束罪犯或嫌犯的肢體?，F(xiàn)有技術(shù)中，雖然手銬、腳銬的結(jié)構(gòu)在不斷的改進(jìn)，但同一類型的手銬或腳銬，還基本沿用采用通用的鑰匙進(jìn)行開啟的模式；同時(shí)，現(xiàn)有手銬、腳銬中鎖芯上的鑰匙孔形狀單一，且手銬、腳銬上鎖芯上的鑰匙孔形狀也較為簡(jiǎn)單，這就使得在現(xiàn)實(shí)警務(wù)活動(dòng)中，有極少被羈押的嫌犯或罪犯采用簡(jiǎn)單的工具成功完成了開鎖，這不僅影響到了執(zhí)法的開展，同時(shí)給社會(huì)也帶來了安全隱患。

進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)有警用手銬、腳銬的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提升手銬、腳銬使用時(shí)的安全性，無疑會(huì)促進(jìn)執(zhí)法工作的順利開展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)有警用手銬、腳銬的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提升手銬、腳銬使用時(shí)的安全性，無疑會(huì)促進(jìn)執(zhí)法工作的順利開展的問題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)腳、手銬，該腳、手銬在使用時(shí)，罪犯或嫌犯不易打開，具有更好的防止逃脫性能，同時(shí)，本腳、手銬還具有在不插入鑰匙的狀態(tài)下，調(diào)節(jié)拷環(huán)箍緊程度的功能。

本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)腳、手銬通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題：一種電動(dòng)腳、手銬，包括連接件及兩個(gè)拷體，所述拷體均包括銬環(huán)及裝置盒，兩個(gè)裝置盒通過連接件相連，所述銬環(huán)包括活動(dòng)半環(huán)及固定半環(huán)，所述固定半環(huán)的一端與裝置盒固定連接，活動(dòng)半環(huán)的一端與固定半環(huán)的另一端相連，活動(dòng)半環(huán)的另一端還設(shè)置有齒扇，各齒扇可伸入該齒扇所屬銬體的裝置盒中，各裝置盒中均設(shè)置有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)齒可與對(duì)應(yīng)齒扇齒嚙合。

具體的，所述銬環(huán)用于約束佩戴者的手或腳，所述活動(dòng)半環(huán)的一端與固定半環(huán)的另一端的連接形式可設(shè)置為鉸接連接，也可將固定半環(huán)整體設(shè)置為中心管或僅將固定半環(huán)另一端局部設(shè)置為空心管，活動(dòng)半環(huán)的一端插入固定半環(huán)的另一端中實(shí)現(xiàn)兩者端部的連接。

本結(jié)構(gòu)中，由于各裝置盒中均設(shè)置有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒，這樣，銬環(huán)的開啟狀態(tài)和箍緊狀態(tài)需要通過電機(jī)的工作加以調(diào)節(jié)，這樣，本案提供的腳銬或手銬，佩戴者不能采用簡(jiǎn)單的工具打開銬環(huán)，這樣，可使得本腳、手銬具有良好的防逃逸性能；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的腳、手銬在未插入鑰匙的前提下，僅能對(duì)銬環(huán)進(jìn)行箍緊操作，而本案提供的方案由于驅(qū)動(dòng)齒依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故在進(jìn)行銬環(huán)張開的操作中不再需要插入鑰匙，這樣，不僅使得銬環(huán)的箍緊程度調(diào)節(jié)更為便捷，同時(shí)，可有效避免為犯人張大銬環(huán)時(shí)，犯人暴力掙脫腳銬或手銬對(duì)其的約束。

以上電機(jī)可采用具有自鎖功能的電機(jī)，如伺服電機(jī)、配置有抱閘的步進(jìn)電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)齒的自鎖也可通過設(shè)置具有自鎖功能的蝸桿蝸輪加以實(shí)現(xiàn)。電機(jī)的電源可在裝置盒中設(shè)置蓄電池，亦可在裝置盒上設(shè)置與電機(jī)線纜連接的接線頭，所述接線頭用于引入外部電源。在電機(jī)需要引入外部電源時(shí)，電機(jī)的工作控制可通過外接電源的接入情況實(shí)現(xiàn)；在裝置盒中配置有蓄電池時(shí)，可在裝置盒中設(shè)置控制模塊，以上控制模塊包括MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊用于接受外部控制信號(hào)，所述MCU用于處理控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

作為一種可放大驅(qū)動(dòng)齒轉(zhuǎn)矩、利于銬環(huán)大小調(diào)節(jié)精度的實(shí)現(xiàn)方案，各裝置盒中均設(shè)置有齒輪組，各裝置盒中的電機(jī)通過齒輪組與驅(qū)動(dòng)齒相連，所述齒輪組起減速傳動(dòng)作用。本方案中，所述齒輪組可包括外徑依次增大的小齒輪和大齒輪，所述小齒輪固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，所述驅(qū)動(dòng)齒和大齒輪通過一根齒輪軸連接，大齒輪與小齒輪齒嚙合，驅(qū)動(dòng)齒的直徑可設(shè)置為介于小齒輪和大齒輪兩者的直徑之間。

作為一種可限定齒扇在驅(qū)動(dòng)齒的作用下運(yùn)動(dòng)止點(diǎn)位置的技術(shù)方案，各裝置盒中均設(shè)置有機(jī)械鎖，所述機(jī)械鎖包括鎖芯及插針，所述鎖芯的側(cè)面及插針上均設(shè)置有多條條形齒，鎖芯上的條形齒與插針上的條形齒齒嚙合，在鎖芯往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，鎖芯驅(qū)動(dòng)插針做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

各活動(dòng)半環(huán)的另一端上均設(shè)置有條形槽，在插針的運(yùn)動(dòng)過程中，插針的端部可插入對(duì)應(yīng)活動(dòng)半環(huán)的條形槽中，條形槽的長(zhǎng)度方向沿著對(duì)應(yīng)活動(dòng)半環(huán)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向。

本方案中，在機(jī)械鎖中插入正確的鑰匙后，鎖芯可在鑰匙的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，鎖芯與插針的配合關(guān)系可使得插針獲得往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，這樣，在插針的端部插入條形槽中后，在條形槽的兩端分別于插針的端部作用時(shí)，齒扇即運(yùn)動(dòng)到了對(duì)應(yīng)的止點(diǎn)位置。

以上包括由機(jī)械鎖的方案中，由于需要將插入條形槽中的插針移出后，才能打開銬環(huán)，為提升本腳、手銬打開時(shí)的便捷性，所述鎖芯串聯(lián)于電機(jī)的電路中，在鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，鎖芯控制電機(jī)電路的通斷狀態(tài)。本方案中，可設(shè)置為為電機(jī)供電的電路有兩條，鎖芯所在的電路為其中一條，在鎖芯驅(qū)動(dòng)插針從條形槽中移除后，鎖芯所在的電路控制電機(jī)向打開銬環(huán)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)本腳、手銬所處狀態(tài)的遠(yuǎn)程無線控制，各裝置盒中均設(shè)置有控制模塊，所述控制模塊包括MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及無線收發(fā)模塊，所述MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及無線收發(fā)模塊均與電源模塊電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及無線收發(fā)模塊均連接在MCU的信號(hào)端上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制電機(jī)的工作狀態(tài)。以上無線收發(fā)模塊用于收發(fā)無線信號(hào)，MCU用作信號(hào)處理，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電源模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)用電裝置進(jìn)行供電。

為使得本腳、手銬具有非正常開啟報(bào)警功能，還包括連接在MCU信號(hào)端上的報(bào)警模塊。

作為一種具有本地調(diào)節(jié)功能、能顯示腳、手銬工作狀態(tài)、能顯示佩戴者身份等信息的腳、手銬實(shí)現(xiàn)方案，還包括連接在MCU信號(hào)端上的按鍵和顯示模塊。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本結(jié)構(gòu)中，由于各裝置盒中均設(shè)置有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒，這樣，銬環(huán)的開啟狀態(tài)和箍緊狀態(tài)需要通過電機(jī)的工作加以調(diào)節(jié)，這樣，本案提供的腳銬或手銬，佩戴者不能采用簡(jiǎn)單的工具打開銬環(huán)，這樣，可使得本腳、手銬具有良好的防逃逸性能；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的腳、手銬在未插入鑰匙的前提下，僅能對(duì)銬環(huán)進(jìn)行箍緊操作，而本案提供的方案由于驅(qū)動(dòng)齒依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故在進(jìn)行銬環(huán)張開的操作中不再需要插入鑰匙，這樣，不僅使得銬環(huán)的箍緊程度調(diào)節(jié)更為便捷，同時(shí)，可有效避免為犯人張大銬環(huán)時(shí)，犯人暴力掙脫腳銬或手銬對(duì)其的約束。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)腳、手銬一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)腳、手銬一個(gè)具體實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)腳、手銬一個(gè)具體實(shí)施例中，鎖芯與插針的裝配關(guān)系示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)腳、手銬一個(gè)具體實(shí)施例中，控制模塊的系統(tǒng)拓?fù)鋱D。

圖中的編號(hào)依次為：1、活動(dòng)半環(huán)，2、固定半環(huán)，3、電機(jī)，4、驅(qū)動(dòng)齒，5、條形槽，51、插針，6、齒輪組，7、控制模塊，8、連接件，9、機(jī)械鎖，91、鎖芯，10、裝置盒，11、銬環(huán)，12、齒扇。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖1至圖4所示，一種電動(dòng)腳、手銬，包括連接件8及兩個(gè)拷體，所述拷體均包括銬環(huán)11及裝置盒10，兩個(gè)裝置盒10通過連接件8相連，所述銬環(huán)11包括活動(dòng)半環(huán)1及固定半環(huán)2，所述固定半環(huán)2的一端與裝置盒10固定連接，活動(dòng)半環(huán)1的一端與固定半環(huán)2的另一端相連，活動(dòng)半環(huán)1的另一端還設(shè)置有齒扇12，各齒扇12可伸入該齒扇12所屬銬體的裝置盒10中，各裝置盒10中均設(shè)置有電機(jī)3及驅(qū)動(dòng)齒4，所述電機(jī)3用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒4轉(zhuǎn)動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)齒4可與對(duì)應(yīng)齒扇12齒嚙合。

具體的，所述銬環(huán)11用于約束佩戴者的手或腳，所述活動(dòng)半環(huán)1的一端與固定半環(huán)2的另一端的連接形式可設(shè)置為鉸接連接，也可將固定半環(huán)2整體設(shè)置為中心管或僅將固定半環(huán)2另一端局部設(shè)置為空心管，活動(dòng)半環(huán)1的一端插入固定半環(huán)2的另一端中實(shí)現(xiàn)兩者端部的連接。

本結(jié)構(gòu)中，由于各裝置盒10中均設(shè)置有電機(jī)3及驅(qū)動(dòng)齒4，這樣，銬環(huán)11的開啟狀態(tài)和箍緊狀態(tài)需要通過電機(jī)3的工作加以調(diào)節(jié)，這樣，本案提供的腳銬或手銬，佩戴者不能采用簡(jiǎn)單的工具打開銬環(huán)11，這樣，可使得本腳、手銬具有良好的防逃逸性能；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的腳、手銬在未插入鑰匙的前提下，僅能對(duì)銬環(huán)11進(jìn)行箍緊操作，而本案提供的方案由于驅(qū)動(dòng)齒4依靠電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，故在進(jìn)行銬環(huán)11張開的操作中不再需要插入鑰匙，這樣，不僅使得銬環(huán)11的箍緊程度調(diào)節(jié)更為便捷，同時(shí)，可有效避免為犯人張大銬環(huán)11時(shí)，犯人暴力掙脫腳銬或手銬對(duì)其的約束。

以上電機(jī)3可采用具有自鎖功能的電機(jī)，如伺服電機(jī)、配置有抱閘的步進(jìn)電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)齒4的自鎖也可通過設(shè)置具有自鎖功能的蝸桿蝸輪加以實(shí)現(xiàn)。電機(jī)3的電源可在裝置盒10中設(shè)置蓄電池，亦可在裝置盒10上設(shè)置與電機(jī)3線纜連接的接線頭，所述接線頭用于引入外部電源。在電機(jī)3需要引入外部電源時(shí)，電機(jī)3的工作控制可通過外接電源的接入情況實(shí)現(xiàn)；在裝置盒10中配置有蓄電池時(shí)，可在裝置盒10中設(shè)置控制模塊7，以上控制模塊7包括MCU、電機(jī)3驅(qū)動(dòng)模塊及無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊用于接受外部控制信號(hào)，所述MCU用于處理控制信號(hào)，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作。

實(shí)施例2：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：作為一種可放大驅(qū)動(dòng)齒4轉(zhuǎn)矩、利于銬環(huán)11大小調(diào)節(jié)精度的實(shí)現(xiàn)方案，各裝置盒10中均設(shè)置有齒輪組6，各裝置盒10中的電機(jī)3通過齒輪組6與驅(qū)動(dòng)齒4相連，所述齒輪組6起減速傳動(dòng)作用。本方案中，所述齒輪組6可包括外徑依次增大的小齒輪和大齒輪，所述小齒輪固定在電機(jī)3的轉(zhuǎn)子上，所述驅(qū)動(dòng)齒4和大齒輪通過一根齒輪軸連接，大齒輪與小齒輪齒嚙合，驅(qū)動(dòng)齒4的直徑可設(shè)置為介于小齒輪和大齒輪兩者的直徑之間。

作為一種可限定齒扇12在驅(qū)動(dòng)齒4的作用下運(yùn)動(dòng)止點(diǎn)位置的技術(shù)方案，各裝置盒10中均設(shè)置有機(jī)械鎖9，所述機(jī)械鎖9包括鎖芯91及插針51，所述鎖芯91的側(cè)面及插針51上均設(shè)置有多條條形齒，鎖芯91上的條形齒與插針51上的條形齒齒嚙合，在鎖芯91往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，鎖芯91驅(qū)動(dòng)插針51做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

各活動(dòng)半環(huán)1的另一端上均設(shè)置有條形槽5，在插針51的運(yùn)動(dòng)過程中，插針51的端部可插入對(duì)應(yīng)活動(dòng)半環(huán)1的條形槽5中，條形槽5的長(zhǎng)度方向沿著對(duì)應(yīng)活動(dòng)半環(huán)1在運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向。

本方案中，在機(jī)械鎖9中插入正確的鑰匙后，鎖芯91可在鑰匙的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，鎖芯91與插針51的配合關(guān)系可使得插針51獲得往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，這樣，在插針51的端部插入條形槽5中后，在條形槽5的兩端分別于插針51的端部作用時(shí)，齒扇12即運(yùn)動(dòng)到了對(duì)應(yīng)的止點(diǎn)位置。

以上包括由機(jī)械鎖9的方案中，由于需要將插入條形槽5中的插針51移出后，才能打開銬環(huán)11，為提升本腳、手銬打開時(shí)的便捷性，所述鎖芯91串聯(lián)于電機(jī)3的電路中，在鎖芯91轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，鎖芯91控制電機(jī)3電路的通斷狀態(tài)。本方案中，可設(shè)置為為電機(jī)3供電的電路有兩條，鎖芯91所在的電路為其中一條，在鎖芯91驅(qū)動(dòng)插針51從條形槽5中移除后，鎖芯91所在的電路控制電機(jī)3向打開銬環(huán)11的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例3：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：為實(shí)現(xiàn)本腳、手銬所處狀態(tài)的遠(yuǎn)程無線控制，各裝置盒10中均設(shè)置有控制模塊7，所述控制模塊7包括MCU、電機(jī)3驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及無線收發(fā)模塊，所述MCU、電機(jī)3驅(qū)動(dòng)模塊及無線收發(fā)模塊均與電源模塊電連接，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)模塊及無線收發(fā)模塊均連接在MCU的信號(hào)端上，所述電機(jī)3驅(qū)動(dòng)模塊用于控制電機(jī)3的工作狀態(tài)。以上無線收發(fā)模塊用于收發(fā)無線信號(hào)，MCU用作信號(hào)處理，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)模塊輸出電機(jī)3驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電源模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)用電裝置進(jìn)行供電。

為使得本腳、手銬具有非正常開啟報(bào)警功能，還包括連接在MCU信號(hào)端上的報(bào)警模塊。

作為一種具有本地調(diào)節(jié)功能、能顯示腳、手銬工作狀態(tài)、能顯示佩戴者身份等信息的腳、手銬實(shí)現(xiàn)方案，還包括連接在MCU信號(hào)端上的按鍵和顯示模塊。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。