本實(shí)用新型涉及一種斜裁物料自動(dòng)接合卷取設(shè)備，具體是對(duì)一種面幅較寬、厚度較薄、質(zhì)地較軟的橡膠板或片進(jìn)行自動(dòng)裁切、旋轉(zhuǎn)、接合和卷取的全自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)于面幅較寬、厚度較薄、質(zhì)地較軟的橡膠片斜裁設(shè)備接合和卷取，傳統(tǒng)的方式主要是采用釋放座將成卷的整塊的料自動(dòng)將物料釋放在供料架1上，通過裁切座對(duì)物料進(jìn)行帶角度的裁切，將物料裁切成一條一條的平形四邊形形狀，然后通過人工將供料架1上的物料手工拿到供料架2上，用人工目測(cè)的方式對(duì)兩個(gè)物料進(jìn)行接合，之后用接頭滾壓機(jī)構(gòu)對(duì)物料接頭進(jìn)行壓緊，最后在供料架2上對(duì)好中心后對(duì)接合后的物料進(jìn)行卷取。這種人工對(duì)物料進(jìn)行接合的方式缺點(diǎn)是：受手工操作因素影響，物料接合處的物料接頭無法按標(biāo)準(zhǔn)做到一樣，接頭交疊貼合的部分有多有少，甚至容易出現(xiàn)貼歪的情況，這樣加工出來的物料良品率低，若用于輪胎制造，對(duì)最后成型后的整個(gè)輪胎的質(zhì)量影響非常大，無法保證批量生產(chǎn)的輪胎質(zhì)量的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種斜裁物料自動(dòng)接合卷取設(shè)備，物料接合精度高、速度快，貼合良品率高，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，免去手動(dòng)貼合作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，并可保證批量生產(chǎn)的輪胎質(zhì)量的一致性。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種斜裁物料自動(dòng)接合卷取設(shè)備，包括一用于釋放寬幅物料的釋放座和一用于卷取窄幅物料的卷取座，其特征在于其還包括：供料架一，該供料架一將釋放座對(duì)其供給的物料裁切并且輸送成片平行四邊形形狀物料；供料架二，該供料架二將供料架一輸送出的物料進(jìn)行壓緊搭接接頭和劃中心線并且輸送出搭接好物料；卷取座安裝在供料架二輸出端；供料架一與供料架二呈Ｌ形分布，在供料架一末端部與供料架二首端部之間設(shè)置一片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將供料架一裁切的物料調(diào)整角度并放到供料架二上。

所述的料架一包括一套第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)和一套架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方的斜裁切機(jī)構(gòu)，該斜裁切機(jī)構(gòu)可把寬幅物料斜裁切成若干所述的平行四邊形形狀物料；所述的料架二包括一套第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)和一套架設(shè)在第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上的接頭滾壓機(jī)構(gòu)，該接頭滾壓機(jī)構(gòu)可對(duì)各相鄰平行四邊形形狀物料的窄邊搭接接頭進(jìn)行滾壓連接；所述的片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)之間。

所述的為片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為一架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)之間的上方的滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)底部設(shè)有供其滑動(dòng)的導(dǎo)軌，滑移機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有用于抓取并調(diào)整物料放置角度的片材取放裝置。片材取放裝置把第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上裁切出來的片材物料抓取并調(diào)節(jié)角度后，滑移機(jī)構(gòu)由第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方滑動(dòng)到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方，然后把調(diào)好角度的片材物料放到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上。

所述的滑移機(jī)構(gòu)包括一在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的龍門支架，所述的片材取放裝置安裝在龍門支架上。通過龍門支架在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，可使片材取放裝置在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上方之間的來回移動(dòng)，以將第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上裁切后的物料搬運(yùn)到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上傳送。

所述的片材取放裝置包括一固定在龍門支架頂部中間的旋轉(zhuǎn)連接一橫梁，橫梁中間固定一升降氣缸，橫梁下方安裝一由升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降的升降板，升降板前后側(cè)裝接一對(duì)Ｌ形板，各Ｌ形板上安裝有若干用于吸取或釋放片材物料的真空吸盤；所述的升降板上安裝一用于驅(qū)動(dòng)兩Ｌ形板在升降板上相向或相背滑動(dòng)的調(diào)幅氣缸。調(diào)幅氣缸可驅(qū)動(dòng)兩Ｌ形板的間距，以根據(jù)吸取或釋放不同面積的片材物料，通過升降氣缸可升降真空吸盤吸取的片材物料，通過橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)節(jié)取放片材物料的角度。

所述的龍門支架頂部中間安裝一調(diào)位電機(jī)，該調(diào)位電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)橫梁旋轉(zhuǎn)一角度。本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式是通過調(diào)位電機(jī)帶動(dòng)橫梁旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)取放片材物料的角度。

所述的龍門支架頂部安裝一可推動(dòng)橫梁旋轉(zhuǎn)一角度的調(diào)角氣缸。本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施方式是通過調(diào)角氣缸致動(dòng)橫梁旋轉(zhuǎn)一取放片材物料的角度。

所述的片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為安裝在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)機(jī)械手臂，自動(dòng)機(jī)械手臂上的末端絞桿上安裝一用于吸取或釋放片材物料的真空吸板。通過真空吸板可吸取或釋放片材物料，通過自動(dòng)機(jī)械手臂可靈活把片材物料調(diào)節(jié)角度后從第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上傳送到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)上擺放好位置。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)片材物料吸起、平移、旋轉(zhuǎn)角度、搭接整個(gè)過程的全自動(dòng)化，無需人工干預(yù)，可以提升產(chǎn)品的一致性，不因操作者而影響接合的精度和質(zhì)量；并且，使用全自動(dòng)化的接合過程，可以節(jié)省人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖2為實(shí)施例一本實(shí)用新型的滑移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例一本實(shí)用新型的片材取放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例一本實(shí)用新型的滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖5為實(shí)施例一本實(shí)用新型的滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6為實(shí)施例二本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖7為實(shí)施例二本實(shí)用新型的自動(dòng)機(jī)械手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)識(shí)為：10.釋放座；20.供料架一；21.第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)；22.斜裁切機(jī)構(gòu)；30.供料架二；31.第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)；32.接頭滾壓機(jī)構(gòu)；40.卷取座；50.滑移機(jī)構(gòu)；51.龍門支架；52.片材取放裝置；520.調(diào)位電機(jī)；521.橫梁；522.升降氣缸；523.升降板；524.Ｌ形板；5241.真空吸盤；525.調(diào)幅氣缸；526.調(diào)角氣缸；60.導(dǎo)軌；70.寬幅物料；71.平行四邊形形狀物料；72.搭接接頭；80.自動(dòng)機(jī)械手臂；81.末端絞桿；82.真空吸板；Ｔ.片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一（片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為滑移機(jī)構(gòu)）。

如圖1所示的一種斜裁物料自動(dòng)接合卷取設(shè)備, 包括一用于釋放寬幅物料70的釋放座10和一用于卷取窄幅物料的卷取座40，其還包括：供料架一20，該供料架一20將釋放座10對(duì)其供給的物料裁切并且輸送成片平行四邊形形狀物料71；供料架二30，該供料架二30將供料架一20輸送出的物料進(jìn)行壓緊搭接接頭72和劃中心線并且輸送出搭接好物料；卷取座40安裝在供料架二30輸出端；供料架一20與供料架二30呈Ｌ形分布，在供料架一20末端部與供料架二30首端部之間設(shè)置一片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ，該片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ可將供料架一20裁切的物料調(diào)整角度并放到供料架二30上。

如圖1所示，本實(shí)用新型的料架一20包括一套第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21和一套架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21上方的斜裁切機(jī)構(gòu)22，該斜裁切機(jī)構(gòu)22可把寬幅物料70斜裁切成若干所述的平行四邊形形狀物料71；本實(shí)用新型的料架二30包括一套第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31和一套架設(shè)在第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31上的接頭滾壓機(jī)構(gòu)32，該接頭滾壓機(jī)構(gòu)32可對(duì)各相鄰平行四邊形形狀物料71的窄邊搭接接頭72進(jìn)行滾壓連接。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ為一架設(shè)在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31之間的上方的滑移機(jī)構(gòu)50，滑移機(jī)構(gòu)50底部設(shè)有供其滑動(dòng)的導(dǎo)軌60，滑移機(jī)構(gòu)50上裝設(shè)有用于抓取并調(diào)整物料放置角度的片材取放裝置52；如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的滑移機(jī)構(gòu)50包括一在導(dǎo)軌60上滑動(dòng)的龍門支架51，片材取放裝置52安裝在龍門支架51上，具體是：片材取放裝置52包括一固定在龍門支架51頂部中間的旋轉(zhuǎn)連接一橫梁521，橫梁521中間固定一升降氣缸522，橫梁521下方安裝一由升降氣缸522驅(qū)動(dòng)升降的升降板523，升降板523前后側(cè)裝接一對(duì)Ｌ形板524，各Ｌ形板524上安裝有若干用于吸取或釋放片材物料的真空吸盤5241；升降板523上安裝一用于驅(qū)動(dòng)兩Ｌ形板524在升降板523上相向或相背滑動(dòng)的調(diào)幅氣缸525，龍門支架51頂部中間安裝一調(diào)位電機(jī)520，該調(diào)位電機(jī)520用于驅(qū)動(dòng)橫梁521旋轉(zhuǎn)一角度。

下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型的工作原理和具體實(shí)施動(dòng)作。

如圖1～圖3所示，釋放座10上成卷的寬幅物料70釋放出平鋪在供料架一20的第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21上，第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21向前輸送并定位好寬幅物料70的裁切尺寸，通過斜裁切機(jī)構(gòu)22可把寬幅物料70斜裁切成若干平行四邊形形狀物料71，這些平行四邊形形狀物料71通過第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21向前傳送到片材取放裝置52正下方，通過調(diào)位電機(jī)520帶動(dòng)橫梁521旋轉(zhuǎn)一角度，使Ｌ形板524的長(zhǎng)度方向與平行四邊形形狀物料71的長(zhǎng)度方向平行，即使片材取放裝置52的整體旋轉(zhuǎn)角度與四邊形形狀物料71的角度相同，同時(shí)通過調(diào)幅氣缸525驅(qū)動(dòng)兩個(gè)Ｌ形板524的相向或相背運(yùn)動(dòng)，直到Ｌ形板524之間的平等間距與平行四邊形形狀物料71的寬度相同，以實(shí)現(xiàn)片材取放裝置52吸取的面積與四邊形形狀物料71相同；然后通過升降氣缸522的氣缸桿伸出降下升降板523，使Ｌ形板524上的真空吸盤5241與四邊形形狀物料71接觸吸緊，再把升降氣缸522的氣缸桿回縮帶動(dòng)真空吸盤5241和四邊形形狀物料71一并上升到一定高度后停止，然后龍門支架51沿導(dǎo)軌60向供料架二30的第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31方向移動(dòng)，直到片材取放裝置52位于第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31上方，然后調(diào)位電機(jī)520帶動(dòng)橫梁521旋轉(zhuǎn)另一角度，使四邊形形狀物料71的長(zhǎng)度方向與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31的傳送方向一致，即四邊形形狀物料71旋轉(zhuǎn)擺正至與供料架二30上的四邊形形狀物料71對(duì)齊，再通過升降氣缸522的氣缸桿伸出降下升降板523，真空吸盤5241反向吹氣使四邊形形狀物料71與前一塊四邊形形狀物料71搭接，形成搭接接頭72，然后滑移機(jī)構(gòu)50通過導(dǎo)軌60反向移動(dòng)到第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21上方，升降氣缸522和調(diào)位電機(jī)520復(fù)位，這樣子就完成了四邊形形狀物料71之間的全自動(dòng)搭接。

如圖1所示，搭接完成后供料架二30的第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)四邊形形狀物料71繼續(xù)往前輸送至搭接接頭72位于接頭滾壓機(jī)構(gòu)32正下方，接頭滾壓機(jī)構(gòu)32對(duì)搭接接頭72進(jìn)行壓緊拼接，然后拼接后的四邊形形狀物料71繼續(xù)前移并對(duì)物料中心進(jìn)行劃中心線，該步驟可以使用視覺系統(tǒng)或者其它檢測(cè)方法檢測(cè)物料是否處于劃中心線機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）的正中間，如有偏差，可進(jìn)行糾正后再劃中心線，最后通過卷取座40對(duì)搭接完成并劃好中心線的窄幅物料進(jìn)行卷取。

如圖2～圖5所示，龍門支架51頂部安裝一可推動(dòng)橫梁521旋轉(zhuǎn)一角度的調(diào)角氣缸526，調(diào)角氣缸526取代調(diào)位電機(jī)520，取消調(diào)位電機(jī)520，也能達(dá)到相同的功能和目的。

本實(shí)用新型也可調(diào)節(jié)斜裁切機(jī)構(gòu)22的方向，即可把寬幅物料70直裁切成若干矩形，因此裁切出來的矩形或菱形物料均可使用本實(shí)用新型搭接。

實(shí)施例二（片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為自動(dòng)機(jī)械手臂）。

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于：片材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)Ｔ改為安裝在第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21與第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31之間的自動(dòng)機(jī)械手臂80，自動(dòng)機(jī)械手臂80上的末端絞桿81上安裝一用于吸取或釋放片材物料的真空吸板82，即自動(dòng)機(jī)械手臂80取代實(shí)施例一中的滑移機(jī)構(gòu)50及導(dǎo)軌60；通過多自由度的自動(dòng)機(jī)械手臂80可靈活調(diào)節(jié)真空吸板82吸取和釋放四邊形形狀物料71的角度，并且把四邊形形狀物料71由第一同步帶傳輸機(jī)構(gòu)21搬運(yùn)到第二同步帶傳輸機(jī)構(gòu)31上非常輕松，且釋放四邊形形狀物料71的角度也可應(yīng)對(duì)自如；本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)和實(shí)施動(dòng)作同實(shí)施例一，不再贅述。

以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。