本實(shí)用新型屬于裁斷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)送料的裁斷機(jī)。

背景技術(shù)：

裁斷機(jī)是制鞋業(yè)、箱包業(yè)、服裝業(yè)生產(chǎn)的重要設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，廣泛應(yīng)用于發(fā)泡材料、紙板、紡織物、塑膠材料、橡膠、包裝材料、皮革等材料的加工，現(xiàn)有的液壓裁斷機(jī)，一般都是通過液壓缸驅(qū)動(dòng)送料板自動(dòng)送料，放置在送料板上的物料和模具都沒有固定，僅僅是放置在上面，在送料板啟動(dòng)或停止時(shí)，物料或模具會(huì)在慣性的作用下移動(dòng)，導(dǎo)致裁斷錯(cuò)位，影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種能在送料板能緩慢啟動(dòng)和停止，使得材料裁斷質(zhì)量高的自動(dòng)送料的裁斷機(jī)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、上壓板、用于驅(qū)動(dòng)上壓板上下移動(dòng)的壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于限制所述上壓板下壓距離的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的側(cè)邊，所述機(jī)架上設(shè)置有墊板；

所述壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架兩端的壓板液壓缸、設(shè)置在機(jī)架兩端的若干導(dǎo)柱；所述墊板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)柱一端與上壓板連接，另一端插入所述導(dǎo)向孔與連接桿連接；所述連接桿將處于機(jī)架同一側(cè)的導(dǎo)柱、以及壓板液壓缸的活塞桿連接；

所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的滑軌、送料板，所述送料板上設(shè)置有與所述滑軌配合的滑塊，所述機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述送料板沿所述滑軌滑移的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料液壓缸，所述送料液壓缸的活塞桿與所述送料板固定連接；

所述送料液壓缸內(nèi)設(shè)置有用于控制活塞桿到位時(shí)緩慢停止的緩沖機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述送料液壓缸包括缸體、活塞桿，所述活塞桿的一端插入所述缸體，另一端伸出缸體與所述送料板連接，所述活塞桿插入所述缸體一端設(shè)置有將所述缸體分隔成兩個(gè)腔體的活塞體；

所述缸體處于活塞桿兩側(cè)的壁體上分別設(shè)置有前油孔和后油孔；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在缸體靠近所述前油孔位置的第一調(diào)節(jié)螺釘和靠近后油孔位置的第二調(diào)節(jié)螺釘；

所述前油孔設(shè)置在所述缸體的側(cè)壁上，所述后油孔設(shè)置在所述缸體遠(yuǎn)離活塞桿伸出一端的端面上；

所述第一調(diào)節(jié)螺釘與前油孔的軸線平行設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)螺釘與后油孔的軸線平行設(shè)置；

所述缸體內(nèi)處于所述前油口與第一調(diào)節(jié)螺釘之間設(shè)置有將所述腔體分隔成小通道的第一擋板；

所述缸體內(nèi)處于靠近后油口的一端設(shè)置有內(nèi)擋環(huán)，所述內(nèi)擋環(huán)的軸線與所述缸體的軸線共線，所述內(nèi)擋環(huán)的外壁與缸體的內(nèi)壁形成小通道；所述小通道上設(shè)置有從后油孔向前油孔方向?qū)ǖ膯蜗蜷y。

進(jìn)一步地，所述缸體的內(nèi)壁的兩端設(shè)置有使得所述缸體內(nèi)腔的兩端直徑小于中間腔體的臺(tái)階，所述缸體的內(nèi)腔兩端分別設(shè)置有前止位空腔和后止位空腔；

所述活塞桿插入所述缸體的一端的直徑大于伸出缸體一端的直徑，所述活塞桿體的兩端分別伸出有與所述前止位空腔配合的前止位桿、與后止位空腔配合的后止位桿；

所述前止位桿的端部設(shè)置有倒角，所述后止位桿的端部設(shè)置有止位倒角。

進(jìn)一步地，所述活塞體的外壁上設(shè)置有若干第一密封圈；

所述缸體的端面設(shè)置有使得活塞桿伸出的通孔，所述通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有第二密封圈。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架頂部設(shè)置有墊板，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的同步帶、螺桿，所述從動(dòng)輪的中心設(shè)置有與所述螺桿配合的螺孔；

所述墊板上設(shè)置有通孔，所述螺桿的一端設(shè)置有限位部，所述螺桿的限位部從所述墊板底部向上穿出。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪連接有編碼器。

進(jìn)一步地，所述螺桿的底部設(shè)置有限制所述螺桿上升高度的底部限位板，所述螺桿處于從動(dòng)輪上方部位設(shè)置有限制螺桿下降高度的頂部限位板。

進(jìn)一步地，包括四個(gè)壓板液壓缸、六根導(dǎo)柱以及四個(gè)限位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩端分別設(shè)置兩個(gè)壓板液壓缸以及三根導(dǎo)柱；所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的四個(gè)頂角位置。

進(jìn)一步地，設(shè)置在機(jī)架兩端的連接桿通過平衡結(jié)構(gòu)連接；

所述平衡結(jié)構(gòu)包括曲柄、連接兩端的曲柄的中間導(dǎo)桿，所述中間導(dǎo)桿的兩端分別與曲柄鉸接，所述曲柄的另一端與連接桿通過銷軸活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型包括兩個(gè)平衡結(jié)構(gòu)，所述平衡結(jié)構(gòu)分別連接所述連接桿的兩端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)，在送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，避免了送料板緊急停止，導(dǎo)致刀具移動(dòng)錯(cuò)位，影響截?cái)噘|(zhì)量的問題。并且設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，能精確調(diào)節(jié)上壓板下降的高度，避免了上壓板下壓距離過度，損壞刀具的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)的剖面示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)的送料液壓缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1～圖4所示，本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的送料機(jī)構(gòu)、上壓板3、用于驅(qū)動(dòng)上壓板3上下移動(dòng)的壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于限制所述上壓板下壓距離的限位機(jī)構(gòu)7，所述限位機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)架的側(cè)邊，所述機(jī)架1上設(shè)置有墊板4。

所述壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1兩端的壓板液壓缸6、設(shè)置在機(jī)架1兩端的若干導(dǎo)柱5；所述墊板4上設(shè)置有使得所述導(dǎo)柱5插入的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)柱5一端與上壓板3連接，另一端插入所述墊板4；所述機(jī)架1內(nèi)兩端分別設(shè)置有連接桿，所述連接桿將處于機(jī)架1同一側(cè)的導(dǎo)柱5、以及壓板液壓缸6的活塞桿連接。本實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)置有四個(gè)壓板液壓缸6、六根導(dǎo)柱5以及四個(gè)限位機(jī)構(gòu)7，所述機(jī)架1的兩端分別設(shè)置兩個(gè)壓板液壓缸6以及三根導(dǎo)柱5；所述限位機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述機(jī)架的四個(gè)頂角位置。

所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的滑軌41、送料板2，所述送料板2上設(shè)置有與所述滑軌41配合的滑塊21，所述機(jī)架1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述送料板2沿所述滑軌41滑移的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料液壓缸8，所述送料液壓缸8的活塞桿82與所述送料板2固定連接；所述送料液壓缸8內(nèi)設(shè)置有用于控制活塞桿82到位時(shí)緩慢停止的緩沖機(jī)構(gòu)。所述送料液壓缸8包括缸體81、活塞桿82，所述活塞桿82的一端插入所述缸體81，另一端伸出缸體81與所述送料板2連接，所述活塞桿82插入所述缸體81一端設(shè)置有將所述缸體81分隔成兩個(gè)腔體的活塞體83。所述缸體81處于活塞桿兩側(cè)的壁體上分別設(shè)置有前油孔89和后油孔97。所述緩沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在缸體1靠近所述前油孔89位置的第一調(diào)節(jié)螺釘90和靠近后油孔位置的第二調(diào)節(jié)螺釘86。所述前油孔89設(shè)置在所述缸體1的側(cè)壁上，所述后油孔87設(shè)置在所述缸體81遠(yuǎn)離活塞桿82伸出一端的端面上；所述第一調(diào)節(jié)螺釘90與前油孔89的軸線平行設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)螺釘86與后油孔87的軸線平行設(shè)置；所述缸體81內(nèi)處于所述前油口89與第一調(diào)節(jié)螺釘90之間設(shè)置有將所述腔體分隔成小通道的第一擋板91；所述缸體81內(nèi)處于靠近后油口97的一端設(shè)置有內(nèi)擋環(huán)85，所述內(nèi)擋環(huán)85的軸線與所述缸體81的軸線共線，所述內(nèi)擋環(huán)85的外壁與缸體81的內(nèi)壁形成小通道；所述小通道上設(shè)置有從后油孔87向前油孔89方向?qū)ǖ膯蜗蜷y88。

所述缸體81的內(nèi)壁的兩端設(shè)置有使得所述缸體81內(nèi)腔的兩端直徑小于中間腔體的臺(tái)階，所述缸體81的內(nèi)腔兩端分別設(shè)置有前止位空腔和后止位空腔；所述活塞桿81插入所述缸體的一端的直徑大于伸出缸體一端的直徑，所述活塞體83的兩端分別伸出有與所述前止位空腔配合的前止位桿832、與后止位空腔配合的后止位桿84；所述前止位桿832的端部設(shè)置有倒角833，所述后止位桿84的端部設(shè)置有止位倒角841。

所述活塞體83的外壁上設(shè)置有若干第一密封圈831；所述缸體81的端面設(shè)置有使得活塞桿81伸出的通孔，所述通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有第二密封圈811。

所述機(jī)架1頂部設(shè)置有墊板4，所述限位機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)71、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)71配合的主動(dòng)輪72、從動(dòng)輪75、連接主動(dòng)輪72與從動(dòng)輪75的同步帶73、螺桿74，所述從動(dòng)輪75的中心設(shè)置有與所述螺桿74配合的螺孔；所述墊板4上設(shè)置有通孔，所述螺桿74的一端設(shè)置有限位部77，所述螺桿74的限位部77從所述墊板4底部向上穿出。所述從動(dòng)輪72連接有編碼器78。本實(shí)用新型還包括控制plc控制器，所述從動(dòng)輪連接有編碼器78，所述plc控制器控制電機(jī)開關(guān)，所述編碼器78將信號(hào)反饋給plc控制器，編碼器78將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置反饋給plc控制器，能更好地監(jiān)控電機(jī)的執(zhí)行，能更精確地控制限位部的高度。所述螺桿74的底部設(shè)置有限制所述螺桿74上升高度的底部限位板，所述螺桿處于從動(dòng)輪75上方部位設(shè)置有限制螺桿下降高度的頂部限位板76。

本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料的裁斷機(jī)設(shè)置在機(jī)架兩端的連接桿通過平衡結(jié)構(gòu)連接；所述平衡結(jié)構(gòu)包括曲柄11、連接兩端的曲柄11的中間導(dǎo)桿12，所述中間導(dǎo)桿12的兩端分別與曲柄11鉸接，所述曲柄11的另一端與連接桿通過銷軸活動(dòng)連接，所述中間導(dǎo)桿12兩端的曲柄11反向設(shè)置。本實(shí)施例中的機(jī)架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)平衡結(jié)構(gòu)，所述平衡結(jié)構(gòu)分別連接所述連接桿的兩端。當(dāng)上壓板一端的導(dǎo)桿12上升或下降較快，使得上壓板產(chǎn)生傾斜時(shí)，通過平衡機(jī)構(gòu)給較滯后的一端提供牽引力，使得上壓板兩端同步上升或下降。

本實(shí)施例中采用兩路油泵給壓板液壓缸供油，其中，在上壓板快速下降，未接觸刀模和裁斷后上壓板快速上升過程，由于需要液壓系統(tǒng)的力很小，這階段用大小油泵同時(shí)供油，提高動(dòng)作速度，刀模裁切時(shí)需要很大的液壓系統(tǒng)壓力，這時(shí)只由小油泵供油，由于這過程很短，對(duì)工作耗時(shí)影響不大，卻能大大降低油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，起到很好的節(jié)能降噪作用。

本實(shí)用新型所述自動(dòng)送料裁斷機(jī)的工作原理是：

送料板2在送料液壓缸8的作用下往上壓板3方向送料，前油孔89進(jìn)油，后油孔87出油，當(dāng)后止位桿84進(jìn)入后止位空腔時(shí)，由于后止位桿84的端面設(shè)置有倒角841，使得液壓油從后油孔87輸出的量逐漸減小，當(dāng)后止位桿84完全進(jìn)入后止位空腔時(shí)，液壓油經(jīng)第二調(diào)節(jié)螺釘86的位置輸出，通過調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺釘86與對(duì)應(yīng)螺紋孔的松緊，從而調(diào)節(jié)液壓油輸出的流量，使得送料板到位時(shí)具有一定的緩沖作用，避免了送料板急速停止使得刀具在慣性力的作用下相對(duì)送料板移動(dòng)，導(dǎo)致裁剪定位不準(zhǔn)確的問題。

通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪72，經(jīng)同步帶73帶動(dòng)從動(dòng)輪75，從而使得螺桿74上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)定位部77的位置，當(dāng)上壓板碰到定位部77，壓板液壓缸6反向驅(qū)動(dòng)上壓板向上移動(dòng)，從而限定了上壓板向下移動(dòng)的位置，并且在主動(dòng)輪72連接一編碼器78，能更好的監(jiān)控定位部上升或下降的高度，從而精確調(diào)節(jié)上壓板下壓的高度。

當(dāng)上壓板一側(cè)下降或上升較快，使得上壓板兩端不同步時(shí)，較快的一端通過曲柄、中間導(dǎo)桿、曲柄的作用，給滯后的一端的導(dǎo)柱提供牽引力，有效減少兩端導(dǎo)柱的差異量，從而使得上壓板能平衡地上升或下降，使得刀具的受力均勻，裁斷的材料平整。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，在送料液壓缸內(nèi)設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，使得送料板在啟動(dòng)和停止的時(shí)候具有一定的緩沖作用，避免了急停急啟，刀具在慣性力的作用下移動(dòng)，出現(xiàn)錯(cuò)位的問題。而且在墊板上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，能精確控制上壓板下降的高度，能精確控制刀具下壓的高度，避免了下壓過度，損壞刀具的問題。

本實(shí)施例所述自動(dòng)送料裁斷機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。