1.一種用于水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，包括吸附裝置，其特征在于：所述吸附裝置包括吸附履帶(1)，吸附履帶(1)內(nèi)側(cè)與負壓室(2)連通，負壓室(2)與抽水泵(7)相連；
所述吸附履帶(1)包括若干相連的吸附室單元(10)，吸附室單元(10)外側(cè)邊緣設置有封閉式的吸附裙邊(6)，吸附裙邊(6)內(nèi)側(cè)為吸附腔(3)，吸附腔(3)內(nèi)側(cè)有一平滑面(11)，平滑面(11)上開有吸水孔(4)，吸水孔(4)與吸附腔(3)連通，吸附室單元(10)外表面兩端設置有嚙齒帶(5)；所述負壓室(2)包括若干獨立的負壓腔體(8)，負壓腔體(8)之間通過管道連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，其特征在于：所述吸附履帶(1)內(nèi)側(cè)兩端通過嚙齒帶(5)分別與一個驅(qū)動輪(9)嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，其特征在于：所述兩個驅(qū)動輪(9)之間為負壓室(2)，負壓室(2)與吸附履帶(1)的結合面長度小于兩個驅(qū)動輪(9)之間非嚙合狀態(tài)的吸附履帶(1)的長度。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，其特征在于：所述負壓室(2)兩端與驅(qū)動輪(9)之間間隔一塊吸附室單元(10)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，其特征在于：所述吸附履帶(1)為一條整體非拼接塑料履帶。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，其特征在于：所述吸附裙邊(6)輪廓呈矩形。