本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主的機(jī)器人，能從事有益于人類的服務(wù)工作。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為戰(zhàn)略性高技術(shù)，發(fā)展主要趨勢(shì)為智能化。其中，仿人機(jī)器人的身體動(dòng)作越來越接近人體動(dòng)作，例如頭部轉(zhuǎn)動(dòng)、手臂各關(guān)節(jié)像人體一樣運(yùn)動(dòng)等。

機(jī)器人在頭部的工作過程中，需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，如果該熱量不能及時(shí)的散發(fā)，會(huì)影響機(jī)器人軀干內(nèi)部的電路板的工作，并且也影響電機(jī)的正常工作，從而縮短了機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)現(xiàn)有的機(jī)器人還存在著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理而造成的外形不美觀的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供了一種機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的頭部穩(wěn)定準(zhǔn)確的模仿人體頭部的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并且避免了驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)在工作過程中，因產(chǎn)生較多的熱量，而影響連接構(gòu)件內(nèi)的各線路的正常工作的現(xiàn)象，從而增加了機(jī)器人的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括：

連接構(gòu)件，其位于機(jī)器人的頭部和機(jī)器人的軀干之間，并與機(jī)器人的軀干固定連接，所述連接構(gòu)件具有一容納腔，且所述連接構(gòu)件朝向機(jī)器人的頭部的一端開設(shè)第一連接孔；

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其包括容置在所述容納腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的齒輪以及與所述齒輪連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

其中，所述機(jī)器人的頭部開設(shè)第二連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過所述第一連接孔而插接在所述第二連接孔內(nèi)，所述齒輪將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳輸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述機(jī)器人的頭部相對(duì)于所述機(jī)器人的軀干轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括連接構(gòu)件、部分容置在連接構(gòu)件內(nèi)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)力通過齒輪傳輸至轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸至機(jī)器人的頭部，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并且連接構(gòu)件又如機(jī)器人的脖子，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及齒輪嵌設(shè)在連接構(gòu)件內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過第一連接孔插接在機(jī)器人的頭部的第二連接孔內(nèi)，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)連接構(gòu)件的上端緊貼機(jī)器人的頭部的下端，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人外部的美觀。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，所述連接構(gòu)件為圓柱形，所述連接構(gòu)件的圓周壁上具有第一開口，且所述第一開口處設(shè)有以觀察窗。該觀察光可便于使用者隨時(shí)觀察連接構(gòu)件內(nèi)各器件的運(yùn)行情況，便于在連接構(gòu)件出現(xiàn)問題是，能及時(shí)的找出問題所在。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，所述連接構(gòu)件為立方體結(jié)構(gòu)，所述連接構(gòu)件的至少一個(gè)側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)散熱孔。所述若干個(gè)散熱孔的存在能夠?qū)崿F(xiàn)連接構(gòu)件內(nèi)熱量的散失，從而為連接構(gòu)件內(nèi)的各器件提供了舒適的工作環(huán)境，從而大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，該傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)還包括：

散熱板，其鋪設(shè)在所述連接構(gòu)件的內(nèi)側(cè)壁上，所述散熱板的厚度為0.5～1.0cm。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，所述第二連接孔橫截面的形狀為圓形或者方形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二連接孔相配合的部分與所述第二連接孔的形狀相同。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，所述連接構(gòu)件通過螺釘與所述機(jī)器人的軀干固定連接。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，所述若干個(gè)散熱孔處還罩設(shè)有防塵網(wǎng)?？煞乐雇饨绲幕覊m進(jìn)入連接構(gòu)件內(nèi)，影響連接構(gòu)件的工作。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，所述傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)還包括：

第二開口，其開設(shè)在所述連接構(gòu)件的側(cè)壁上，所述連接構(gòu)件為金屬材質(zhì)；

門扇，其設(shè)置在所述第二開口處，所述門扇的一側(cè)樞接于所述連接構(gòu)件的側(cè)壁上，所述門扇的另一側(cè)設(shè)有條形磁鐵，以使得所述門扇的另一側(cè)選擇性地貼設(shè)在所述連接構(gòu)件的側(cè)壁上?？呻S時(shí)打開連接構(gòu)件，更換電機(jī)或者進(jìn)行維修。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)中，所述散熱板上具有多個(gè)散熱鰭片。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

1、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的頭部穩(wěn)定準(zhǔn)確的模仿人體頭部的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并且避免了驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)在工作過程中，因產(chǎn)生較多的熱量，而影響連接構(gòu)件內(nèi)的各線路的正常工作的現(xiàn)象，從而增加了機(jī)器人的使用壽命。

2、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)方便且快捷的識(shí)別機(jī)器人傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的問題，從而進(jìn)行維修，節(jié)省了維修時(shí)間。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中提供了一種機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括：

連接構(gòu)件1，其位于機(jī)器人的頭部和機(jī)器人的軀干之間，并與機(jī)器人的軀干固定連接，所述連接構(gòu)件具有一容納腔，且所述連接構(gòu)件朝向機(jī)器人的頭部的一端開設(shè)第一連接孔110；

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2，其包括容置在所述容納腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)210、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的齒輪220以及與所述齒輪220連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸230；

其中，所述機(jī)器人的頭部開設(shè)第二連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸230通過所述第一連接孔110而插接在所述第二連接孔內(nèi)，所述齒輪220將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的動(dòng)力傳輸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸230，以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸230帶動(dòng)所述機(jī)器人的頭部相對(duì)于所述機(jī)器人的軀干轉(zhuǎn)動(dòng)。

該實(shí)施例所述的機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括連接構(gòu)件1、部分容置在連接構(gòu)件1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)210將動(dòng)力通過齒輪220傳輸至轉(zhuǎn)動(dòng)軸230，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸230將動(dòng)力傳輸至機(jī)器人的頭部，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并且連接構(gòu)件1又如機(jī)器人的脖子，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)210以及齒輪220嵌設(shè)在連接構(gòu)件1內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸230通過第一連接孔110插接在機(jī)器人的頭部的第二連接孔內(nèi)，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸230的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)連接構(gòu)件1的上端緊貼機(jī)器人的頭部的下端，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人外部的美觀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接構(gòu)件1為圓柱形，所述連接構(gòu)件1的圓周壁上具有第一開口120，且所述第一開口120處設(shè)有以觀察窗。該觀察光可便于使用者隨時(shí)觀察連接構(gòu)件1內(nèi)各器件的運(yùn)行情況，便于在連接構(gòu)件1出現(xiàn)問題是，能及時(shí)的找出問題所在。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接構(gòu)件1為立方體結(jié)構(gòu)，所述連接構(gòu)件1的至少一個(gè)側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)散熱孔130。所述若干個(gè)散熱孔130的存在能夠?qū)崿F(xiàn)連接構(gòu)件1內(nèi)熱量的散失，從而為連接構(gòu)件1內(nèi)的各器件提供了舒適的工作環(huán)境，從而大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)還包括：

散熱板3，其鋪設(shè)在所述連接構(gòu)件1的內(nèi)側(cè)壁上，所述散熱板3的厚度為0.5～1.0cm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接孔橫截面的形狀為圓形或者方形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸230與所述第二連接孔相配合的部分與所述第二連接孔的形狀相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接構(gòu)件1通過螺釘與所述機(jī)器人的軀干固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述若干個(gè)散熱孔130處還罩設(shè)有防塵網(wǎng)?？煞乐雇饨绲幕覊m進(jìn)入連接構(gòu)件內(nèi)，影響連接構(gòu)件的工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)還包括：

第二開口4，其開設(shè)在所述連接構(gòu)件1的側(cè)壁上，所述連接構(gòu)件1為金屬材質(zhì)；

門扇5，其設(shè)置在所述第二開口4處，所述門扇5的一側(cè)樞接于所述連接構(gòu)件1的側(cè)壁上，所述門扇5的另一側(cè)設(shè)有條形磁鐵，以使得所述門扇5的另一側(cè)選擇性地貼設(shè)在所述連接構(gòu)件1的側(cè)壁上?？呻S時(shí)打開連接構(gòu)件1，更換電機(jī)或者進(jìn)行維修。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述散熱板3上具有多個(gè)散熱鰭片。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)與這里示出與描述的圖例。