技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種提升負(fù)載能力的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、動(dòng)平臺(tái)和連接在機(jī)架和動(dòng)平臺(tái)之間的第一支腳、第二支腳和第三支腳，第二支腳和第三支腳均可伸縮，第一支腳的下部通過一第一球形鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一支腳的上部通過一第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在動(dòng)平臺(tái)上，第二支腳的下部通過一十字連接件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二支腳的上部通過一第二球形鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在動(dòng)平臺(tái)上，第三支腳的下部通過一第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第三支腳的上部通過一第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在動(dòng)平臺(tái)上；本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)剛度高，承載能力強(qiáng)，幾何結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：姚翔宇;丁華鋒;韓磊;張心心;吳川;楊文劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
文檔號(hào)碼：201621212796
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.06.30