本實用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能移動機(jī)器人平臺。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，智能機(jī)器人產(chǎn)品逐漸進(jìn)入生活中的每一個領(lǐng)域，取代或減輕工作中重復(fù)而繁瑣的體力勞動。

傳統(tǒng)的移動機(jī)器人具有體積較大，在人員密集的場所移動起來較為笨拙，智能化程度不高，且需在地面布置信號引導(dǎo)線方可完成路線行走，與周圍環(huán)境極不協(xié)調(diào)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能移動機(jī)器人平臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能移動機(jī)器人平臺，包括外殼、上支撐板、底支撐板和主控制板，所述外殼的頂部安裝有頂板，外殼的一端安裝有超聲波距離傳感器，且超聲波距離傳感器的輸出端與安裝在外殼內(nèi)部上支撐板上的主控制板的輸入端電性連接，所述主控制板的一側(cè)上支撐板的中間位置處安裝有電池，且主控制板通過導(dǎo)線與電池連接，所述電池的一側(cè)上支撐板上安裝有激光雷達(dá)，且激光雷達(dá)的輸出端與主控制板的輸入端電性連接，所述上支撐板的兩側(cè)中間位置處的底部均安裝主動輪支架，且主動輪支架的一端貫穿上支撐板并安裝有轉(zhuǎn)向從同步輪，主動輪支架的另一端內(nèi)側(cè)通過主軸安裝有主驅(qū)動輪，所述主動輪支架的一側(cè)安裝有變速箱，變速箱的上方主動輪支架上安裝有驅(qū)動輪電機(jī)，且變速箱與驅(qū)動輪電機(jī)間固定連接有支撐板，支撐板的底部安裝有支撐輪，所述驅(qū)動輪電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動主同步輪，變速箱的輸入軸上安裝有驅(qū)動從同步輪，且驅(qū)動主同步輪與驅(qū)動從同步輪通過驅(qū)動輪同步帶帶連接，所述變速箱的輸出軸與主軸固定連接，且驅(qū)動輪電機(jī)通過導(dǎo)線與主控制板連接，所述上支撐板的底部靠近主控制板的兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)通過導(dǎo)線與主控制板連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸貫穿上支撐板并安裝有轉(zhuǎn)向主同步輪，且轉(zhuǎn)向主同步輪通過轉(zhuǎn)向同步帶與轉(zhuǎn)向從同步輪帶連接，所述上支撐板的底部四個角位置處皆安裝有支撐柱，支撐柱遠(yuǎn)離上支撐板的一端與底支撐板固定連接，所述底支撐板的兩端皆設(shè)有通孔，通孔的外側(cè)底支撐板上安裝有萬向輪外殼，所述萬向輪外殼的上方通過螺絲固定有底板，且底板的上方中間位置處固定有凸輪軸支撐板B，凸輪軸支撐板B的一側(cè)底板上固定有凸輪軸支撐板A，凸輪軸支撐板A的一側(cè)底板上固定有電機(jī)支撐板，所述電機(jī)支撐板的一側(cè)通過螺絲固定有蝸桿電機(jī)，且蝸桿電機(jī)通過導(dǎo)線與主控制板連接，所述凸輪軸支撐板B與凸輪軸支撐板A間通過轉(zhuǎn)軸安裝有凸輪，且轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離凸輪的一端通過聯(lián)軸器與蝸桿電機(jī)的輸出軸固定連接，所述凸輪的底部安裝有升降軸，且升降軸遠(yuǎn)離凸輪的一端安裝有萬向輪支架，萬向輪支架上安裝有從動萬向輪。

優(yōu)選的，所述上支撐板靠近主控制板的一端安裝有信號天線，信號天線的輸出端與主控制板的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述上支撐板的兩端皆安裝有信號指示燈，且信號指示燈通過導(dǎo)線與電池連接。

優(yōu)選的，所述外殼的一側(cè)設(shè)有側(cè)開板，且外殼上對應(yīng)信號指示燈的位置處設(shè)有通孔。

優(yōu)選的，所述變速箱的輸入軸上套設(shè)有電機(jī)軸套。

優(yōu)選的，所述升降軸上套設(shè)有導(dǎo)套。

優(yōu)選的，所述底支撐板靠近從動萬向輪的位置處安裝有充電電極片，且充電電極片通過導(dǎo)線與電池的充電端連接。

優(yōu)選的，所述主驅(qū)動輪的上方主動輪支架上安裝有防塵蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該智能移動機(jī)器人平臺，采用主驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)、從動萬向輪、支撐板、外殼、主控制板、信號天線、激光雷達(dá)以及電池構(gòu)成，人為發(fā)出指令，信號天線接收指令并將指令傳遞給主控制板，主控制板接收信號后，處理數(shù)據(jù)并發(fā)出指令，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)通過轉(zhuǎn)向同步帶傳輸扭矩至轉(zhuǎn)向從同步輪，當(dāng)兩個主驅(qū)動輪平行時，車體可作前后移動，當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)至90度時，可作橫向移動；當(dāng)兩個主驅(qū)動輪平行時，相互朝相反方向移動時，可原地掉頭；當(dāng)兩個主驅(qū)動輪以不同的速度向同一方向移動時，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，當(dāng)遇到坑洼路面時，車體前后從動萬向輪能自動升降，以保證車體平衡，從而適應(yīng)坑洼路面，本實用新型智能化程度高、無需布置信號引導(dǎo)線等特點，可以協(xié)助工廠、超市、網(wǎng)商實現(xiàn)智能化倉儲服務(wù)，也可以擔(dān)任餐廳或其它服務(wù)行業(yè)場所的送餐或配送任務(wù)，提高場所形象定位，同時體積小巧、移動靈活，方便人們在有限的空間范圍內(nèi)實現(xiàn)自由配送。

附圖說明

圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的局部放大圖；

圖4為本實用新型的主驅(qū)動輪主視圖；

圖5為本實用新型的主驅(qū)動輪側(cè)視圖；

圖6為本實用新型的從動萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的主驅(qū)動輪前后移動示意圖；

圖8為本實用新型的主驅(qū)動輪橫向移動示意圖；

圖9為本實用新型的主驅(qū)動輪原地掉頭示意圖；

圖10為本實用新型的主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)彎示意圖示意圖；

圖11為本實用新型的從動萬向輪上下調(diào)節(jié)示意圖。

圖中：1-主控制板；2-信號天線；3-轉(zhuǎn)向同步帶；4-轉(zhuǎn)向電機(jī)；5-防塵蓋；6-主驅(qū)動輪；7-底支撐板；8-支撐柱；9-從動萬向輪；10-電池；11-上支撐板；12-激光雷達(dá)；13-信號指示燈；14-側(cè)開板；15-外殼；16-頂板；17-超聲波距離傳感器；18-充電電極片；19-轉(zhuǎn)向主同步輪；20-轉(zhuǎn)向從同步輪；21-主動輪支架；22-主軸；23-驅(qū)動輪電機(jī)；24-驅(qū)動輪同步帶；25-電機(jī)軸套；26-變速箱；27-驅(qū)動主同步輪；28-驅(qū)動從同步輪；29-支撐輪；30-凸輪軸支撐板A；31-凸輪；32-凸輪軸支撐板B；33-升降軸；34-導(dǎo)套；35-萬向輪支架；36-萬向輪外殼；37-蝸桿電機(jī)；38-聯(lián)軸器；39-電機(jī)支撐板；40-底板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-11，本實用新型提供的一種實施例：一種智能移動機(jī)器人平臺，包括外殼15、上支撐板11、底支撐板7和主控制板1，外殼15的頂部安裝有頂板16，外殼15的一端安裝有超聲波距離傳感器17，且超聲波距離傳感器17的輸出端與安裝在外殼15內(nèi)部上支撐板11上的主控制板1的輸入端電性連接，主控制板1的一側(cè)上支撐板11的中間位置處安裝有電池10，且主控制板1通過導(dǎo)線與電池10連接，電池10的一側(cè)上支撐板11上安裝有激光雷達(dá)12，且激光雷達(dá)12的輸出端與主控制板1的輸入端電性連接，上支撐板11的兩側(cè)中間位置處的底部均安裝主動輪支架21，且主動輪支架21的一端貫穿上支撐板11并安裝有轉(zhuǎn)向從同步輪20，主動輪支架21的另一端內(nèi)側(cè)通過主軸22安裝有主驅(qū)動輪6，主動輪支架21的一側(cè)安裝有變速箱26，變速箱26的上方主動輪支架21上安裝有驅(qū)動輪電機(jī)23，且變速箱26與驅(qū)動輪電機(jī)23間固定連接有支撐板，支撐板的底部安裝有支撐輪29，驅(qū)動輪電機(jī)23的輸出軸上安裝有驅(qū)動主同步輪27，變速箱26的輸入軸上安裝有驅(qū)動從同步輪28，且驅(qū)動主同步輪27與驅(qū)動從同步輪28通過驅(qū)動輪同步帶24帶連接，變速箱26的輸出軸與主軸22固定連接，且驅(qū)動輪電機(jī)23通過導(dǎo)線與主控制板1連接，上支撐板11的底部靠近主控制板1的兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)4，且轉(zhuǎn)向電機(jī)4通過導(dǎo)線與主控制板1連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)4的輸出軸貫穿上支撐板11并安裝有轉(zhuǎn)向主同步輪19，且轉(zhuǎn)向主同步輪19通過轉(zhuǎn)向同步帶3與轉(zhuǎn)向從同步輪20帶連接，上支撐板11的底部四個角位置處皆安裝有支撐柱8，支撐柱8遠(yuǎn)離上支撐板11的一端與底支撐板7固定連接，底支撐板7的兩端皆設(shè)有通孔，通孔的外側(cè)底支撐板7上安裝有萬向輪外殼36，萬向輪外殼36的上方通過螺絲固定有底板40，且底板40的上方中間位置處固定有凸輪軸支撐板B32，凸輪軸支撐板B32的一側(cè)底板40上固定有凸輪軸支撐板A30，凸輪軸支撐板A30的一側(cè)底板40上固定有電機(jī)支撐板39，電機(jī)支撐板39的一側(cè)通過螺絲固定有蝸桿電機(jī)37，且蝸桿電機(jī)37通過導(dǎo)線與主控制板1連接，凸輪軸支撐板B32與凸輪軸支撐板A30間通過轉(zhuǎn)軸安裝有凸輪31，且轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離凸輪31的一端通過聯(lián)軸器38與蝸桿電機(jī)37的輸出軸固定連接，凸輪31的底部安裝有升降軸33，且升降軸33遠(yuǎn)離凸輪31的一端安裝有萬向輪支架35，萬向輪支架35上安裝有從動萬向輪9，上支撐板11靠近主控制板1的一端安裝有信號天線2，信號天線2的輸出端與主控制板1的輸入端電性連接，上支撐板11的兩端皆安裝有信號指示燈13，且信號指示燈13通過導(dǎo)線與電池10連接，外殼15的一側(cè)設(shè)有側(cè)開板14，且外殼15上對應(yīng)信號指示燈13的位置處設(shè)有通孔，變速箱26的輸入軸上套設(shè)有電機(jī)軸套25，升降軸33上套設(shè)有導(dǎo)套34，底支撐板7靠近從動萬向輪9的位置處安裝有充電電極片18，且充電電極片18通過導(dǎo)線與電池10的充電端連接，主驅(qū)動輪6的上方主動輪支架21上安裝有防塵蓋5。

工作原理：使用時，人為發(fā)出指令，信號天線2接收指令并將指令傳遞給主控制板1，主控制板1接收信號后，處理數(shù)據(jù)并發(fā)出指令，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4通過轉(zhuǎn)向同步帶3傳輸扭矩至轉(zhuǎn)向從同步輪20，使兩個主驅(qū)動輪6處于平行狀態(tài)，驅(qū)動輪電機(jī)23通過驅(qū)動主同步輪27經(jīng)過驅(qū)動輪同步帶24傳輸扭力至變速箱26主軸上的驅(qū)動從同步輪28，從而使兩個主驅(qū)動輪6同時產(chǎn)生前進(jìn)或后退動力，轉(zhuǎn)向電機(jī)4通過轉(zhuǎn)向同步帶3輸送扭矩至轉(zhuǎn)向從同步輪20，使兩個主驅(qū)動輪6旋轉(zhuǎn)90?，驅(qū)動輪電機(jī)23通過通過驅(qū)動主同步輪27經(jīng)過驅(qū)動輪同步帶24傳輸扭力至變速箱26主軸上的驅(qū)動從同步輪28，從而使兩個主驅(qū)動輪6實現(xiàn)橫向移動，轉(zhuǎn)向電機(jī)4通過轉(zhuǎn)向同步帶3輸送扭矩至轉(zhuǎn)向從同步輪20，使兩個主驅(qū)動輪6處于平行狀態(tài)，驅(qū)動輪電機(jī)23通過驅(qū)動主同步輪27經(jīng)過驅(qū)動輪同步帶24傳輸扭力至變速箱26主軸上的驅(qū)動從同步輪28，當(dāng)兩個主驅(qū)動輪6同時向相反方向旋轉(zhuǎn)時，可使小車原地掉頭180?，轉(zhuǎn)向電機(jī)4通過轉(zhuǎn)向同步帶3輸送扭矩至轉(zhuǎn)向從同步輪20，使兩個主驅(qū)動輪6處于平行狀態(tài)，驅(qū)動輪電機(jī)23通過驅(qū)動主同步輪27經(jīng)過驅(qū)動輪同步帶24傳輸扭力至變速箱26主軸上的驅(qū)動從同步輪28，當(dāng)兩個主驅(qū)動輪6同時向相反方向旋轉(zhuǎn)時，可使小車原地掉頭180?，當(dāng)激光雷達(dá)12探測到坑洼路面時，激光雷達(dá)12將信號傳遞給主控制板1，主控制板1接收信號后，處理數(shù)據(jù)并發(fā)出指令，控制蝸桿電機(jī)37旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器38帶動凸輪31旋轉(zhuǎn)，使升降軸33產(chǎn)生上下運動，從而實現(xiàn)從動萬向輪9上下調(diào)節(jié)的功能，以保證車體平衡，從而適應(yīng)坑洼路面。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。