本實(shí)用新型屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的發(fā)泡技術(shù)中，都是通過人工來實(shí)現(xiàn)下壓板與上壓板之間的開合，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且比較繁瑣、費(fèi)時(shí)，降低生產(chǎn)效率，然而隨著近幾年技術(shù)的發(fā)展，在制造業(yè)中，越來越多的開始引用機(jī)械手來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工生產(chǎn)，因此，需要一種發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括上壓板和下壓板，所述上壓板和下壓板組合成發(fā)泡模具，且上壓板和下壓板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上壓板的兩端固定有轉(zhuǎn)軸，且兩組轉(zhuǎn)軸的中心線在同一直線上，所述轉(zhuǎn)軸的外端面上設(shè)置有凹槽，轉(zhuǎn)軸的對(duì)應(yīng)面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外端面上固定連接有與凹槽位置對(duì)應(yīng)的擋塊，所述轉(zhuǎn)盤由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)之間設(shè)置有降低轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的減速器，所述減速器的輸出軸的中心線與轉(zhuǎn)盤的中心線在同一直線上，且減速器與轉(zhuǎn)盤之間通過聯(lián)軸器固定連接，減速器安裝在工作臺(tái)上，所述電機(jī)的另一側(cè)設(shè)置有與工作臺(tái)平行的基板，所述基板上安裝有控制工作臺(tái)移動(dòng)的氣缸。

優(yōu)選的，所述凹槽至少設(shè)置有三組且沿轉(zhuǎn)軸的中心線作360度環(huán)行陣列分布。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述基板與工作臺(tái)之間的氣缸伸縮桿外側(cè)設(shè)置有桿套，所述桿套的長度比電機(jī)與工作臺(tái)之間的距離至少長1cm。

優(yōu)選的，所述桿套的一端與工作臺(tái)固定連接，另一端設(shè)置有環(huán)形減震圈。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，通過氣缸的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)的移動(dòng)，通過電機(jī)的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而啟動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開盒蓋；通過桿套的設(shè)計(jì)，防止氣缸的伸縮桿在收縮時(shí)，電機(jī)與基板發(fā)生碰撞。該發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)泡夾具的自動(dòng)開合，節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的工作圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1上壓板、2下壓板、3轉(zhuǎn)軸、4氣缸、5基板、6工作臺(tái)、7電機(jī)、8減速器、9桿套、10聯(lián)軸器、11轉(zhuǎn)盤、12減震圈、13擋塊、14凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的一種發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括上壓板1和下壓板2，所述上壓板1和下壓板2組合成發(fā)泡模具，且上壓板1和下壓板2之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上壓板1的兩端固定有轉(zhuǎn)軸3，且兩組轉(zhuǎn)軸3的中心線在同一直線上，所述轉(zhuǎn)軸3的外端面上設(shè)置有凹槽14，所述凹槽14至少設(shè)置有三組且沿轉(zhuǎn)軸3的中心線作360度環(huán)行陣列分布，轉(zhuǎn)軸3的對(duì)應(yīng)面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤11，所述轉(zhuǎn)盤11的外端面上固定連接有與凹槽14位置對(duì)應(yīng)的擋塊13，當(dāng)需要開合式，將轉(zhuǎn)盤11表面的擋塊插入凹槽14中，轉(zhuǎn)盤11帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開合。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤11由電機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)7為伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤11與電機(jī)7之間設(shè)置有降低轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)速的減速器8，所述減速器8的輸出軸的中心線與轉(zhuǎn)盤11的中心線在同一直線上，且減速器8與轉(zhuǎn)盤11之間通過聯(lián)軸器10固定連接，減速器8安裝在工作臺(tái)6上，電機(jī)電機(jī)7經(jīng)過減速器8的減速后，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)7的另一側(cè)設(shè)置有與工作臺(tái)6平行的基板5。

進(jìn)一步，所述基板5上安裝有控制工作臺(tái)6移動(dòng)的氣缸4，氣缸氣缸4推動(dòng)工作臺(tái)6向前運(yùn)動(dòng)，使擋塊13插入凹槽14內(nèi)，所述基板5與工作臺(tái)6之間的氣缸4伸縮桿外側(cè)設(shè)置有桿套9，所述桿套9的長度比電機(jī)7與工作臺(tái)6之間的距離至少長1cm，所述桿套9的一端與工作臺(tái)6固定連接，另一端設(shè)置有環(huán)形減震圈12，防止在伸縮桿收縮時(shí)，電機(jī)7與基板5發(fā)生碰撞，能夠保護(hù)電機(jī)7。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。