本實(shí)用新型涉及一種多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車。

背景技術(shù)：

目前的塑膠行業(yè)中，在大型注塑機(jī)需要更換模具時(shí)只能通過起重機(jī)和人力來更換模具。起重機(jī)更換模具時(shí)容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作，鋼絲繩在拉動(dòng)過程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動(dòng)距離很難控制，操作人員完全憑自己的感覺進(jìn)行操作，極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿省４送?，通過人力移動(dòng)大型模具十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

市面上也出現(xiàn)了針對(duì)各種機(jī)床換模時(shí)代替人工的多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車，但是，由于現(xiàn)有產(chǎn)品種類較多，一般一個(gè)車間里會(huì)有幾種不同的機(jī)床同時(shí)工作，不同機(jī)床由于自身規(guī)格不同，模具的體積和重量也是不同的，對(duì)多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車的適應(yīng)性提出了更高的要求。

申請(qǐng)?zhí)?01521106164.9公開了一種全自動(dòng)多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車，包括機(jī)臺(tái)部件、臺(tái)車部件、推拉部件和導(dǎo)軌，所述臺(tái)車部件安裝在導(dǎo)軌上端，機(jī)臺(tái)部件位于臺(tái)車部件的一端，推拉部件位于臺(tái)車部件的另一端，機(jī)臺(tái)部件上設(shè)置有機(jī)臺(tái)限位氣缸、第一感應(yīng)器、第五感應(yīng)器和模具反掛鉤，機(jī)臺(tái)部件、臺(tái)車部件和推拉部件均與中心控制系統(tǒng)相連。但是上述多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車僅適用于大型戶外工程建設(shè)，不適合在空間較小的車間內(nèi)的車床使用。

申請(qǐng)?zhí)?01410495899.9，公開了一種多沖床的多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車，所述導(dǎo)軌與沖床相對(duì)應(yīng)部分的導(dǎo)向面與沖床上的模具安裝臺(tái)面平行，所述多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車的底座上并列設(shè)有兩根絲杠，兩根絲杠同步驅(qū)動(dòng)一個(gè)套設(shè)在兩者之上的活動(dòng)座，活動(dòng)座上沿推拉模具的方向并列設(shè)有至少兩列滾輪，活動(dòng)座上表面設(shè)有多對(duì)與不同沖床相對(duì)應(yīng)的移模臂或者一對(duì)由電機(jī)控制的伸出長度可控的移模臂，活動(dòng)座上并列設(shè)有至少兩個(gè)推模油缸，推模油缸的活塞桿端部設(shè)有卡勾，待換模具側(cè)面設(shè)有與卡勾相配合的扣接件，所述沖床上的模具安裝臺(tái)面上靠近軌道的一側(cè)并列設(shè)有兩個(gè)可拆卸的模具定位銷。但是上述公開的多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，移動(dòng)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車，同時(shí)適合于車間內(nèi)不同車床使用的多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車，并且體積較小，移動(dòng)靈活，使用方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車，包括：載模平臺(tái)，所述載模平臺(tái)至少具有一用來承載待換下模具的第一承載位和用來承載待換上模具的第二承載位；所述第一承載位和第二承載位上均設(shè)有滑道單元；

升降平臺(tái)單元，所述升降平臺(tái)單元設(shè)在載模平臺(tái)的下方；

旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置于載模平臺(tái)與升降平臺(tái)單元之間；

驅(qū)動(dòng)輪單元，設(shè)置于升降平臺(tái)單元底部，驅(qū)動(dòng)輪單元包括驅(qū)動(dòng)輪、以及為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有制動(dòng)器電磁元件；

位移檢測單元，位移檢測單元用于檢測所述載模平臺(tái)與車床工作臺(tái)面之間是否對(duì)齊；包括設(shè)置于自適應(yīng)車床高度的多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車的載模平臺(tái)上的激光發(fā)射器、以及設(shè)置于車床工作臺(tái)面上的激光接收器；

控制器，所述滑道單元、升降平臺(tái)單元，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪單元以及位移檢測單元均與所述控制器控制連接；

蓄電池，固定設(shè)置于升降平臺(tái)底盤上，用于給所述滑道單元、升降平臺(tái)單元、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪單元以及位移檢測單元供電。

所述滑道單元包括軸承座板、滾輥、鏈輪、鏈條以及第一電機(jī)，載模平臺(tái)上安裝軸承座板，軸承座板上安裝滾輥；所述滾輥末端連接鏈輪，每兩個(gè)鏈輪通過一個(gè)鏈條連接；所述第一電機(jī)通過端面法蘭安裝在軸承座板上。

所述升降平臺(tái)單元包括：升降機(jī)構(gòu)、電動(dòng)馬達(dá)、液壓泵及底盤，升降機(jī)構(gòu)的臂架的兩端下端機(jī)械連接底盤的兩端，在底盤的中央部位設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)和液壓泵，液壓泵由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓泵的伸縮桿與升降機(jī)構(gòu)的臂架連接。

所述載模平臺(tái)上位于激光發(fā)射器的外部設(shè)有第一剛性保護(hù)罩；車床工作平臺(tái)上位于激光接收器的外部設(shè)有第二剛性保護(hù)罩；所述第一剛性保護(hù)罩及第二剛性保護(hù)罩均包括剛性支架以及透光板。

所述載模平臺(tái)的側(cè)部設(shè)有電磁吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一、通過提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)的載臺(tái)并設(shè)置相應(yīng)的承載位，進(jìn)而通過載臺(tái)的旋轉(zhuǎn)選取相應(yīng)的承載位，以便于換上/換下模具，有利于空間的節(jié)省和提高作業(yè)效率。

第二、載模平臺(tái)的底部設(shè)有升降平臺(tái)與位移檢測單元相配合，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同車床的不同高度，自動(dòng)將載模平臺(tái)相對(duì)于車床的高度調(diào)節(jié)為恒定。

第三、制動(dòng)器電磁元件配設(shè)于第二電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪之間，制動(dòng)器電磁元件與控制器電連接，并對(duì)應(yīng)于控制器供給的電流而進(jìn)行切換，在電流未流入制動(dòng)器的狀態(tài)下，制動(dòng)器電磁元件將驅(qū)動(dòng)輪維持在制動(dòng)狀態(tài)，在電流流入制動(dòng)器電磁元件的情況下，制動(dòng)器電磁元件將驅(qū)動(dòng)輪切換到非制動(dòng)狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車換模時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型換模臺(tái)車的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車的控制框圖。

其中，1為載模平臺(tái)；2為第一電機(jī)；3為升降機(jī)構(gòu)的上臺(tái)面；4為升降機(jī)構(gòu)；5為電動(dòng)馬達(dá)；6為底盤；7為驅(qū)動(dòng)輪單元；8為激光發(fā)射器；9為激光接收器；10為電磁吸盤；71為第二電機(jī)；72為制動(dòng)器電磁元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括

如圖1和圖2所示，一種多工位旋轉(zhuǎn)換模臺(tái)車，包括：載模平臺(tái)1，所述載模平臺(tái)1至少具有一用來承載待換下模具的第一承載位和用來承載待換上模具的第二承載位；所述第一承載位和第二承載位上均設(shè)有滑道單元；

所述滑道單元包括軸承座板、滾輥、鏈輪、鏈條以及第一電機(jī)2，載模平臺(tái)1上安裝軸承座板，軸承座板上安裝滾輥；所述滾輥末端連接鏈輪，每兩個(gè)鏈輪通過一個(gè)鏈條連接；所述第一電機(jī)2通過端面法蘭安裝在軸承座板上；

升降平臺(tái)單元，所述升降平臺(tái)單元設(shè)在載模平臺(tái)1的下方，包括：升降機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)馬達(dá)5、液壓泵及底盤6，升降機(jī)構(gòu)4的臂架的兩端下端機(jī)械連接底盤6的兩端，在底盤6的中央部位設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)5，液壓泵由電動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)，液壓泵的伸縮桿與升降機(jī)構(gòu)4的臂架連接；以及設(shè)置于升降平臺(tái)單元底部的驅(qū)動(dòng)輪單元7，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪單元7以彼此之間間隔的方式設(shè)于升降平臺(tái)單元的底部兩側(cè)；以及一對(duì)萬向輪，萬向輪安裝于底盤6上并設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪單元7的后方。

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元7上分別設(shè)有第二電機(jī)71；所述第二電機(jī)71與驅(qū)動(dòng)輪單元7之間設(shè)置有制動(dòng)器電磁元件72；制動(dòng)器電磁元件72配設(shè)于第二電機(jī)71的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪單元7之間，制動(dòng)器電磁元件72與控制器電連接，并對(duì)應(yīng)于控制器供給的電流而進(jìn)行切換，在電流未流入制動(dòng)器的狀態(tài)下，制動(dòng)器電磁元件72將驅(qū)動(dòng)輪單元7維持在制動(dòng)狀態(tài)，在電流流入制動(dòng)器電磁元件72的情況下，制動(dòng)器電磁元件72將驅(qū)動(dòng)輪單元7切換到非制動(dòng)狀態(tài)。

蓄電池，固定設(shè)置于升降平臺(tái)底盤上，用于給所述第一電機(jī)2、第二電機(jī)71以及制動(dòng)器電磁元件72供電。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述載模平臺(tái)上位于激光發(fā)射器的外部設(shè)有第一剛性保護(hù)罩；車床工作平臺(tái)上位于激光接收器的外部設(shè)有第二剛性保護(hù)罩；所述第一剛性保護(hù)罩及第二剛性保護(hù)罩均包括剛性支架以及透光板。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，為了進(jìn)一步保證換模臺(tái)車與車床工作臺(tái)換模時(shí)，相互間不發(fā)生位移，所述載模平臺(tái)的側(cè)部設(shè)有電磁吸盤，當(dāng)位移傳感器檢測到換模臺(tái)車與車床工作臺(tái)之間再同一高度后，啟動(dòng)電磁吸盤，電磁吸盤產(chǎn)生磁力將換模臺(tái)車與車床工作臺(tái)之間吸??；當(dāng)換模結(jié)束后，控制器切斷電磁吸盤的電源，此時(shí)，電磁吸盤斷電，磁力消失，換模臺(tái)車與車床工作臺(tái)分開。