1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)座(4)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上的驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)(3)、第二關(guān)節(jié)(5)、第三關(guān)節(jié)(6)，所述第二關(guān)節(jié)(5)和第三關(guān)節(jié)(6)設(shè)置在第一關(guān)節(jié)(3)兩側(cè)，且可同繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一關(guān)節(jié)(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上并可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(4)繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二關(guān)節(jié)(5)上連接一大臂(7)，第三關(guān)節(jié)(6)上連接擺動(dòng)臂(8)的一端，擺動(dòng)臂(8)另一端通過拉桿一(9)與小臂(10)連接，小臂(10)與末端連接件(14)同軸連接；所述旋轉(zhuǎn)座(4)上通過拉桿二(11)與姿態(tài)保持板(12)連接，所述姿態(tài)保持板(12)通過拉桿三(13)與所述末端連接件(14)連接；所述大臂(7)、小臂(10)、姿態(tài)保持板(12)三者同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)和諧波減速器，所述步進(jìn)電機(jī)與諧波減速器均置于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)座(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述控制器的線纜連接方式為標(biāo)準(zhǔn)USB連接，使用RS232串口通訊，在控制器內(nèi)置USB轉(zhuǎn)RS232串口模塊。