本實用新型涉及噴漆技術領域，特別涉及一種自動化噴涂機器人。

背景技術：

機器人在自動化生產領域具有非常廣泛的應用，但在自動化噴漆領域應用卻很少，大多還在采用人工操作或是采用三軸數(shù)控設備進行加工，局限性大，對人體危害大，產品一致性差，等缺點制約了生產效率和產品質量。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有噴涂領域存在的局限性大，對人體危害大，產品一致性差，制約了生產效率和產品質量的技術問題，本實用新型提供一種對人體危害小，產品一致性高，提高生產效率和產品質量的自動化噴涂機器人。

本實用新型提供的自動化噴涂機器人包括工作平臺、龍門及多關節(jié)機器人，所述龍門設于所述工作平臺的相對上方，所述多關節(jié)機器人設于所述龍門，且與所述工作平臺對應設置，所述多關節(jié)機器人包括機器人臂、機器人關節(jié)及噴嘴，所述機器人臂之間通過所述機器人關節(jié)連接，所述噴嘴設于所述機器人臂的端部。

在本實用新型提供的自動化噴涂機器人的一種較佳實施例中，所述多關節(jié)機器人還包括機器人安裝底座，所述機器人安裝底座一端與所述龍門連接，所述機器人安裝底座另一端與所述機器人臂連接。

在本實用新型提供的自動化噴涂機器人的一種較佳實施例中，所述機器人臂包括機器人一號臂、機器人二號臂、機器人三號臂及機器人四號臂，所述機器人關節(jié)包括機器人一號關節(jié)、機器人二號關節(jié)及機器人三號關節(jié)，所述機器人一號臂與所述機器人二號臂之間通過所述機器人一號關節(jié)連接，所述機器人二號臂與所述機器人三號臂之間通過所述機器人二號關節(jié)連接，所述機器人三號臂與所述機器人四號臂之間通過所述機器人三號關節(jié)連接。

在本實用新型提供的自動化噴涂機器人的一種較佳實施例中，所述工作平臺包括自動平臺及工作臺，所述工作臺設于所述自動平臺，所述工作臺可在所述自動平臺上移動。

在本實用新型提供的自動化噴涂機器人的一種較佳實施例中，所述自動平臺包括移動導軌，所述移動導軌設于所述自動平臺，所述工作臺設于所述移動導軌。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的自動化噴涂機器人具有如下的有益效果：

采用工作平臺，龍門，和多關節(jié)機器人的設計，自動平臺位于龍門中間，上邊連接工作臺，工件裝卡在工作平臺上，多關節(jié)機器人倒掉在龍門架橫梁下部，實現(xiàn)全方位的空間差補運動，可以對工件進行全方位無死角加工?？梢匀轿粺o死角進行立體噴涂加工，有效解決加工過程中對人體產生的危害，大幅度提高生產效率，對人體危害小，產品一致性高，提高生產效率和產品質量。

具體實施時，工件固定在自動平臺上的工作臺上，龍門上的機器人一號臂帶動機器人二號臂，機器人二號臂帶動機器人三號臂，機器人三號臂帶動機器人四號臂，機器人四號臂帶動噴嘴進行空間插補運動對工件進行全方位，無負角加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型提供的自動化噴涂機器人一較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，是本實用新型提供的自動化噴涂機器人一較佳實施例的結構示意圖。

所述自動化噴涂機器人1包括工作平臺11、龍門12及多關節(jié)機器人13。所述龍門12設于所述工作平臺11的相對上方，所述多關節(jié)機器人13設于所述龍門12，且與所述工作平臺11對應設置。

所述工作平臺11包括自動平臺111及工作臺112。所述工作臺112設于所述自動平臺111，所述工作臺112可在所述自動平臺111上移動。所述自動平臺111包括移動導軌1111。所述移動導軌1111設于所述自動平臺111，所述工作臺112設于所述移動導軌1111。

所述多關節(jié)機器人13包括機器人安裝底座131、機器人臂132、機器人關節(jié)133及噴嘴134。所述機器人安裝底座131一端與所述龍門12連接，所述機器人安裝底座131另一端與所述機器人臂132連接。所述機器人臂132之間通過所述機器人關節(jié)133連接，所述噴嘴134設于所述機器人臂132的端部。

所述機器人臂132包括機器人一號臂1321、機器人二號臂1322、機器人三號臂1323及機器人四號臂1324。所述機器人關節(jié)133包括機器人一號關節(jié)1331、機器人二號關節(jié)1332及機器人三號關節(jié)1333。所述機器人一號臂1321與所述機器人二號臂1322之間通過所述機器人一號關節(jié)1331連接，所述機器人二號臂1322與所述機器人三號臂1323之間通過所述機器人二號關節(jié)1332連接，所述機器人三號臂1323與所述機器人四號臂1324之間通過所述機器人三號關節(jié)1333連接。

本實用新型的自動化噴涂機器人1具有如下的有益效果：

采用工作平臺11，龍門12，和多關節(jié)機器人13的設計，自動平臺11位于龍門12中間，上邊連接工作臺112，工件裝卡在工作平臺111上，多關節(jié)機器人13倒掉在龍門12架橫梁下部，實現(xiàn)全方位的空間差補運動，可以對工件進行全方位無死角加工?？梢匀轿粺o死角進行立體噴涂加工，有效解決加工過程中對人體產生的危害，大幅度提高生產效率，對人體危害小，產品一致性高，提高生產效率和產品質量。

具體實施時，工件固定在自動平臺111上的工作臺112上，龍門12上的機器人一號臂1321帶動機器人二號臂1322，機器人二號臂1322帶動機器人三號臂1323，機器人三號臂1323帶動機器人四號臂1324，機器人四號臂1324帶動噴嘴134進行空間插補運動對工件進行全方位，無負角加工。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。